本發明專利技術涉及植保無人機技術領域，具體為一種植保用噴嘴及其工作方法，包括無人機支架、電機軸、傳動齒輪、噴管、轉軸、霧化噴頭、切換片、傳動部件、鎖止部件、調節部件、復位部件、安裝部件和霧化部件，傳動部件用以將傳動齒輪向下推動使傳動齒輪與轉軸脫離嚙合，鎖止部件在傳動齒輪與轉軸脫離嚙合時使轉軸鎖止，安裝部件在轉軸固定時將切換片收回噴頭槽并將霧化噴頭與轉軸固定，復位部件在霧化噴頭與轉軸固定后將切換片伸出噴頭槽，霧化部件在電機軸正轉時配合切換片及霧化噴頭噴出水霧，調節部件在電機軸反轉時配合鎖止部件將轉軸鎖止，并控制噴管轉動至合適角度后配合霧化部件噴出水柱。
1、近年來，隨著農業現代化的發展需求，農林植保施藥技術得到了快速發展。植保施藥裝置中常用的噴頭主要分為壓力噴頭和離心噴頭，其中，傳統壓力噴頭產生的藥液的霧滴譜較寬，噴射距離更遠，適合需要穿過葉片，植被枝干處進行噴灑，而離心噴頭產生的藥液霧化均勻，噴射噴灑面積更廣，適合對葉片進行大面積的噴灑，現有植保無人機用農藥噴頭在使用過程中噴灑作業模式單一，針對不同植物的生產習慣要求需要更換對應的噴頭，適應性差。
2、現有技術中，如專利號為cn110973096b的植保無人機用農藥噴頭，通過噴灑框架上的噴灑口進行垂直噴灑作業，驅動機構工作時對噴灑口進行封閉，通過對接管對農藥進行傾斜方向的噴灑，自動轉換噴灑模式，能夠針對不同植物的生長習慣進行選擇不同的噴灑方式。
3、現有技術提供了可以切換不同噴灑角度和流量的噴嘴，然而在面對植被密度較高，需要大面積均勻噴射對植被進行保護時，現有的噴嘴噴射方式單一，僅通過調整噴射角度和流量，無法做到對植被的均勻噴射，仍需更換離心噴頭來滿足大范圍、更均勻的噴灑要求，然而離心噴頭一般是通過轉軸驅動，當需要更換噴頭時，轉軸會隨著噴頭的安裝而同步轉動，需要人員用手或工具固定轉軸，再用螺栓將噴頭固定在轉軸下端，導致安裝更換不同功能的噴頭時，操作不便，且在更換拆卸噴頭時，噴頭上可能會有農藥殘留，使操作者在更換噴頭時，一方面操作不便，另一方面還可能導致農藥污染雙手。
r/>技術實現思路
1、本專利技術的目的在于提供一種植保用噴嘴及其工作方法，鑒于現有技術中存在的噴頭噴灑作業模式單一，更換不同噴頭拆卸不便的問題。
2、為實現上述目的，本專利技術提供如下技術方案：
3、植保用噴嘴，包括無人機支架、電機軸、傳動齒輪、噴管、轉軸、霧化噴頭、切換片、傳動部件、鎖止部件、調節部件、復位部件、安裝部件和霧化部件，所述噴管轉動連接在無人機支架上，所述電機軸設置在噴管內，所述傳動齒輪連接在電機軸下端，所述轉軸連接在傳動齒輪下端，所述霧化噴頭安裝在轉軸下端，所述霧化噴頭內設置有噴頭槽，所述切換片設置在噴頭槽內，所述傳動部件設置在電機軸下端，其用以將傳動齒輪向下推動使傳動齒輪與轉軸脫離嚙合，所述鎖止部件設置在轉軸內，其在傳動齒輪與轉軸脫離嚙合時是使轉軸鎖止，所述安裝部件設置在霧化噴頭下端，其在轉軸固定時將切換片收回噴頭槽并將霧化噴頭與轉軸固定，所述復位部件設置在轉軸側部，其在霧化噴頭與轉軸固定后將切換片伸出噴頭槽，并將傳動齒輪向上推動使轉軸解鎖，轉軸與傳動齒輪嚙合，所述霧化部件設置在噴管內，其在電機軸正轉時配合切換片及霧化噴頭噴出大面積水霧，所述調節部件設置在噴管側壁，其在電機軸反轉時配合鎖止部件將轉軸鎖止，并控制噴管轉動至合適角度后配合霧化部件噴出射程遠的水柱。
4、優選的，所述傳動部件包括連接軸、上升槽、傳動彈簧、楔塊、楔槽、齒輪擋塊和傳動擋塊，所述噴管內設置有驅動電機，所述驅動電機與電機軸上端連接，所述上升槽開設在電機軸下端，所述連接軸設置在傳動齒輪上端，所述連接軸與上升槽滑動連接，所述楔塊設置在上升槽內，所述楔槽開設在連接軸上側，所述楔塊與楔槽配合，所述傳動彈簧套設在連接軸外側，所述傳動彈簧兩端分別與傳動齒輪上端及電機軸下端連接，所述連接軸內設置有連接槽，所述齒輪擋塊設置在連接槽內，所述傳動擋塊設置在轉軸上，所述傳動擋塊與齒輪擋塊配合。
5、優選的，所述鎖止部件包括鎖止導槽、鎖止擋板、鎖止槽、鎖止彈簧、鎖止塊和鎖止插槽，所述鎖止導槽設置在連接槽內齒輪擋塊上端，所述鎖止槽開設在轉軸內，所述鎖止擋板滑動連接在鎖止槽內，所述鎖止擋板上端遠離轉軸中心一側與傳動擋塊連接，所述鎖止彈簧兩端分別與鎖止擋板靠近轉軸中心一側及轉軸內壁連接，所述鎖止塊固定連接在鎖止擋板下端靠近傳動擋塊一側，所述鎖止插槽設置在噴管內，所述鎖止導槽與傳動擋塊遠離鎖止擋板一端配合，所述鎖止塊遠離鎖止擋板一端與鎖止插槽配合。
6、優選的，所述安裝部件包括安裝塊、螺紋槽、螺栓、撥桿、撥槽和安裝槽，所述安裝塊固定連接在轉軸下端，所述安裝槽開設在霧化噴頭上端，所述安裝塊與安裝槽連接，所述螺紋槽設置在安裝塊底部，所述螺栓設置在霧化噴頭中心，所述螺栓與螺紋槽可拆卸連接，所述撥槽開設在霧化噴頭下端，所述撥槽與噴頭槽連通，所述撥桿設置在切換片下端，所述撥桿通過撥槽伸出霧化噴頭下端，所述霧化噴頭上開設有多個霧化槽，所述切換片上開設有多個走水槽，所述霧化槽與走水槽配合。
7、優選的，所述切換片下端設置有退讓槽，所述撥桿槽滑動連在退讓槽內，所述撥桿上端設置有退讓彈簧，所述退讓彈簧遠離撥桿一端與切換片內壁連接，所述撥桿下端與螺栓配合。
8、優選的，所述復位部件包括切換槽、切換彈簧、切換塊、切換轉盤、抬升環、抬升塊、抬升擋板、抬升槽和齒輪擋環，所述切換槽開設在霧化噴頭上端，所述切換塊設置在切換槽內，所述切換塊下端與切換片連接，所述切換彈簧連接在切換塊側部，所述切換彈簧遠離切換塊一端與霧化噴頭內壁抵接，所述抬升槽開設在噴管下端，所述抬升塊滑動連接在抬升槽內，所述抬升環固定連接在抬升塊下端，所述切換轉盤轉動連接在抬升環下端，所述切換轉盤下端開設有下移槽，所述切換塊上端設置有單向輪，所述單向輪與切換轉盤下端貼合，所述下移槽與切換塊上端配合，所述齒輪擋環設置在傳動齒輪下端，所述抬升擋板設置在抬升塊側部，所述抬升擋板遠離抬升塊一側伸出噴管外，所述抬升塊上端與齒輪擋環下端配合。
9、優選的，所述霧化部件包括進水管、噴水槽、霧化壁和密封單元，所述進水管連接在噴管側部，所述噴水槽開設在噴管內，所述進水管與噴水槽連接，所述霧化壁設置在噴管下端，所述密封單元設置在轉軸外側。
10、優選的，所述密封單元包括第一密封擋環和第二密封擋環，所述第一密封擋環設置在噴管下端，所述第二密封擋環設置在霧化噴頭上端，所述第一密封擋環與第二密封擋環內外相貼合。
11、優選的，所述調節部件包括連接齒輪、齒輪軸、內調節齒輪、外調節齒輪、旋轉軸和旋轉槽，所述連接齒輪設置在傳動齒輪側部，所述連接齒輪與傳動齒輪配合，所述齒輪軸與噴管側壁轉動連接，所述連接齒輪遠離傳動齒輪一側與齒輪軸固定連接，所述內調節齒輪連接在齒輪軸遠離傳動齒輪一端，所述外調節齒輪設置在無人機支架上，所述外調節齒輪與內調節齒輪嚙合，所述旋轉軸設置在無人機支架上，所述旋轉軸與內調節齒輪同心，所述旋轉槽開設在噴管兩側，所述旋轉軸與噴管轉動連接。
12、一種植保用噴嘴工作方法，包括上述所述的植保用噴嘴，以及如下操作步驟：
13、通過轉動撥桿帶動切換片轉入噴頭槽內，使霧化噴頭在安裝至轉軸下端時，切換塊能插入下移槽內；
14、通過拉動抬升擋板將切換塊拔出下移槽，使切換片轉出噴頭槽，使驅動電機正向轉動時，能帶動霧化噴頭噴出霧化的液體；
15、通過操控驅動電機反轉，使切換塊插入下移槽內，本文檔來自技高網...
【技術保護點】
1.一種植保用噴嘴，安裝于無人機支架(1)，其特征在于：包括電機軸(2)、噴管(4)、傳動部件(8)、鎖止部件(9)、調節部件(101)、復位部件(102)、安裝部件(103)、霧化部件(104)以及依次連接在電機軸(2)下端的傳動齒輪(3)、轉軸(5)、霧化噴頭(6)和切換片(7)，所述噴管(4)與無人機支架(1)轉動連接，所述電機軸(2)設置在噴管(4)內；
2.根據權利要求1所述的植保用噴嘴，其特征在于：所述傳動部件(8)包括連接軸(81)、上升槽(82)、傳動彈簧(83)、楔塊(84)、楔槽(85)、齒輪擋塊(86)和傳動擋塊(87)，所述噴管(4)內設置有驅動電機(41)，所述驅動電機(41)與電機軸(2)上端連接，所述上升槽(82)開設在電機軸(2)下端，所述連接軸(81)設置在傳動齒輪(3)上端，所述連接軸(81)與上升槽(82)滑動連接，所述楔塊(84)設置在上升槽(82)內，所述楔槽(85)開設在連接軸(81)上側，所述楔塊(84)與楔槽(85)配合，所述傳動彈簧(83)套設在連接軸(81)外側，所述傳動彈簧(83)兩端分別與傳動齒輪(3)上端及電機軸(2)下端連接，所述連接軸(81)內設置有連接槽(811)，所述齒輪擋塊(86)設置在連接槽(811)內，所述傳動擋塊(87)設置在轉軸(5)上，所述傳動擋塊(87)與齒輪擋塊(86)配合。
3.根據權利要求2所述的植保用噴嘴，其特征在于：所述鎖止部件(9)包括鎖止導槽(91)、鎖止擋板(92)、鎖止槽(93)、鎖止彈簧(94)、鎖止塊(95)和鎖止插槽(96)，所述鎖止導槽(91)設置在連接槽(811)內齒輪擋塊(86)上端，所述鎖止槽(93)開設在轉軸(5)內，所述鎖止擋板(92)滑動連接在鎖止槽(93)內，所述鎖止擋板(92)上端遠離轉軸(5)中心一側與傳動擋塊(87)連接，所述鎖止彈簧(94)兩端分別與鎖止擋板(92)靠近轉軸(5)中心一側及轉軸(5)內壁連接，所述鎖止塊(95)固定連接在鎖止擋板(92)下端靠近傳動擋塊(87)一側，所述鎖止插槽(96)設置在噴管(4)內，所述鎖止導槽(91)與傳動擋塊(87)遠離鎖止擋板(92)一端配合，所述鎖止塊(95)遠離鎖止擋板(92)一端與鎖止插槽(96)配合。
4.根據權利要求3所述的植保用噴嘴，其特征在于：所述安裝部件(103)包括安裝塊(1031)、螺紋槽(1032)、螺栓(1033)、撥桿(1034)、撥槽(10345)和安裝槽(10346)，所述安裝塊(1031)固定連接在轉軸(5)下端，所述安裝槽(10346)開設在霧化噴頭(6)上端，所述安裝塊(1031)與安裝槽(10346)連接，所述螺紋槽(1032)設置在安裝塊(1031)底部，所述螺栓(1033)設置在霧化噴頭(6)中心，所述螺栓(1033)與螺紋槽(1032)可拆卸連接，所述撥槽(10345)開設在霧化噴頭(6)下端，所述撥槽(10345)與噴頭槽(61)連通，所述撥桿(1034)設置在切換片(7)下端，所述撥桿(1034)通過撥槽(10345)伸出霧化噴頭(6)下端，所述霧化噴頭(6)上開設有多個霧化槽(62)，所述切換片(7)上開設有多個走水槽(71)，所述霧化槽(62)與走水槽(71)配合。
5.根據權利要求4所述的植保用噴嘴，其特征在于：所述切換片(7)下端設置有退讓槽(72)，所述撥桿(1034)槽滑動連在退讓槽(72)內，所述撥桿(1034)上端設置有退讓彈簧(73)，所述退讓彈簧(73)遠離撥桿(1034)一端與切換片(7)內壁連接，所述撥桿(1034)下端與螺栓(1033)配合。
6.根據權利要求5所述的植保用噴嘴，其特征在于：所述復位部件(102)包括切換槽(1021)、切換彈簧(1022)、切換塊(1023)、切換轉盤(1024)、抬升環(1025)、抬升塊(1026)、抬升擋板(1027)、抬升槽(1028)和齒輪擋環(1029)，所述切換槽(1021)開設在霧化噴頭(6)上端，所述切換塊(1023)設置在切換槽(1021)內，所述切換塊(1023)下端與切換片(7)連接，所述切換彈簧(1022)連接在切換塊(1023)側部，所述切換彈簧(1022)遠離切換塊(1023)一端與霧化噴頭(6)內壁抵接，所述抬升槽(1028)開設在噴管(4)下端，所述抬升塊(1026)滑動連接在抬升槽(1028)內，所述抬升環(1025)固定連接在抬升塊(1026)下端，所述切換轉盤(1024)轉動連接在抬升環(1025)下端，所述切換轉盤(1024)下端開設有下移槽(10241)，所述切換塊(1023)上端設置有單向輪(10231)，所述單向輪(10231)與切換轉盤(...
【技術特征摘要】
1.一種植保用噴嘴，安裝于無人機支架(1)，其特征在于：包括電機軸(2)、噴管(4)、傳動部件(8)、鎖止部件(9)、調節部件(101)、復位部件(102)、安裝部件(103)、霧化部件(104)以及依次連接在電機軸(2)下端的傳動齒輪(3)、轉軸(5)、霧化噴頭(6)和切換片(7)，所述噴管(4)與無人機支架(1)轉動連接，所述電機軸(2)設置在噴管(4)內；
2.根據權利要求1所述的植保用噴嘴，其特征在于：所述傳動部件(8)包括連接軸(81)、上升槽(82)、傳動彈簧(83)、楔塊(84)、楔槽(85)、齒輪擋塊(86)和傳動擋塊(87)，所述噴管(4)內設置有驅動電機(41)，所述驅動電機(41)與電機軸(2)上端連接，所述上升槽(82)開設在電機軸(2)下端，所述連接軸(81)設置在傳動齒輪(3)上端，所述連接軸(81)與上升槽(82)滑動連接，所述楔塊(84)設置在上升槽(82)內，所述楔槽(85)開設在連接軸(81)上側，所述楔塊(84)與楔槽(85)配合，所述傳動彈簧(83)套設在連接軸(81)外側，所述傳動彈簧(83)兩端分別與傳動齒輪(3)上端及電機軸(2)下端連接，所述連接軸(81)內設置有連接槽(811)，所述齒輪擋塊(86)設置在連接槽(811)內，所述傳動擋塊(87)設置在轉軸(5)上，所述傳動擋塊(87)與齒輪擋塊(86)配合。
3.根據權利要求2所述的植保用噴嘴，其特征在于：所述鎖止部件(9)包括鎖止導槽(91)、鎖止擋板(92)、鎖止槽(93)、鎖止彈簧(94)、鎖止塊(95)和鎖止插槽(96)，所述鎖止導槽(91)設置在連接槽(811)內齒輪擋塊(86)上端，所述鎖止槽(93)開設在轉軸(5)內，所述鎖止擋板(92)滑動連接在鎖止槽(93)內，所述鎖止擋板(92)上端遠離轉軸(5)中心一側與傳動擋塊(87)連接，所述鎖止彈簧(94)兩端分別與鎖止擋板(92)靠近轉軸(5)中心一側及轉軸(5)內壁連接，所述鎖止塊(95)固定連接在鎖止擋板(92)下端靠近傳動擋塊(87)一側，所述鎖止插槽(96)設置在噴管(4)內，所述鎖止導槽(91)與傳動擋塊(87)遠離鎖止擋板(92)一端配合，所述鎖止塊(95)遠離鎖止擋板(92)一端與鎖止插槽(96)配合。
4.根據權利要求3所述的植保用噴嘴，其特征在于：所述安裝部件(103)包括安裝塊(1031)、螺紋槽(1032)、螺栓(1033)、撥桿(1034)、撥槽(10345)和安裝槽(10346)，所述安裝塊(1031)固定連接在轉軸(5)下端，所述安裝槽(10346)開設在霧化噴頭(6)上端，所述安裝塊(1031)與安裝槽(10346)連接，所述螺紋槽(1032)設置在安裝塊(1031)底部，所述螺栓(1033)設置在霧化噴頭(6)中心，所述螺栓(1033)與螺紋槽(1032)可拆卸連接，所述撥槽(10345)開設在霧化噴頭(6)下端，所述撥槽(10345)與噴頭槽(61)連通，所述撥桿(1034)設置在切換片(7)下端，所述撥桿(1034)通過撥槽(10345)伸出霧化噴頭(6)下端，所述霧化噴頭(6)上開設有多個霧化槽(62)，所述切換片(7)上開設有多個走水槽(71)，所述霧化槽(62)與走水槽(71)配合。
5.根據權利要求4所述的植保用噴嘴，其特征在于：所述切換片(7)下端設置有退讓槽(72)，所述撥桿(1034)槽滑動連在退讓槽(72)內，所述撥桿(1034)上端設置有退讓彈簧(73)，所述退讓彈簧...
【專利技術屬性】
技術研發人員：符思瑤，
申請(專利權)人：南京農業大學，
類型：發明
國別省市：
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