【技術實現步驟摘要】
本申請涉及agv，特別涉及一種agv運輸車。
技術介紹
1、agv裝置為自動導引運輸車，agv裝置能夠沿規定的引導路徑行駛，具有安全保護以及各種移載功能的運輸車。
2、在自動化生產中，通常是利用agv小車搬運物料，以完成上料或下料。但是，相關技術中，需要人工將物料放置到agv小車上，在agv小車到達指定位置后，也需要人工將物料從agv小車里搬走，浪費人力且效率較低。
技術實現思路
1、本申請旨在至少解決現有技術中存在的技術問題之一。為此，本申請提出一種agv運輸車，能夠完成上料或下料，無需人工輔助，能提高生產效率。
2、根據本申請實施例的agv運輸車，包括：
3、運輸車本體；
4、搬運裝置，所述搬運裝置均包括第一連接件、機械臂、視覺模塊和兩個抓取組件，所述第一連接件的端面連接于所述機械臂，所述第一連接件的底面設有凸部，所述凸部相對的兩側分別設有第一斜面和第二斜面；兩個所述抓取組件中的一者安裝于所述第一斜面，另一者安裝于所述第二斜面；所述視覺模塊安裝于所述凸部的側面；所述機械臂安裝于所述運輸車本體；所述機械臂用于驅動所述第一連接件而帶動所述抓取組件運動，所述抓取組件用于抓取或釋放物料，所述視覺模塊用于對物料進行拍攝定位；
5、儲料治具，所述儲料治具設于所述運輸車本體，且所述儲料治具位于所述機械臂的一側；
6、驅動裝置，所述驅動裝置安裝于所述運輸車本體的底部，所述驅動裝置用于驅動所述運輸車本體。
7、根
8、根據本申請的一些實施例，所述抓取組件包括第二連接件、第一驅動件和兩個夾臂，所述第二連接件安裝于所述第一斜面或所述第二斜面，所述第一驅動件安裝于所述第二連接件，所述第一驅動件與兩個所述夾臂連接，所述第一驅動件用于驅動兩個所述夾臂相互靠近或相互遠離。
9、根據本申請的一些實施例，所述驅動裝置設有安裝架、第二驅動件、兩個驅動輪，所述安裝架與所述運輸車本體固定連接，兩個所述驅動輪分別安裝于所述安裝架相對的兩側，所述第二驅動件安裝于所述安裝架，且所述第二驅動件與兩個所述驅動輪連接，所述第二驅動件用于驅動兩個所述驅動輪轉動。
10、根據本申請的一些實施例，所述驅動裝置還設有多個萬向輪，多個所述萬向輪安裝于所述安裝架的底部。
11、根據本申請的一些實施例，所述驅動裝置還設有主控模塊和電池模塊，所述主控模塊與所述電池模塊均安裝于所述安裝架，所述電池模塊分別與所述主控模塊、所述第二驅動件電連接。
12、根據本申請的一些實施例，所述驅動裝置還設有導航激光模塊，所述導航激光模塊設于所述安裝架的前端，且所述導航激光模塊與所述主控模塊電連接。
13、根據本申請的一些實施例，所述驅動裝置還設有避障激光模塊，所述避障激光模塊設于所述安裝架的后端，且所述避障激光模塊與所述主控模塊電連接。
14、根據本申請的一些實施例，所述萬向輪的數量為4，所述驅動輪相對的兩側分別設有兩個所述萬向輪。
15、根據本申請的一些實施例，所述驅動裝置還設有照明模塊，所述照明模塊設于所述安裝架的前端，所述照明模塊與所述主控模塊電連接。
16、根據本申請的一些實施例，所述驅動裝置還設有充電接口，所述充電接口設于所述安裝架，且所述充電接口與所述電池模塊電連接。
17、本申請的附加方面和優點將在下面的描述中部分給出，部分將從下面的描述中變得明顯，或通過本技術的實踐了解到。
本文檔來自技高網...【技術保護點】
1.一種AGV運輸車，其特征在于，包括：
2.根據權利要求1所述的AGV運輸車，其特征在于，所述抓取組件包括第二連接件、第一驅動件和兩個夾臂，所述第二連接件安裝于所述第一斜面或所述第二斜面，所述第一驅動件安裝于所述第二連接件，所述第一驅動件與兩個所述夾臂連接，所述第一驅動件用于驅動兩個所述夾臂相互靠近或相互遠離。
3.根據權利要求1所述的AGV運輸車，其特征在于，所述驅動裝置設有安裝架、第二驅動件、兩個驅動輪，所述安裝架與所述運輸車本體固定連接，兩個所述驅動輪分別安裝于所述安裝架相對的兩側，所述第二驅動件安裝于所述安裝架，且所述第二驅動件與兩個所述驅動輪連接，所述第二驅動件用于驅動兩個所述驅動輪轉動。
4.根據權利要求3所述的AGV運輸車，其特征在于，所述驅動裝置還設有多個萬向輪，多個所述萬向輪安裝于所述安裝架的底部。
5.根據權利要求3所述的AGV運輸車，其特征在于，所述驅動裝置還設有主控模塊和電池模塊，所述主控模塊與所述電池模塊均安裝于所述安裝架，所述電池模塊分別與所述主控模塊、所述第二驅動件電連接。
6.根據權利要
7.根據權利要求5所述的AGV運輸車，其特征在于，所述驅動裝置還設有避障激光模塊，所述避障激光模塊設于所述安裝架的后端，且所述避障激光模塊與所述主控模塊電連接。
8.根據權利要求4所述的AGV運輸車，其特征在于，所述萬向輪的數量為4，所述驅動輪相對的兩側分別設有兩個所述萬向輪。
9.根據權利要求5所述的AGV運輸車，其特征在于，所述驅動裝置還設有照明模塊，所述照明模塊設于所述安裝架的前端，所述照明模塊與所述主控模塊電連接。
10.根據權利要求5所述的AGV運輸車，其特征在于，所述驅動裝置還設有充電接口，所述充電接口設于所述安裝架，且所述充電接口與所述電池模塊電連接。
...【技術特征摘要】
1.一種agv運輸車，其特征在于，包括：
2.根據權利要求1所述的agv運輸車，其特征在于，所述抓取組件包括第二連接件、第一驅動件和兩個夾臂，所述第二連接件安裝于所述第一斜面或所述第二斜面，所述第一驅動件安裝于所述第二連接件，所述第一驅動件與兩個所述夾臂連接，所述第一驅動件用于驅動兩個所述夾臂相互靠近或相互遠離。
3.根據權利要求1所述的agv運輸車，其特征在于，所述驅動裝置設有安裝架、第二驅動件、兩個驅動輪，所述安裝架與所述運輸車本體固定連接，兩個所述驅動輪分別安裝于所述安裝架相對的兩側，所述第二驅動件安裝于所述安裝架，且所述第二驅動件與兩個所述驅動輪連接，所述第二驅動件用于驅動兩個所述驅動輪轉動。
4.根據權利要求3所述的agv運輸車，其特征在于，所述驅動裝置還設有多個萬向輪，多個所述萬向輪安裝于所述安裝架的底部。
5.根據權利要求3所述的agv運輸車，其特征在于，所述驅動裝置還設有主控模塊和電池模塊，所述主控模塊與所...
【專利技術屬性】
技術研發人員：譚豪，陳飛洋，何安聰，
申請(專利權)人：東莞盛翔精密金屬有限公司，
類型：新型
國別省市：
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