【技術實現步驟摘要】
本技術涉及慣性導航，尤其涉及一種捷聯慣性導航系統。
技術介紹
1、慣性導航的工作原理是以牛頓三大力學定律為理論基礎，通過慣性傳感器測量運載體的角運動和線運動來計算運載體的位置、速度和姿態信息。慣性和質量一樣，是一切物體的固有屬性，所以，慣性導航系統不需要任何外來信息，也不會向外輻射任何信息，僅靠慣性傳感器本身就能自主、隱蔽的進行連續的三維定位和三維定向，具有自主性強、隱蔽性高、實時性好、短時精度高、輸出信息完善、全天候工作等優點，被廣泛用于在海、陸、空、天、地等各類運載體的導航系統中。
2、慣性導航系統中的慣性傳感器數量較多，通常包括三個兩兩正交的光纖陀螺儀和三個兩兩正交的加速度計，因此優化各個慣性傳感器的布局方式，提高空間利用率，縮小慣性導航系統的體積尤為重要。現有技術中的常見的慣性導航系統體積較大、質量較重，安裝于運載體時占用空間大，不夠輕巧。
技術實現思路
1、針對現有技術中存在的不足，本技術提供一種捷聯慣性導航系統，解決了現有慣性導航系統體積較大、無法實現輕量化的問題。
2、為了達到上述目的，本技術采用的技術方案為：
3、一種捷聯慣性導航系統，包括盒體，盒體內部設置有臺體組件；盒體底部安裝有衛導板和電源板；
4、臺體組件包括臺體架，臺體架固定于盒體內部；臺體架外側固定有三個光纖陀螺儀，臺體架內部安裝有三個加速度計；臺體架頂部安裝有導航板，臺體架側面安裝有if模塊。
5、在本方案中，在盒體內部設置臺體架，臺體架內部安
6、進一步地，三個光纖陀螺儀分別為x軸光纖陀螺儀、y軸光纖陀螺儀和z軸光纖陀螺儀；z軸光纖陀螺儀安裝在臺體架底部，x軸光纖陀螺儀和y軸光纖陀螺儀安裝在臺體架相鄰的兩個側面；x軸光纖陀螺儀、y軸光纖陀螺儀和z軸光纖陀螺儀兩兩相互正交；
7、三個加速度計分別為x軸加速度、y軸加速度和z軸加速度；x軸加速度、y軸加速度和z軸加速度均安裝于臺體架內部的安裝架上；x軸加速度、y軸加速度和z軸加速度兩兩相互正交。
8、在本方案中，x軸光纖陀螺儀、y軸光纖陀螺儀和z軸光纖陀螺儀分別安裝在臺體架三個面上，不僅實現了兩兩正交，同時也不占用臺體架內部空間；為臺體架內部x軸加速度、y軸加速度和z軸加速度提供了安裝位置。
9、進一步地，盒體相鄰的兩個側面上分別開設有兩個矩形框，兩個矩形框內分別安裝有第一反射鏡和第二反射鏡，第一反射鏡的外側安裝有第一鏡蓋，第二反射鏡的外側安裝有第二鏡蓋。
10、在本方案中，在盒體相鄰的兩個側面上安裝第一反射鏡和第二反射鏡，通過測量第一反射鏡和第二反射鏡的法向相對于水平面的俯仰角度和偏航角度，可標定出光纖陀螺儀的敏感軸偏差，方便于后續進行軟件補償，提高標定精度。
11、進一步地，盒體包括基座和蓋板，蓋板可拆卸連接在基座上；臺體組件、衛導板和電源板均安裝在基座內部。
12、進一步地，基座與蓋板的安裝面呈臺階型，基座的安裝面上開設有環形方槽，環形方槽內填充有o型密封圈。
13、在本方案中，蓋板扣合在基座的臺階型結構上，避免占用基座的外部空間，使其整體滿足外形尺寸；環形方槽內設置o型密封圈，提高了基座和蓋板之間的密封性。
14、進一步地，基座側面設置有兩個光纜插座，兩個光纜插座均與衛導板電性連接。
15、進一步地，基座側面還設置有一個射頻插座。
16、本技術的有益效果是：
17、本技術提供的捷聯慣性導航系統中，在基座內部設計臺體架，利用臺體架的內部空間安裝三個加速度計，利用臺體架的三個側面安裝三個光纖陀螺儀，提高了空間利用率，縮小了整體體積。基座與蓋板連接處的安裝面設計成臺階型結構，蓋板扣合在臺階型結構上，減少占用基座的外部空間；臺階型的連接面上開設環形方槽，環形方槽內部填充o型密封圈，保證了基座與蓋板連接的密閉性。基座的外部相鄰兩個豎直面安裝了第一反射鏡和第二反射鏡，方便于對產品進行外部光學標定。
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1.一種捷聯慣性導航系統，其特征在于：包括盒體（1），所述盒體（1）內部設置有臺體組件（2）；所述盒體（1）底部安裝有衛導板（5）和電源板（3）；
2.根據權利要求1所述的捷聯慣性導航系統，其特征在于：三個光纖陀螺儀分別為X軸光纖陀螺儀（241）、Y軸光纖陀螺儀（242）和Z軸光纖陀螺儀（243）；所述Z軸光纖陀螺儀（243）安裝在所述臺體架（21）底部，所述X軸光纖陀螺儀（241）和所述Y軸光纖陀螺儀（242）安裝在所述臺體架（21）相鄰的兩個側面；所述X軸光纖陀螺儀（241）、所述Y軸光纖陀螺儀（242）和所述Z軸光纖陀螺儀（243）兩兩相互正交；
3.根據權利要求1所述的捷聯慣性導航系統，其特征在于：所述盒體（1）相鄰的兩個側面上分別開設有兩個矩形框，兩個所述矩形框內分別安裝有第一反射鏡（41）和第二反射鏡（43），所述第一反射鏡（41）的外側安裝有第一鏡蓋（42），所述第二反射鏡（43）的外側安裝有第二鏡蓋（44）。
4.根據權利要求1所述的捷聯慣性導航系統，其特征在于：所述盒體（1）包括基座（11）和蓋板（12），所述蓋板（12）可拆
5.根據權利要求4所述的捷聯慣性導航系統，其特征在于：所述基座（11）與所述蓋板（12）的安裝面呈臺階型，所述基座（11）的安裝面上開設有環形方槽，所述環形方槽內填充有O型密封圈（113）。
6.根據權利要求4所述的捷聯慣性導航系統，其特征在于：所述基座（11）側面設置有兩個光纜插座（111），兩個所述光纜插座（111）均與所述衛導板（5）電性連接。
7.根據權利要求4所述的捷聯慣性導航系統，其特征在于：所述基座（11）側面還設置有一個射頻插座（112）。
...【技術特征摘要】
1.一種捷聯慣性導航系統，其特征在于：包括盒體（1），所述盒體（1）內部設置有臺體組件（2）；所述盒體（1）底部安裝有衛導板（5）和電源板（3）；
2.根據權利要求1所述的捷聯慣性導航系統，其特征在于：三個光纖陀螺儀分別為x軸光纖陀螺儀（241）、y軸光纖陀螺儀（242）和z軸光纖陀螺儀（243）；所述z軸光纖陀螺儀（243）安裝在所述臺體架（21）底部，所述x軸光纖陀螺儀（241）和所述y軸光纖陀螺儀（242）安裝在所述臺體架（21）相鄰的兩個側面；所述x軸光纖陀螺儀（241）、所述y軸光纖陀螺儀（242）和所述z軸光纖陀螺儀（243）兩兩相互正交；
3.根據權利要求1所述的捷聯慣性導航系統，其特征在于：所述盒體（1）相鄰的兩個側面上分別開設有兩個矩形框，兩個所述矩形框內分別安裝有第一反射鏡（41）和第二反射鏡（43），所述第一反射鏡（41）的外側安裝有第一鏡蓋（4...
【專利技術屬性】
技術研發人員：陳羽，白軍杰，杜曉強，馬煜劼，
申請(專利權)人：西安中科華航光電科技有限公司，
類型：新型
國別省市：
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