【技術實現步驟摘要】
本專利技術涉及車輛控制，尤其涉及一種車輛中上裝設備的扭矩控制方法和裝置。
技術介紹
1、車輛包括但不限于貨車、牽引車、自卸車、攪拌車等包括上裝設備的車輛。包括上裝設備的車輛通常需要執行卸貨、攪拌等工作，故整車需要對上裝設備進行控制。
2、在新能源商用車整車開發過程中，上裝設備的運行狀態主要與電機的工作狀態相關。當電機的輸出扭矩過大時，會導致電機具有較大的轉速，當電機的輸出扭矩過小時，則無法驅動上裝設備運行。因此，電機中扭矩和轉速的較大波動會影響上裝設備的使用壽命和駕駛員的駕駛體驗。
技術實現思路
1、本專利技術提供一種車輛中上裝設備的扭矩控制方法和裝置，以提高電機帶動上裝設備運行的平滑性、穩定性和安全性。
2、第一方面，本專利技術提供了一種車輛中上裝設備的扭矩控制方法，包括：
3、實時獲取當前油門踏板開度、第一預設開度和第二預設開度；
4、根據所述當前油門踏板開度、所述第一預設開度和所述第二預設開度，控制電機的工作模式；所述工作模式至少包括第一工作模式和第二工作模式；
5、根據所述工作模式，獲取電機的工作參數；
6、根據所述工作參數，確定當前需求扭矩，并控制所述電機以所述當前需求扭矩運行。
7、可選的，根據所述當前油門踏板開度、所述第一預設開度和所述第二預設開度，控制電機的工作模式，包括：
8、判斷所述當前油門踏板開度是否小于所述第一預設開度；
9、若是，則控制所述電機進入所
10、獲取所述電機的第一設定扭矩、目標轉速、以及自進入所述第一工作模式的起始時刻，間隔預設時間獲取的多個當前轉速；
11、當所述電機以所述第一工作模式進行工作時，根據所述工作參數，確定當前需求扭矩，包括：
12、根據所述第一設定扭矩、所述目標轉速與各所述當前轉速，確定第一扭矩，并將所述第一扭矩作為所述當前需求扭矩。
13、可選的，若所述當前油門踏板開度大于或等于所述第一預設開度，則判斷所述當前油門踏板開度是否大于所述第二預設開度；
14、若是，則控制所述電機進入所述第二工作模式；當所述電機以所述第二工作模式進行工作時，所述工作參數至少包括所述當前油門踏板開度；
15、根據所述工作模式和所述工作參數，確定當前需求扭矩，包括：
16、根據所述當前油門踏板開度，確定第二扭矩，并將所述第二扭矩作為所述當前需求扭矩。
17、可選的，若所述當前油門踏板開度大于或等于所述第一預設開度，且小于或等于所述第二預設開度，則控制所述電機以當前的所述工作模式進行工作。
18、可選的，根據所述第一設定扭矩、所述目標轉速與各所述當前轉速，確定所述第一扭矩，包括：
19、根據所述目標轉速與各所述當前轉速，確定多個第一轉速差；
20、獲取轉速差與調整扭矩的第一映射關系；
21、基于所述第一映射關系，將與各所述第一轉速差對應的各所述調整扭矩確定為各當前調整扭矩；
22、根據所述第一設定扭矩和各所述當前調整扭矩，確定所述第一工作模式下的所述第一扭矩。
23、可選的，根據所述第一設定扭矩和各所述當前調整扭矩，確定所述第一扭矩，包括：
24、根據所述第一設定扭矩和各所述當前調整扭矩，基于第一計算公式，確定所述第一扭矩；
25、所述第一計算公式為：
26、tq1＝tp1+∑t＝0ti1t；
27、其中，tq1為所述第一扭矩，tp1為所述第一設定扭矩，ti1t為間隔所述預設時長下的各所述當前調整扭矩。
28、可選的，在根據所述當前油門踏板開度，確定第二扭矩的同時，判斷所述當前轉速是否大于設定轉速；
29、若是，則控制所述電機進入第二子工作模式；當所述電機以所述第二子工作模式進行工作時，獲取所述電機的目標轉速、所述電機由所述第二工作模式切換至所述第二子工作模式時的所述第二扭矩和轉速變化率、以及自進入所述第二子工作模式的起始時刻起，間隔預設時間獲取的多個當前轉速；
30、根據所述轉速變化率，確定第一系數；
31、根據所述目標轉速與各所述當前轉速，確定多個第一轉速差；
32、獲取轉速差與調整扭矩的第一映射關系；
33、基于所述第一映射關系，將與各所述第一轉速差對應的各所述調整扭矩確定為各當前調整扭矩；
34、根據所述第二扭矩、所述第一系數和各所述當前調整扭矩，確定第三扭矩，將所述第三扭矩確定為所述當前需求扭矩。
35、可選的，根據所述第二扭矩、所述第一系數和各所述當前調整扭矩，確定所述第三扭矩，包括：
36、根據所述第二扭矩、所述第一系數和各所述當前調整扭矩，基于第二計算公式，確定所述第三扭矩；
37、其中，所述第二計算公式為：
38、tq3＝k×tq2+∑t＝0ti2t；
39、其中，tq3為所述第三扭矩，k為所述第一系數，tq2為所述第二扭矩，ti2t為間隔所述預設時長下的各所述當前調整扭矩。
40、可選的，在根據所述第二扭矩、所述第一系數和各所述當前調整扭矩，確定所述第三扭矩之后，還包括：
41、判斷所述第三扭矩是否大于所述第二扭矩；
42、若是，則返回執行控制所述電機進入所述第二工作模式的步驟。
43、第二方面，本專利技術提供了一種車輛中上裝設備的扭矩控制裝置，包括：
44、開度獲取模塊，用于獲取當前油門踏板開度、第一預設開度和第二預設開度；
45、工作模式確定模塊，用于根據所述當前油門踏板開度、所述第一預設開度和所述第二預設開度，控制電機的工作模式；所述工作模式至少包括第一工作模式和第二工作模式；
46、工作參數獲取模塊，用于根據所述工作模式，獲取電機的工作參數；
47、扭矩確定及控制模塊，用于根據所述工作模式和所述工作參數，確定當前需求扭矩，并控制所述電機以所述當前需求扭矩運行。
48、本專利技術提供的技術方案，通過實時獲取當前油門踏板開度、第一預設開度和第二預設開度，根據當前油門踏板開度、第一預設開度和第二預設開度，確定與當前油門踏板開度對應的電機所需的工作模式，在根據工作模式獲取確定當前需求扭矩的工作參數，依據工作模式下對當前需求扭矩的確定方式，根據工作參數確定當前需求扭矩，并控制電機以當前需求扭矩運行。如此，根據當前油門踏板開度調整電機的當前需求扭矩，防止油門踏板開度過大導致電機轉速過大，以及油門踏板開度過小導致電機轉速過小，進而導致上裝設備工作異常等問題，通過調整電機的工作模式進而調整電機的需求扭矩，進而對電機的轉速進行調整，使電機的轉速保持平穩，提高電機帶動上裝設備運行的平滑性、穩定性和安全性。
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1.一種車輛中上裝設備的扭矩控制方法，其特征在于，包括：
2.根據權利要求1所述的扭矩控制方法，其特征在于，根據所述當前油門踏板開度、所述第一預設開度和所述第二預設開度，控制電機的工作模式，包括：
3.根據權利要求2所述的扭矩控制方法，其特征在于，若所述當前油門踏板開度大于或等于所述第一預設開度，則判斷所述當前油門踏板開度是否大于所述第二預設開度；
4.根據權利要求2或3所述的扭矩控制方法，其特征在于，若所述當前油門踏板開度大于或等于所述第一預設開度，且小于或等于所述第二預設開度，則控制所述電機以當前的所述工作模式進行工作。
5.根據權利要求2所述的扭矩控制方法，其特征在于，根據所述第一設定扭矩、所述目標轉速與各所述當前轉速，確定所述第一扭矩，包括：
6.根據權利要求5所述的扭矩控制方法，其特征在于，根據所述第一設定扭矩和各所述當前調整扭矩，確定所述第一扭矩，包括：
7.根據權利要求3所述的扭矩控制方法，其特征在于，在根據所述當前油門踏板開度，確定第二扭矩的同時，判斷所述當前轉速是否大于設定轉速；
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