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    挖掘機(jī)制造技術(shù)

    技術(shù)編號(hào):44301439 閱讀:3 留言:0更新日期:2025-02-18 20:19
    本發(fā)明專利技術(shù)涉及工程機(jī)械,本發(fā)明專利技術(shù)構(gòu)造一種挖掘機(jī),其工作裝置包括動(dòng)臂、斗桿、斗桿油缸、變幅主動(dòng)油缸、變幅從動(dòng)油缸、變幅搖臂;變幅從動(dòng)油缸前后端對(duì)應(yīng)與變幅搖臂第一端連接和動(dòng)臂連接;斗桿油缸前后端與斗桿和變幅搖臂第二端連接;變幅搖臂通過(guò)搖臂銷軸轉(zhuǎn)動(dòng)安裝于動(dòng)臂上;變幅主動(dòng)油缸安裝于動(dòng)臂后部,兩端與動(dòng)臂和回轉(zhuǎn)平臺(tái)連接,在動(dòng)臂舉升超過(guò)預(yù)設(shè)位置時(shí)變幅主動(dòng)油缸活塞桿伸出行程最短;變幅主動(dòng)油缸大腔和小腔對(duì)應(yīng)與變幅從動(dòng)油缸的大腔和小腔連通。本發(fā)明專利技術(shù)可以通過(guò)變幅油缸推動(dòng)變幅搖臂轉(zhuǎn)動(dòng),從而改變斗桿油缸后端的位置,增加斗桿回?cái)[時(shí)屬具與主機(jī)的距離和運(yùn)輸時(shí)斗桿回?cái)[的幅度,便于運(yùn)輸。

    【技術(shù)實(shí)現(xiàn)步驟摘要】

    本專利技術(shù)涉及一種工程機(jī)械,更具體地說(shuō),涉及一種挖掘機(jī)


    技術(shù)介紹

    1、挖掘機(jī)的工作裝置包括后端連接于回轉(zhuǎn)平臺(tái)上的動(dòng)臂、安裝于動(dòng)臂前端的斗桿、安裝于斗桿末端的屬具,動(dòng)臂與回轉(zhuǎn)平臺(tái)之間連接有動(dòng)臂油缸,動(dòng)臂油缸伸縮托舉動(dòng)臂繞動(dòng)臂后端上下擺動(dòng),斗桿與動(dòng)臂之間連接有斗桿油缸,斗桿伸縮推動(dòng)斗桿繞其上端前后擺動(dòng)。

    2、在現(xiàn)有挖掘機(jī)工作裝置中,斗桿油缸都是直接連接于動(dòng)臂上,其鉸接點(diǎn)固定,斗桿油缸回縮至最短時(shí),斗桿與動(dòng)臂之間的夾角最下。對(duì)于常規(guī)挖掘機(jī),可通過(guò)尺寸設(shè)計(jì)可實(shí)現(xiàn)動(dòng)臂舉升至最高點(diǎn)且動(dòng)臂回?cái)[至極限位屬具不與主機(jī)如不與回轉(zhuǎn)平臺(tái)及駕駛室的碰撞,但對(duì)于超長(zhǎng)臂挖掘機(jī),由于其動(dòng)臂和斗桿都較常規(guī)挖掘機(jī)的動(dòng)臂和斗桿要長(zhǎng),按照常規(guī)設(shè)計(jì),當(dāng)動(dòng)臂舉升至最高位置且斗桿回收到極限為止時(shí),屬具則有可能會(huì)碰到回轉(zhuǎn)平臺(tái)或駕駛室,從而產(chǎn)生安全隱患。


    技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

    1、本專利技術(shù)要解決的技術(shù)問(wèn)題是超長(zhǎng)動(dòng)臂的挖掘機(jī)屬具有可能與主機(jī)發(fā)生碰撞的問(wèn)題而提供一種挖掘機(jī)。

    2、本專利技術(shù)為實(shí)現(xiàn)其目的的技術(shù)方案是:一種挖掘機(jī),其包括回轉(zhuǎn)平臺(tái)和工作裝置;所述工作裝置包括后端與所述回轉(zhuǎn)平臺(tái)鉸接的動(dòng)臂、安裝于動(dòng)臂前端的斗桿、斗桿油缸,另外還包括變幅主動(dòng)油缸、變幅從動(dòng)油缸、變幅搖臂;

    3、所述變幅從動(dòng)油缸的前端與所述變幅搖臂的第一端連接,后端與所述動(dòng)臂連接;

    4、所述斗桿油缸的前端與所述斗桿連接,后端與所述變幅搖臂的第二端連接;

    5、所述變幅搖臂通過(guò)搖臂銷軸轉(zhuǎn)動(dòng)安裝于所述動(dòng)臂上;

    6、所述變幅主動(dòng)油缸安裝于所述動(dòng)臂后部,其一端與動(dòng)臂連接,另一端與回轉(zhuǎn)平臺(tái)連接,在所述動(dòng)臂舉升時(shí)所述變幅主動(dòng)油缸的活塞桿伸出行程減小;

    7、所述變幅主動(dòng)油缸大腔和小腔對(duì)應(yīng)與所述變幅從動(dòng)油缸的大腔和小腔連通。

    8、在動(dòng)臂舉升時(shí)變幅主動(dòng)油缸的活塞桿伸出行程減小,可以在動(dòng)臂升降整個(gè)行程范圍內(nèi)變幅主動(dòng)油缸的活塞桿伸出行程跟隨動(dòng)臂的舉升高度關(guān)聯(lián)變化,也可以是在動(dòng)臂升降整個(gè)行程范圍內(nèi)的中間某個(gè)區(qū)間范圍內(nèi)活塞桿伸出行程跟隨動(dòng)臂的舉升高度關(guān)聯(lián)變化,而在區(qū)間范圍之外活塞桿伸出行程不跟隨動(dòng)臂的舉升高度關(guān)聯(lián)變化或者變化較小。

    9、本專利技術(shù)挖掘機(jī)中,所述回轉(zhuǎn)平臺(tái)上固定有變幅凸輪,所述變幅凸輪為盤形凸輪;所述變幅主動(dòng)油缸的缸筒固定安裝于所述動(dòng)臂上,活塞桿上設(shè)置有與所述變幅凸輪的曲槽相配合的滾輪;或者所述變幅主動(dòng)油缸的缸筒和活塞桿各自通過(guò)銷軸分別與所述動(dòng)臂和回轉(zhuǎn)平臺(tái)鉸接。

    10、本專利技術(shù)挖掘機(jī)中,所述變幅凸輪的曲槽由三段依次相連的第一曲槽、第二曲槽、第三曲槽構(gòu)成,所述第一曲槽和第三曲槽的凸輪輪廓線是以動(dòng)臂后端銷軸為圓心的圓弧線且第三曲槽的凸輪輪廓線的半徑大于第一曲槽的凸輪輪廓線的半徑。動(dòng)臂自最低點(diǎn)向最高點(diǎn)的舉升過(guò)程中,當(dāng)動(dòng)臂舉升轉(zhuǎn)動(dòng)的角度小于第一角度值時(shí),滾輪在第一曲槽上滾動(dòng);當(dāng)動(dòng)臂舉升轉(zhuǎn)動(dòng)的角度大于第一角度值小于第二角度值時(shí),滾輪在第二曲槽上滾動(dòng);當(dāng)動(dòng)臂舉升轉(zhuǎn)動(dòng)的角度大于第二角度值時(shí),滾輪在第三曲槽上滾動(dòng)。滾輪在第一曲槽和第三曲槽上滾動(dòng)時(shí),變幅主動(dòng)油缸的活塞伸出位于不變化,滾輪自第一曲槽經(jīng)第二曲槽向第三曲槽滾動(dòng)時(shí),變幅主動(dòng)油缸的活塞桿伸出位于逐漸減小。

    11、本專利技術(shù)挖掘機(jī)中,所述變幅主動(dòng)油缸為兩支,兩支所述變幅主動(dòng)油缸對(duì)應(yīng)安裝于所述動(dòng)臂的兩側(cè)且兩支所述變幅主動(dòng)油缸的大腔與大腔、小腔與小腔對(duì)應(yīng)連通;在回轉(zhuǎn)平臺(tái)上位于所述動(dòng)臂的兩側(cè)設(shè)置有兩副所述的變幅凸輪與所述變幅主動(dòng)油缸的活塞桿連接。

    12、本專利技術(shù)挖掘機(jī)中,所述斗桿上端端部與所述動(dòng)臂前端部通過(guò)銷軸連接;所述變幅搖臂的第一端、第二端和搖臂銷軸呈三角形布置。

    13、本專利技術(shù)挖掘機(jī)中,所述變幅搖臂的第一端和第二端位于所述搖臂銷軸與所述變幅從動(dòng)油缸后端鉸接點(diǎn)所在直線的同一側(cè)且同時(shí)位于所述搖臂銷軸與所述斗桿從動(dòng)油缸前端鉸接點(diǎn)所在直線的同一側(cè),進(jìn)一步地,所述變幅搖臂的第一端和第二端位于所述搖臂銷軸與所述變幅從動(dòng)油缸后端鉸接點(diǎn)所在直線的上側(cè)且同時(shí)位于所述搖臂銷軸與所述斗桿油缸前端鉸接點(diǎn)所在直線的上側(cè)。

    14、本專利技術(shù)挖掘機(jī)中,所述斗桿油缸、變幅從動(dòng)油缸和變幅搖臂均為兩支布置;兩支所述變幅搖臂分別布置于所述動(dòng)臂的兩側(cè)且連接于所述搖臂銷軸的兩端;每支所述變幅搖臂與一支所述斗桿油缸和一支所述變幅從動(dòng)油缸連接;兩支所述變幅從動(dòng)油缸的大腔相互連通。

    15、本專利技術(shù)挖掘機(jī)中,還包括連桿,所述連桿的兩端對(duì)應(yīng)與兩支所述變幅搖臂固定連接。

    16、本專利技術(shù)挖掘機(jī)中,所述搖臂銷軸與所述動(dòng)臂之間為轉(zhuǎn)動(dòng)連接,所述變幅搖臂與所述搖臂銷軸之間為固定連接,和/或所述變幅搖臂上所述搖臂銷軸至第一端的距離大于所述搖臂銷軸至第二端的距離。

    17、本專利技術(shù)挖掘機(jī)中,每支所述變幅搖臂為雙板結(jié)構(gòu),所述斗桿油缸和所述變幅從動(dòng)油缸的對(duì)應(yīng)端部位于所述變幅搖臂的兩板之間。

    18、本專利技術(shù)挖掘機(jī)中,所述變幅搖臂包括分別布置于所述動(dòng)臂左右兩側(cè)的左搖臂和右搖臂;所述斗桿油缸布置于所述動(dòng)臂的上側(cè),其前端與所述斗桿后端連接,后端與所述左搖臂和右搖臂的上端連接;所述變幅從動(dòng)油缸布置于所述動(dòng)臂的下側(cè),其前端與所述左搖臂和右搖臂的下端連接,后端與所述動(dòng)臂連接。

    19、在本專利技術(shù)中,當(dāng)動(dòng)臂抬升至最高位置時(shí),變幅主動(dòng)油缸在變幅凸輪的作用下回縮,其大腔的油液流入到變幅從動(dòng)油缸的大腔,變幅從動(dòng)油缸小腔的油液進(jìn)入到變幅主動(dòng)油缸的小腔,變幅從動(dòng)油缸的活塞桿回縮并拉動(dòng)變幅搖臂。變幅搖臂轉(zhuǎn)動(dòng)改變斗桿油缸后端的位置,從而在動(dòng)臂舉升至最高點(diǎn)時(shí)斗桿與動(dòng)臂之間的夾角,避免屬具與挖掘機(jī)主機(jī)發(fā)生碰撞。在動(dòng)臂下放時(shí),凸輪拉動(dòng)變幅主動(dòng)油缸的活塞桿使其伸長(zhǎng),相應(yīng)地變幅從動(dòng)油缸回縮,減小斗桿與動(dòng)臂之間夾角,從而增加斗桿回?cái)[的幅度,便于運(yùn)輸。

    20、本專利技術(shù)與現(xiàn)有技術(shù)相比,本專利技術(shù)可以通過(guò)凸輪在動(dòng)臂升降過(guò)程中推動(dòng)變幅主動(dòng)油缸伸縮,對(duì)應(yīng)地使變幅主動(dòng)油缸縮伸,從而改變斗桿油缸后端的位置,在斗桿回?cái)[至極限位置時(shí)增加屬具與主機(jī)的距離避免碰撞,而在挖掘機(jī)運(yùn)輸時(shí),增加斗桿回?cái)[的幅度,便于運(yùn)輸。

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    【技術(shù)保護(hù)點(diǎn)】

    1.一種挖掘機(jī),包括回轉(zhuǎn)平臺(tái)和工作裝置;所述工作裝置包括后端與所述回轉(zhuǎn)平臺(tái)鉸接的動(dòng)臂、安裝于動(dòng)臂前端的斗桿、斗桿油缸,其特征在于,還包括變幅主動(dòng)油缸、變幅從動(dòng)油缸、變幅搖臂;

    2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的挖掘機(jī),其特征在于,所述回轉(zhuǎn)平臺(tái)上固定有變幅凸輪,所述變幅凸輪為盤形凸輪;所述變幅主動(dòng)油缸的缸筒固定安裝于所述動(dòng)臂上,活塞桿上設(shè)置有與所述變幅凸輪的曲槽相配合的滾輪;或者所述變幅主動(dòng)油缸的缸筒和活塞桿各自通過(guò)銷軸分別與所述動(dòng)臂和回轉(zhuǎn)平臺(tái)鉸接。

    3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的挖掘機(jī),其特征在于,所述變幅凸輪的曲槽由三段依次相連的第一曲槽、第二曲槽、第三曲槽構(gòu)成,所述第一曲槽和第三曲槽的凸輪輪廓線是以動(dòng)臂后端銷軸為圓心的圓弧線且第三曲槽的凸輪輪廓線的半徑大于第一曲槽的凸輪輪廓線的半徑。

    4.根據(jù)權(quán)利要求2或3所述的挖掘機(jī),其特征在于,所述變幅主動(dòng)油缸為兩支,兩支所述變幅主動(dòng)油缸對(duì)應(yīng)安裝于所述動(dòng)臂的兩側(cè)且兩支所述變幅主動(dòng)油缸的大腔與大腔、小腔與小腔對(duì)應(yīng)連通;在回轉(zhuǎn)平臺(tái)上位于所述動(dòng)臂的兩側(cè)設(shè)置有兩副所述的變幅凸輪與所述變幅主動(dòng)油缸的活塞桿連接。

    5.根據(jù)權(quán)利要求1至3中任一項(xiàng)所述的挖掘機(jī),其特征在于,所述斗桿上端端部與所述動(dòng)臂前端部通過(guò)銷軸連接;所述變幅搖臂的第一端、第二端和搖臂銷軸呈三角形布置。

    6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的挖掘機(jī),其特征在于,所述變幅搖臂的第一端和第二端位于所述搖臂銷軸與所述變幅從動(dòng)油缸后端鉸接點(diǎn)所在直線的同一側(cè)且同時(shí)位于所述搖臂銷軸與所述斗桿從動(dòng)油缸前端鉸接點(diǎn)所在直線的同一側(cè)。

    7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的挖掘機(jī),其特征在于,所述變幅搖臂的第一端和第二端位于所述搖臂銷軸與所述變幅從動(dòng)油缸后端鉸接點(diǎn)所在直線的上側(cè)且同時(shí)位于所述搖臂銷軸與所述斗桿油缸前端鉸接點(diǎn)所在直線的上側(cè)。

    8.根據(jù)權(quán)利要求4所述的挖掘機(jī),其特征在于,所述斗桿油缸、變幅從動(dòng)油缸和變幅搖臂均為兩支布置;

    9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的挖掘機(jī),其特征在于,所述搖臂銷軸與所述動(dòng)臂之間為轉(zhuǎn)動(dòng)連接,所述變幅搖臂與所述搖臂銷軸之間為固定連接,和/或所述變幅搖臂上所述搖臂銷軸至第一端的距離大于所述搖臂銷軸至第二端的距離。

    10.根據(jù)權(quán)利要求1至3中任一項(xiàng)所述的挖掘機(jī),其特征在于,所述變幅搖臂包括分別布置于所述動(dòng)臂左右兩側(cè)的左搖臂和右搖臂;

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    【技術(shù)特征摘要】

    1.一種挖掘機(jī),包括回轉(zhuǎn)平臺(tái)和工作裝置;所述工作裝置包括后端與所述回轉(zhuǎn)平臺(tái)鉸接的動(dòng)臂、安裝于動(dòng)臂前端的斗桿、斗桿油缸,其特征在于,還包括變幅主動(dòng)油缸、變幅從動(dòng)油缸、變幅搖臂;

    2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的挖掘機(jī),其特征在于,所述回轉(zhuǎn)平臺(tái)上固定有變幅凸輪,所述變幅凸輪為盤形凸輪;所述變幅主動(dòng)油缸的缸筒固定安裝于所述動(dòng)臂上,活塞桿上設(shè)置有與所述變幅凸輪的曲槽相配合的滾輪;或者所述變幅主動(dòng)油缸的缸筒和活塞桿各自通過(guò)銷軸分別與所述動(dòng)臂和回轉(zhuǎn)平臺(tái)鉸接。

    3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的挖掘機(jī),其特征在于,所述變幅凸輪的曲槽由三段依次相連的第一曲槽、第二曲槽、第三曲槽構(gòu)成,所述第一曲槽和第三曲槽的凸輪輪廓線是以動(dòng)臂后端銷軸為圓心的圓弧線且第三曲槽的凸輪輪廓線的半徑大于第一曲槽的凸輪輪廓線的半徑。

    4.根據(jù)權(quán)利要求2或3所述的挖掘機(jī),其特征在于,所述變幅主動(dòng)油缸為兩支,兩支所述變幅主動(dòng)油缸對(duì)應(yīng)安裝于所述動(dòng)臂的兩側(cè)且兩支所述變幅主動(dòng)油缸的大腔與大腔、小腔與小腔對(duì)應(yīng)連通;在回轉(zhuǎn)平臺(tái)上位于所述動(dòng)臂的兩側(cè)設(shè)置有兩副所述的變幅凸輪與所述變幅主動(dòng)油缸的活塞桿連接。

    5.根據(jù)權(quán)利要求1至...

    【專利技術(shù)屬性】
    技術(shù)研發(fā)人員:何旺劉曉強(qiáng)梁明孔羅梅桂程星星梁運(yùn)成嚴(yán)琳王佳悅覃卓杰韋家襯
    申請(qǐng)(專利權(quán))人:柳州柳工挖掘機(jī)有限公司
    類型:發(fā)明
    國(guó)別省市:

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