【技術(shù)實(shí)現(xiàn)步驟摘要】
本專利技術(shù)涉及車輛監(jiān)控的，尤其是涉及一種壓縮垃圾車箱內(nèi)垃圾容量的智能監(jiān)控系統(tǒng)、方法及裝置。
技術(shù)介紹
1、環(huán)衛(wèi)工作是城市生活中的重要一環(huán)，其直接影響城市形象和居民身體健康，目前，通常在各小區(qū)的固定垃圾點(diǎn)處設(shè)置垃圾桶，并由壓縮垃圾車行駛至各垃圾桶處，將垃圾桶中裝載的垃圾物傾倒至垃圾車中，從而完成垃圾回收工作，保證城市環(huán)境衛(wèi)生的清潔。
2、由于壓縮垃圾車的推鏟機(jī)構(gòu)位于車廂內(nèi)，且被垃圾覆蓋，因此，推鏟機(jī)構(gòu)受力后退的距離或是作業(yè)時(shí)任意時(shí)間所處的位置往往無法準(zhǔn)確的判斷，相關(guān)技術(shù)提出，壓縮垃圾車車箱內(nèi)的剩余可填裝垃圾量需要由環(huán)衛(wèi)師傅的經(jīng)驗(yàn)進(jìn)行人工判斷，但人工判斷的誤差較大，容易出現(xiàn)暴力裝載，從而減小壓縮垃圾車的使用壽命，此外，由于無法對(duì)壓縮垃圾車剩余容量進(jìn)行精準(zhǔn)判斷，可能出現(xiàn)垃圾點(diǎn)處的垃圾數(shù)量大于壓縮垃圾車的剩余容量，從而導(dǎo)致垃圾車在同一垃圾點(diǎn)多次往返，進(jìn)而增加作業(yè)人員工作時(shí)間，并增加車輛往返的燃油或電能的損耗。
技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路
1、有鑒于此，本專利技術(shù)的目的在于提供一種壓縮垃圾車箱內(nèi)垃圾容量的智能監(jiān)控系統(tǒng)、方法及裝置，可以通過對(duì)壓縮垃圾車箱內(nèi)的垃圾容量進(jìn)行智能監(jiān)控，進(jìn)行環(huán)衛(wèi)作業(yè)規(guī)劃，從而提升環(huán)衛(wèi)作業(yè)效率。
2、第一方面，本專利技術(shù)實(shí)施例提供了一種壓縮垃圾車箱內(nèi)垃圾容量的智能監(jiān)控系統(tǒng)，系統(tǒng)包括：壓縮垃圾車箱體、光電測(cè)距傳感器、控制器和中控屏，控制器分別與壓縮垃圾車箱體、光電測(cè)距傳感器和中控屏通訊連接；其中，壓縮垃圾車箱體包括：推鏟機(jī)構(gòu)、填料器機(jī)構(gòu)和提桶機(jī)構(gòu)，推鏟機(jī)構(gòu)包括：
3、在一種實(shí)施方式中，填料器機(jī)構(gòu)包括：填料油缸、刮板和滑板；其中，填料器機(jī)構(gòu)用于通過填料油缸驅(qū)動(dòng)滑板的上下移動(dòng)將垃圾傾倒至箱體內(nèi)，并通過刮板的閉合操作，將箱體內(nèi)的垃圾向箱體前板方向壓縮。
4、在一種實(shí)施方式中，推鏟機(jī)構(gòu)還包括：推鏟油缸；其中，推鏟油缸用于對(duì)推鏟提供刮板方向的推力，以推動(dòng)推鏟延水平方向移動(dòng)，將箱體內(nèi)的垃圾向刮板方向壓縮，當(dāng)推鏟油缸的推力大于垃圾的壓力時(shí)，推鏟向刮板方向水平移動(dòng)，當(dāng)推鏟油缸的推力小于垃圾的壓力時(shí)，推鏟向箱體前板方向水平移動(dòng)，當(dāng)推鏟油缸的推力等于垃圾的壓力時(shí)，推鏟靜止不動(dòng)。
5、在一種實(shí)施方式中，推鏟油缸為多節(jié)缸；其中，當(dāng)推鏟向刮板方向水平移動(dòng)時(shí)，推鏟油缸伸長(zhǎng)，推鏟油缸對(duì)推鏟提供的推力減小，當(dāng)推鏟向箱體前板方向水平移動(dòng)時(shí)，推鏟油缸回退，推鏟油缸對(duì)推鏟提供的推力增加。
6、第二方面，本專利技術(shù)實(shí)施例還提供一種壓縮垃圾車箱內(nèi)垃圾容量的智能監(jiān)控方法，方法應(yīng)用于如第一方面中任一項(xiàng)的壓縮垃圾車箱內(nèi)垃圾容量的智能監(jiān)控系統(tǒng)，方法包括：獲取壓縮垃圾車廂內(nèi)推鏟的豎直壓縮結(jié)構(gòu)與光電測(cè)距傳感器的實(shí)時(shí)距離信息，以及推鏟油缸對(duì)推鏟提供的刮板方向的水平推力信息；通過預(yù)設(shè)智能計(jì)算模型，對(duì)實(shí)時(shí)距離信息和水平推力信息進(jìn)行數(shù)據(jù)分析處理，確定箱體剩余容量百分比和剩余可裝載垃圾桶數(shù)，并通過預(yù)設(shè)智能云平臺(tái)，對(duì)箱體剩余容量百分比、剩余可裝載垃圾桶數(shù)和各垃圾點(diǎn)的垃圾堆積狀態(tài)進(jìn)行智能路徑規(guī)劃處理，確定目標(biāo)運(yùn)行路線；將箱體剩余容量百分比、剩余可裝載垃圾桶數(shù)和目標(biāo)運(yùn)行路線發(fā)送至壓縮垃圾車的中控屏進(jìn)行顯示，以對(duì)壓縮垃圾車箱內(nèi)垃圾容量進(jìn)行智能監(jiān)控處理。
7、在一種實(shí)施方式中，通過預(yù)設(shè)智能計(jì)算模型，對(duì)實(shí)時(shí)距離信息和水平推力信息進(jìn)行數(shù)據(jù)分析處理，確定箱體剩余容量百分比和剩余可裝載垃圾桶數(shù)的步驟，包括：獲取推鏟在箱體內(nèi)的最小距離信息和最大距離信息，其中，最小距離信息為光電測(cè)距傳感器與推鏟初始安裝位置的距離，最大距離信息為光電測(cè)距傳感器與未裝垃圾時(shí)的推鏟最大移動(dòng)位置之間的距離；通過預(yù)設(shè)智能計(jì)算模型，對(duì)實(shí)時(shí)距離信息、最小距離信息和最大距離信息進(jìn)行數(shù)據(jù)分析處理，確定箱體剩余容量百分比，并根據(jù)水平推力信息和箱體剩余容量百分比，確定剩余可裝載垃圾桶數(shù)。
8、在一種實(shí)施方式中，通過預(yù)設(shè)智能計(jì)算模型，對(duì)實(shí)時(shí)距離信息、最小距離信息和最大距離信息進(jìn)行數(shù)據(jù)分析處理，確定箱體剩余容量百分比的步驟，包括：將實(shí)時(shí)距離信息和最小距離信息的差值，除以最大距離信息和最小距離信息的差值，并將商的百分比確定為箱體剩余容量百分比。
9、在一種實(shí)施方式中，根據(jù)水平推力信息和箱體剩余容量百分比，確定剩余可裝載垃圾桶數(shù)的步驟，包括：根據(jù)推鏟油缸在不同伸縮長(zhǎng)度的水平推力信息，確定推鏟在不同位置時(shí)，推鏟和刮板對(duì)箱體內(nèi)垃圾雙向壓縮的壓縮力，并根據(jù)壓縮力，確定箱體剩余容量百分比對(duì)應(yīng)的剩余可裝載垃圾桶數(shù)。
10、在一種實(shí)施方式中，對(duì)壓縮垃圾車箱內(nèi)垃圾容量進(jìn)行智能監(jiān)控處理的步驟，包括：若箱體剩余容量百分比小于預(yù)設(shè)容量閾值，則向中控屏發(fā)送滿箱告警提醒，并根據(jù)剩余可裝載垃圾桶數(shù)重新進(jìn)行路徑規(guī)劃處理，以使壓縮垃圾車的駕駛員延重新規(guī)劃后的路線作業(yè)。
11、第三方面，本專利技術(shù)實(shí)施例還提供一種壓縮垃圾車箱內(nèi)垃圾容量的智能監(jiān)控裝置，裝置應(yīng)用于壓縮垃圾車箱內(nèi)垃圾容量的智能監(jiān)控系統(tǒng)，裝置包括：數(shù)據(jù)獲取模塊，獲取壓縮垃圾車廂內(nèi)推鏟的豎直壓縮結(jié)構(gòu)與光電測(cè)距傳感器的實(shí)時(shí)距離信息，以及推鏟油缸對(duì)推鏟提供的刮板方向的水平推力信息；數(shù)據(jù)分析模塊，通過預(yù)設(shè)智能計(jì)算模型，對(duì)實(shí)時(shí)距離信息和水平推力信息進(jìn)行數(shù)據(jù)分析處理，確定箱體剩余容量百分比和剩余可裝載垃圾桶數(shù)，并通過預(yù)設(shè)智能云平臺(tái)，對(duì)箱體剩余容量百分比、剩余可裝載垃圾桶數(shù)和各垃圾點(diǎn)的垃圾堆積狀態(tài)進(jìn)行智能路徑規(guī)劃處理，確定目標(biāo)運(yùn)行路線；智能監(jiān)控模塊，將箱體剩余容量百分比、剩余可裝載垃圾桶數(shù)和目標(biāo)運(yùn)行路線發(fā)送至壓縮垃圾車的中控屏進(jìn)行顯示，以對(duì)壓縮垃圾車箱內(nèi)垃圾容量進(jìn)行智能監(jiān)控處理。
12、第四方面，本專利技術(shù)實(shí)施例還提供一種電子設(shè)備，包括處理器和存儲(chǔ)器，存儲(chǔ)器存儲(chǔ)有能夠被處理器執(zhí)行的計(jì)算機(jī)可執(zhí)行指令，處理器執(zhí)行計(jì)算機(jī)可執(zhí)行指令以實(shí)現(xiàn)第二方面提供的任一項(xiàng)的方法。
13、第五方面，本專利技術(shù)實(shí)施例還提供一種計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)介質(zhì)，計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)介質(zhì)存儲(chǔ)有計(jì)算機(jī)可執(zhí)行指令，計(jì)算機(jī)可執(zhí)行指令在被處理器調(diào)用和執(zhí)行時(shí)，計(jì)算機(jī)可執(zhí)行指令促使處理器實(shí)現(xiàn)第二方面提供的任一項(xiàng)的方法。
14、本專利技術(shù)實(shí)施例帶來了以下有益效果：
15、本專利技術(shù)實(shí)施例提供的一種壓縮垃圾車箱內(nèi)垃圾容量的智能監(jiān)控系統(tǒng)，系統(tǒng)包括：壓縮垃圾車箱體、光電測(cè)距傳感器、控制器和中控屏，控制器分別與壓縮垃圾車箱體、光電測(cè)距傳感器和中控屏通訊連接；其中，壓縮垃圾車箱體包括：推鏟機(jī)構(gòu)、填料器機(jī)構(gòu)和提桶機(jī)構(gòu)，推鏟機(jī)構(gòu)包括：推鏟，壓縮垃圾車箱體用于本文檔來自技高網(wǎng)...
【技術(shù)保護(hù)點(diǎn)】
1.一種壓縮垃圾車箱內(nèi)垃圾容量的智能監(jiān)控系統(tǒng)，其特征在于，所述系統(tǒng)包括：壓縮垃圾車箱體、光電測(cè)距傳感器、控制器和中控屏，所述控制器分別與所述壓縮垃圾車箱體、所述光電測(cè)距傳感器和所述中控屏通訊連接；其中，
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的壓縮垃圾車箱內(nèi)垃圾容量的智能監(jiān)控系統(tǒng)，其特征在于，所述填料器機(jī)構(gòu)包括：填料油缸、刮板和滑板；其中，
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的壓縮垃圾車箱內(nèi)垃圾容量的智能監(jiān)控系統(tǒng)，其特征在于，所述推鏟機(jī)構(gòu)還包括：推鏟油缸；其中，
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的壓縮垃圾車箱內(nèi)垃圾容量的智能監(jiān)控系統(tǒng)，其特征在于，所述推鏟油缸為多節(jié)缸；其中，當(dāng)所述推鏟向刮板方向水平移動(dòng)時(shí)，所述推鏟油缸伸長(zhǎng)，所述推鏟油缸對(duì)所述推鏟提供的推力減小，當(dāng)所述推鏟向箱體前板方向水平移動(dòng)時(shí)，所述推鏟油缸回退，所述推鏟油缸對(duì)所述推鏟提供的推力增加。
5.一種壓縮垃圾車箱內(nèi)垃圾容量的智能監(jiān)控方法，其特征在于，所述方法應(yīng)用于如權(quán)利要求1-4中任一項(xiàng)所述的壓縮垃圾車箱內(nèi)垃圾容量的智能監(jiān)控系統(tǒng)，所述方法包括：
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的壓縮垃圾車箱內(nèi)垃圾容量的智能監(jiān)
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的壓縮垃圾車箱內(nèi)垃圾容量的智能監(jiān)控方法，其特征在于，所述通過預(yù)設(shè)智能計(jì)算模型，對(duì)所述實(shí)時(shí)距離信息、所述最小距離信息和所述最大距離信息進(jìn)行數(shù)據(jù)分析處理，所述確定箱體剩余容量百分比的步驟，包括：
8.根據(jù)權(quán)利要求6所述的壓縮垃圾車箱內(nèi)垃圾容量的智能監(jiān)控方法，其特征在于，根據(jù)所述水平推力信息和所述箱體剩余容量百分比，確定所述剩余可裝載垃圾桶數(shù)的步驟，包括：
9.根據(jù)權(quán)利要求5所述的壓縮垃圾車箱內(nèi)垃圾容量的智能監(jiān)控方法，其特征在于，所述對(duì)壓縮垃圾車箱內(nèi)垃圾容量進(jìn)行智能監(jiān)控處理的步驟，包括：
10.一種壓縮垃圾車箱內(nèi)垃圾容量的智能監(jiān)控裝置，其特征在于，所述裝置應(yīng)用于壓縮垃圾車箱內(nèi)垃圾容量的智能監(jiān)控系統(tǒng)，所述裝置包括：
11.一種電子設(shè)備，其特征在于，包括處理器和存儲(chǔ)器，所述存儲(chǔ)器存儲(chǔ)有能夠被所述處理器執(zhí)行的計(jì)算機(jī)可執(zhí)行指令，所述處理器執(zhí)行所述計(jì)算機(jī)可執(zhí)行指令以實(shí)現(xiàn)權(quán)利要求5至9任一項(xiàng)所述的方法。
12.一種計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)介質(zhì)，其特征在于，所述計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)介質(zhì)存儲(chǔ)有計(jì)算機(jī)可執(zhí)行指令，所述計(jì)算機(jī)可執(zhí)行指令在被處理器調(diào)用和執(zhí)行時(shí)，計(jì)算機(jī)可執(zhí)行指令促使處理器實(shí)現(xiàn)權(quán)利要求5至9任一項(xiàng)所述的方法。
...【技術(shù)特征摘要】
1.一種壓縮垃圾車箱內(nèi)垃圾容量的智能監(jiān)控系統(tǒng)，其特征在于，所述系統(tǒng)包括：壓縮垃圾車箱體、光電測(cè)距傳感器、控制器和中控屏，所述控制器分別與所述壓縮垃圾車箱體、所述光電測(cè)距傳感器和所述中控屏通訊連接；其中，
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的壓縮垃圾車箱內(nèi)垃圾容量的智能監(jiān)控系統(tǒng)，其特征在于，所述填料器機(jī)構(gòu)包括：填料油缸、刮板和滑板；其中，
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的壓縮垃圾車箱內(nèi)垃圾容量的智能監(jiān)控系統(tǒng)，其特征在于，所述推鏟機(jī)構(gòu)還包括：推鏟油缸；其中，
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的壓縮垃圾車箱內(nèi)垃圾容量的智能監(jiān)控系統(tǒng)，其特征在于，所述推鏟油缸為多節(jié)缸；其中，當(dāng)所述推鏟向刮板方向水平移動(dòng)時(shí)，所述推鏟油缸伸長(zhǎng)，所述推鏟油缸對(duì)所述推鏟提供的推力減小，當(dāng)所述推鏟向箱體前板方向水平移動(dòng)時(shí)，所述推鏟油缸回退，所述推鏟油缸對(duì)所述推鏟提供的推力增加。
5.一種壓縮垃圾車箱內(nèi)垃圾容量的智能監(jiān)控方法，其特征在于，所述方法應(yīng)用于如權(quán)利要求1-4中任一項(xiàng)所述的壓縮垃圾車箱內(nèi)垃圾容量的智能監(jiān)控系統(tǒng)，所述方法包括：
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的壓縮垃圾車箱內(nèi)垃圾容量的智能監(jiān)控方法，其特征在于，所述通過預(yù)設(shè)智能計(jì)算模型，對(duì)所述實(shí)時(shí)距離信息和所述水平推力信息進(jìn)行數(shù)據(jù)分析處理，確定箱體剩余容量百分比和剩...
【專利技術(shù)屬性】
技術(shù)研發(fā)人員：丁甲安，古瑞，劉仁鑫，黃淳隆，
申請(qǐng)(專利權(quán))人：南京金龍客車制造有限公司，
類型：發(fā)明
國(guó)別省市：
還沒有人留言評(píng)論。發(fā)表了對(duì)其他瀏覽者有用的留言會(huì)獲得科技券。