【技術實現步驟摘要】
本專利技術涉及種植設備，特別涉及一種移栽種植機。
技術介紹
1、農業種植方式包括種子植入和種苗植入，相較于種子植入的方式，直接將種苗植入到土壤中的種植方式，能夠縮短植物的種植周期，降低自然災害及蟲害對種子發芽成株過程中的影響，提高植物的成活率。植苗時的勞動強度較高。
技術實現思路
1、本專利技術的主要目的是提出一種移栽種植機，旨在改善植苗時的勞動強度較高的問題。
2、為實現上述目的，本專利技術提出的一種移栽種植機，包括：
3、車體；
4、開土機構，設于所述車體前側，用于開設種植溝；
5、覆土機構，設于所述車體后側，用于對種植溝進行覆土；
6、料庫機構，設于所述車體上，所述料庫機構具有進料側和出料側，所述料庫機構用于將位于所述進料側的苗盤依次送入到所述出料側；
7、傳送機構，設于所述車體上，所述傳送機構用于對育苗盤進行輸送；
8、循環上料機構，設于所述車體上，所述循環上料機構用于將位于所述出料側的育苗盤依次送入到所述傳送機構上；
9、分割機構，用于將位于所述傳送機構上的育苗盤分割成獨立的育苗盆；
10、承接漏斗，具有可通斷設置的種植口，所述承接漏斗用于對所述傳送機構傳送出的育苗盆進行承接；
11、送苗移栽機構，用于驅使空置的所述承接漏斗靠近所述傳送機構的出口側并對育苗盆進行承接，用于驅使裝有育苗盆的所述承接漏斗伸入到種植溝內；以及，
12、履帶避震機構，
13、在一實施方式中，所述料庫機構包括料庫架、兩個下料組件和第一傳動組件；
14、所述料庫架設置于所述車體上，所述下料組件包括第一轉動輥、第二轉動輥和料庫皮帶，所述第一轉動輥和所述第二轉動輥相平行，且所述第一轉動輥和所述第二轉動輥均轉動安裝于所述料庫架上，所述料庫皮帶套設于所述第一轉動輥和所述第二轉動輥外側，所述料庫皮帶的外側沿其周向依次設置有承托板；
15、所述第一傳動組件用于驅使兩個所述第一轉動輥同步反向轉動。
16、在一實施方式中，所述循環上料機構包括叉架、轉動盤以及平衡組件，所述轉動盤轉動連接在所述車體上，所述平衡組件連接所述轉動盤和所述叉架，所述轉動盤用于驅使所述叉架沿所述轉動盤的周向移動，所述平衡組件用于使得所述叉架保持水平。
17、在一實施方式中，所述循環上料機構還包括；
18、第一驅動輪，具有第一外齒，所述第一驅動輪與所述轉動盤同軸固定相連；
19、第二驅動輪，用于驅使所述第一驅動輪轉動，所述第二驅動輪周側具有平滑段和外齒段，所述外齒段的外齒數目與所述第一外齒數目相等；以及，
20、第二傳動組件，在所述外齒段與所述第一外齒之間處于非配合狀態時，所述第二傳動組件用于驅使所述料庫皮帶移動。
21、在一實施方式中，所述第二傳動組件包括：
22、第一傳動輥，與所述第二驅動輪同軸相連；
23、第二傳動輥；
24、同步皮帶，皮帶連接所述第一傳動輥和所述第二傳動輥；
25、撥盤，與所述第二傳動輥同軸相連，所述撥盤上設置有驅動軸；
26、傳動盤，所述傳動盤沿其徑向開設有配合槽，所述配合槽用于供所述驅動軸滑動，在所述外齒段與所述第一外齒之間處于非配合狀態時，所述驅動軸位于所述配合槽內；
27、第一齒輪與所述傳動盤同軸固定相連；
28、第二齒輪，同軸連接有第三傳動輥，所述第一齒輪與所述第二齒輪相嚙合，所述第三傳動輥與一個所述第一轉動輥之間設置有第一傳動皮帶。
29、在一實施方式中，所述傳送機構包括：
30、第一傳送組件，具有第一傳送方向；以及，
31、第二傳送組件，具有第二傳送方向，所述第二傳送方向與所述第一傳送方向相垂直。
32、在一實施方式中，所述第一傳送組件包括：
33、至少兩個第一安裝架，所述第一安裝架包括相連的兩個側板；
34、至少兩個第一安裝輥，至少兩個所述第一安裝輥與至少兩個所述第一安裝架一一對應設置，所述第一安裝輥與對應的所述第一安裝架轉動相連；
35、至少兩個第二安裝輥，至少兩個所述第二安裝輥與至少兩個所述第一安裝架一一對應設置，所述第二安裝輥與對應的所述第一安裝架轉動相連；以及，
36、至少兩個第一傳送帶，至少兩個所述第一傳送帶與至少兩個所述第一安裝架一一對應設置，所述第一傳送帶位于對應的兩個所述側板之間，且所述第一傳送帶連接所述第一安裝輥和所述第二安裝輥。
37、在一實施方式中，所述送苗移栽機構包括：
38、第一轉動軸，轉動連接在所述車體的上側；
39、傳動柱，一端轉動連接在所述第一轉動軸上；
40、第一連接臂，與所述承接漏斗固定相連；以及，
41、第二連接臂，所述第二連接臂與所述第一連接臂之間轉動連接有第二轉動軸，所述第二轉動軸上轉動連接有第三連接臂，所述第三連接臂與所述傳動柱轉動連接。
42、在一實施方式中，所述承接漏斗于其種植口鉸接有第一密封件和第二密封件，所述第一密封件與所述第二密封件用于閉合所述種植口，所述第一密封件與所述第二密封件之間設置有用于控制所述第一密封件和所述第二密封件相互靠近的彈性件；
43、所述第一轉動軸上設置有凸輪，所述車體上轉動連接有拉桿，所述凸輪與所述拉桿相抵，所述拉桿與所述第一密封件之間連接有剎車線，所述凸輪推動所述拉桿轉動時，所述剎車線用于拉動所述第一密封件遠離所述第二密封件。
44、在一實施方式中，所述車體底側設有履帶，所述車體底部固定設置有支架，所述支架上滑動安裝有滑塊，所述滑塊上轉動連接有第一支撐桿，所述第一支撐桿端部轉動連接有支撐輪，所述支撐輪與所述履帶用于對所述底部進行支撐；
45、所述支架上轉動連接有第二支撐桿，所述第二支撐桿另一端與所述第一支撐桿轉動相連，所述第二支撐桿兩端的轉動軸線均平行于所述支撐輪的轉動軸線；
46、所述支架上具有對所述滑塊的滑動提供緩沖的彈性緩沖件。
47、本專利技術的技術方案通過移動車體，所述開土機構能夠沿所述車體的移動方向對地面開出種植溝；所述料庫機構能夠將育苗盤依次送入到出料口，借助于所述循環上料機構將育苗盤送入到傳送機構上后，通過所述分割機構將育苗盤分割成單個的育苗盆，所述傳送機構能夠將單個的育苗盆依次傳送到傳送機構的出口處；通過控制所述送苗移栽機構，能夠控制所述承接漏斗移動并靠近所述傳送機構的出口，以實現對單個的育苗盤的承接；在所述承接漏斗內盛有育苗盤后，首先控制所述承接漏斗移動并伸入到種植溝內，然后控制所述種植口開啟，所述育苗盤能夠在重力的作用下落入到種植溝內，最后控制種植口閉合，并使得所述承接漏斗移動并對下個育苗盆進行承接；在所述車體的移動的過程中，所述覆土機構能夠持續的對種植溝進行覆土，完成了對移栽入到種植溝內的本文檔來自技高網...
【技術保護點】
1.一種移栽種植機，其特征在于，包括：
2.如權利要求1所述的一種移栽種植機，其特征在于，所述料庫機構包括料庫架、兩個下料組件和第一傳動組件；
3.如權利要求2所述的一種移栽種植機，其特征在于，所述循環上料機構包括叉架、轉動盤以及平衡組件，所述轉動盤轉動連接在所述車體上，所述平衡組件連接所述轉動盤和所述叉架，所述轉動盤用于驅使所述叉架沿所述轉動盤的周向移動，所述平衡組件用于使得所述叉架保持水平。
4.如權利3所述的一種移栽種植機，其特征在于，所述循環上料機構還包括；
5.如權利要求4所述的一種移栽種植機，其特征在于，所述第二傳動組件包括：
6.如權利要求1所述的一種移栽種植機，其特征在于，所述傳送機構包括：
7.如權利要求1所述的一種移栽種植機，其特征在于，所述第一傳送組件包括：
8.如權利要求7所述的一種移栽種植機，其特征在于，所述送苗移栽機構包括：
9.如權利要求1所述的一種移栽種植機，其特征在于，所述承接漏斗于其種植口鉸接有第一密封件和第二密封件，所述第一密封件與所述第二密封件用
10.如權利要求1所述的一種移栽種植機，其特征在于，所述車體底側設有履帶，所述車體底部固定設置有支架，所述支架上滑動安裝有滑塊，所述滑塊上轉動連接有第一支撐桿，所述第一支撐桿端部轉動連接有支撐輪，所述支撐輪與所述履帶用于對所述底部進行支撐；
...【技術特征摘要】
1.一種移栽種植機，其特征在于，包括：
2.如權利要求1所述的一種移栽種植機，其特征在于，所述料庫機構包括料庫架、兩個下料組件和第一傳動組件；
3.如權利要求2所述的一種移栽種植機，其特征在于，所述循環上料機構包括叉架、轉動盤以及平衡組件，所述轉動盤轉動連接在所述車體上，所述平衡組件連接所述轉動盤和所述叉架，所述轉動盤用于驅使所述叉架沿所述轉動盤的周向移動，所述平衡組件用于使得所述叉架保持水平。
4.如權利3所述的一種移栽種植機，其特征在于，所述循環上料機構還包括；
5.如權利要求4所述的一種移栽種植機，其特征在于，所述第二傳動組件包括：
6.如權利要求1所述的一種移栽種植機，其特征在于，所述傳送機構包括：
...【專利技術屬性】
技術研發人員：秦濤，吳禮俊，劉曉明，王浩然，張雄杰，李意晴，裴夢思，郭仁垚，
申請(專利權)人：湖北文理學院，
類型：發明
國別省市：
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