【技術實現步驟摘要】
本申請涉及信息采樣標記，更具體的說是涉及一種采樣信息標記系統及方法。
技術介紹
1、在生物醫學、化學分析及其他科研領域，采樣管是進行樣本收集、保存和分析的關鍵工具。隨著實驗規模的擴大，特別是在大批量樣本采集的場景下，實驗人員常面臨著樣本標記、管理和識別的巨大挑戰。
2、現有的采樣管標記方法主要依賴手工標簽等。然而，這些方法在實際應用中存在較大的局限性：例如，手工標記時實驗人員通常使用手寫標簽記錄樣本信息。這種方式效率低下，容易受到人為錯誤的影響，尤其在大批量樣本處理時容易混淆樣本，導致數據錯誤、樣本丟失或信息不完整等問題。尤其是在大規模樣本處理和保存的工作環境下，它們通常無法提供足夠的準確性，容易導致樣本混淆或信息丟失。同時，樣本標記容易受人為因素或外部環境影響，存在信息錯誤或混淆的風險，特別是在大批量樣本采集和處理時問題尤為突出。這些問題不但增加了實驗時間和成本，還可能導致實驗結果失效，嚴重影響實驗的可靠性。
技術實現思路
1、本申請提供一種采樣信息標記系統及方法，能夠降低樣品標記的錯樣率，同時還能夠提高標記效率，提高實驗的可靠性。
2、本申請提供一種采樣信息標記系統，包括：
3、放料裝置，所述放料裝置用于放置試管，所述試管包括待打碼試管和已打碼試管；
4、打碼裝置，所述打碼裝置用于將與編號信息對應的采集信息按順序依次打印至所述待打碼試管上，以生成所述已打碼試管；
5、裝載裝置，所述裝載裝置包括裝載架和切換機構，所述裝載
6、轉移裝置，所述轉移裝置用于將所述待打碼試管按順序依次從所述放料裝置轉移至所述容置槽內，和/或將所述已打碼試管按順序依次從所述容置槽轉移至所述放料裝置；
7、以及主機，所述主機與所述打碼裝置、所述裝載裝置和所述轉移裝置信號連接。
8、在可選的實施例中，所述采樣信息標記系統還包括編號識別裝置，所述編號識別裝置用于識別所述待打碼試管上的編號信息，所述編號識別裝置與所述主機連接。
9、在可選的實施例中，所述采樣信息標記系統還包括多個檢測裝置，多個所述檢測裝置均和所述主機連接，每個所述容置槽內均對應設有至少一個所述檢測裝置，所述檢測裝置用于檢測所述容置槽是否存在所述試管。
10、在可選的實施例中，所述轉移裝置包括第一驅動機構、第二驅動機構、安裝座和機械手，所述機械手安裝于所述安裝座，所述第一驅動機構用于驅動所述安裝座遠離或靠近所述裝載架，并同步帶動所述機械手遠離或靠近所述裝載架，所述第二驅動機構用于驅動所述機械手釋放或抓取所述試管，所述第一驅動機構和所述第二驅動機構均與所述主機信號連接；
11、所述切換機構包括第三驅動機構，所述第三驅動機構用于驅動所述裝載架繞其軸線轉動，所述第三驅動機構與所述主機信號連接。
12、在可選的實施例中，所述打碼裝置包括激光打碼探頭和定位檢測機構，所述激光打碼探頭用于將所述采集信息以二維碼形式激光打碼至所述待打碼試管上，所述定位檢測機構與所述主機電連接，用于檢測所述待打碼試管是否與所述激光打碼探頭對應。
13、在可選的實施例中，所述采樣信息標記系統包括底座和支撐臂，所述裝載架和所述切換機構均設置于所述底座上，所述裝載架的中部設有安裝孔，所述支撐臂的一端與所述底座連接，另一端穿過所述安裝孔設置，所述轉移裝置和所述打碼裝置設置在所述支撐臂上，且所述打碼裝置和所述轉移裝置依次沿著所述裝載架轉動方向設置；多個所述容置槽繞所述安裝孔的圓周均勻布設。
14、在可選的實施例中，還包括人機交互單元，所述人機交互單元與所述主機信號連接，用于手動輸入所述編號信息，和/或，用于顯示所述試管每批次的總數量和實時顯示所述待打碼試管和所述已打碼試管的數量。
15、本申請提供一種采樣信息標記方法，采用如上所述的采樣信息標記系統，其步驟包括：
16、獲取待打碼試管的編號信息；
17、利用轉移裝置將所述待打碼試管按順序一一對應地轉移至容置槽內；
18、利用切換機構驅動裝載架活動使得所述待打碼試管按順序依次與打碼裝置對應，所述打碼裝置將與所述編號信息對應的采集信息打印至相應的所述待打碼試管上，以生成已打碼試管；
19、利用轉移裝置將所述已打碼試管按順序轉移至所述放料裝置。
20、在可選的實施例中，所述獲取放料裝置的待打碼試管的編號信息的步驟包括利用編號識別裝置采集多個所述待打碼試管的編號信息或在人機交互裝置手動輸入多個所述待打碼試管的編號信息。
21、在可選的實施例中，還包括：在所述編號信息采集或者輸入完成后，所述主機控制所述轉移裝置進行放料動作，并控制切換機構動作，以將所述待打碼試管按順序一一對應地轉移至容置槽內；
22、所述主機能夠獲取所述轉移裝置放料的第一動作次數信息和檢測裝置的第一檢測信息，并根據所述第一動作次數信息和/或所述第一檢測信息控制所述切換機構和所述打碼裝置是否動作，在所述第一動作次數信息和/或所述第一檢測信息與所述編號信息的數量一致時，所述主機控制所述切換機構和所述打碼裝置依次交替動作，直至所述待打碼試管全部生成為所述已打碼試管；
23、所述主機能夠獲取所述切換機構的第二動作次數信息和/或所述打碼裝置的第三動作次數信息，并根據所述第二動作次數信息和/或所述第三動作次數信息控制所述轉移裝置是否進行取料動作，在所述第二動作次數信息和/或所述第三動作次數信息與所述編號信息的數量一致時，所述主機控制所述轉移裝置將所述已打碼試管按順序轉移至所述放料裝置；
24、所述主機能夠獲取所述轉移裝置取料的第四動作次數信息和所述檢測裝置的第二檢測信息，并根據所述第四動作次數信息和/或所述第二檢測信息控制所述轉移裝置是否繼續取料動作，在所述第四動作次數信息和/或所述第二檢測信息與所述編號信息的數量一致時，所述主機控制所述轉移裝置和所述切換機構關閉。
25、依據本實施例中采樣信息標記系統，包括放料裝置、打碼裝置、裝載裝置、轉移裝置和主機，可以實現對試管的大批量、連續化、自動化打碼，有效避免了人為操作，提供便利性的同時也減少了誤操作的風險，也能夠提高標記打碼的效率，降低試驗成本，提升實驗的可靠性。
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1.一種采樣信息標記系統，其特征在于，包括：
2.根據權利要求1所述的采樣信息標記系統，其特征在于，所述采樣信息標記系統還包括編號識別裝置，所述編號識別裝置用于識別所述待打碼試管上的編號信息，所述編號識別裝置與所述主機連接。
3.根據權利要求1所述的采樣信息標記系統，其特征在于，所述采樣信息標記系統還包括多個檢測裝置，多個所述檢測裝置均和所述主機連接，每個所述容置槽內均對應設有至少一個所述檢測裝置，所述檢測裝置用于檢測所述容置槽是否存在所述試管。
4.根據權利要求3所述的采樣信息標記系統，其特征在于，所述轉移裝置包括第一驅動機構、第二驅動機構、安裝座和機械手，所述機械手安裝于所述安裝座，所述第一驅動機構用于驅動所述安裝座遠離或靠近所述裝載架，并同步帶動所述機械手遠離或靠近所述裝載架，所述第二驅動機構用于驅動所述機械手釋放或抓取所述試管，所述第一驅動機構和所述第二驅動機構均與所述主機信號連接；
5.根據權利要求1所述的采樣信息標記系統，其特征在于，所述打碼裝置包括激光打碼探頭和定位檢測機構，所述激光打碼探頭用于將所述采集信息以二維碼形
6.根據權利要求1所述的采樣信息標記系統，其特征在于，所述采樣信息標記系統包括底座和支撐臂，所述裝載架和所述切換機構均設置于所述底座上，所述裝載架的中部設有安裝孔，所述支撐臂的一端與所述底座連接，另一端穿過所述安裝孔設置，所述轉移裝置和所述打碼裝置設置在所述支撐臂上，且所述打碼裝置和所述轉移裝置依次沿著所述裝載架轉動方向設置；多個所述容置槽繞所述安裝孔的圓周均勻布設。
7.根據權利要求1所述的采樣信息標記系統，其特征在于，還包括人機交互單元，所述人機交互單元與所述主機信號連接，用于手動輸入所述編號信息，和/或，用于顯示所述試管每批次的總數量和實時顯示所述待打碼試管和所述已打碼試管的數量。
8.一種采樣信息標記方法，采用如權利要求1-7中任一項所述的采樣信息標記系統，其特征在于，其步驟包括：
9.根據權利要求8所述的采樣信息標記方法，其特征在于，所述獲取放料裝置的待打碼試管的編號信息的步驟包括利用編號識別裝置采集多個所述待打碼試管的編號信息或在人機交互裝置手動輸入多個所述待打碼試管的編號信息。
10.根據權利要求9所述的采樣信息標記方法，其特征在于，還包括：
...【技術特征摘要】
1.一種采樣信息標記系統，其特征在于，包括：
2.根據權利要求1所述的采樣信息標記系統，其特征在于，所述采樣信息標記系統還包括編號識別裝置，所述編號識別裝置用于識別所述待打碼試管上的編號信息，所述編號識別裝置與所述主機連接。
3.根據權利要求1所述的采樣信息標記系統，其特征在于，所述采樣信息標記系統還包括多個檢測裝置，多個所述檢測裝置均和所述主機連接，每個所述容置槽內均對應設有至少一個所述檢測裝置，所述檢測裝置用于檢測所述容置槽是否存在所述試管。
4.根據權利要求3所述的采樣信息標記系統，其特征在于，所述轉移裝置包括第一驅動機構、第二驅動機構、安裝座和機械手，所述機械手安裝于所述安裝座，所述第一驅動機構用于驅動所述安裝座遠離或靠近所述裝載架，并同步帶動所述機械手遠離或靠近所述裝載架，所述第二驅動機構用于驅動所述機械手釋放或抓取所述試管，所述第一驅動機構和所述第二驅動機構均與所述主機信號連接；
5.根據權利要求1所述的采樣信息標記系統，其特征在于，所述打碼裝置包括激光打碼探頭和定位檢測機構，所述激光打碼探頭用于將所述采集信息以二維碼形式激光打碼至所述待打碼試管上，所述定位檢測機構與所述主機電連接，用于檢測所述...
【專利技術屬性】
技術研發人員：竇浩宇，劉永初，劉陽，李陽，
申請(專利權)人：深圳安吉康爾醫學檢驗實驗室，
類型：發明
國別省市：
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