【技術實現步驟摘要】
本專利技術涉及信息，尤其涉及一種殘煤智能化處理系統及方法。
技術介紹
1、在自動化清理火車車廂內殘余物料的過程中，清理出的殘煤需要收集并排放到設備下方空車線一側，再轉運至煤場，實現顆粒歸倉。然而，在殘煤排放過程中，如何確保殘煤在輸送帶上的分布均勻一致，是一個亟待解決的技術難題。
2、殘煤在輸送帶上的分布不均勻，會導致后續轉運和歸倉過程中出現諸多問題。例如，輸送帶某些區域殘煤堆積過多，而其他區域殘煤較少，這種不均衡的分布可能引起輸送帶的偏載，加速輸送帶的磨損。同時，殘煤分布的不一致性也會對后續的轉運設備和煤場堆放造成影響，可能出現局部區域堆放過高或過低的情況，增加煤場管理的難度。
3、因此，如何在殘煤排放過程中，通過技術手段確保殘煤在輸送帶上實現均勻分布，是自動化清理火車車廂內殘余物料過程中一個關鍵的技術挑戰。解決這一問題需要綜合考慮殘煤的物理特性、排放設備的結構設計以及輸送帶的運行參數等多方面因素，并可能需要引入先進的監測和控制技術，以實現殘煤分布的實時監控和動態調節。只有解決了殘煤排放的均勻性問題，才能確保整個自動化清理和轉運過程的高效、穩定運行，實現殘煤的高質量歸倉。
技術實現思路
1、本專利技術提供了一種殘煤智能化處理系統及方法，主要包括：
2、根據殘煤的粒徑、密度等物理特性參數，建立殘煤排放過程的數學模型，所述數學模型包含殘煤粒徑分布函數、殘煤密度、排放速度和排放角度等變量，通過偏微分方程描述殘煤在輸送帶上的分布狀態；在輸送帶上安裝高速攝
3、本專利技術實施例提供的技術方案可以包括以下有益效果：
4、本專利技術公開了一種殘煤智能化處理系統及方法。該系統通過建立殘煤排放數學模型，結合高速攝像頭實時監測殘煤分布狀態，采用自適應控制算法動態調節排放設備參數，實現殘煤均勻分布。同時，利用機器視覺技術檢測輸送帶磨損情況，優化運行參數。在煤場管理方面，應用激光雷達掃描技術獲取堆放形貌，指導堆取料機作業。最后，構建數字孿生模型，實現全流程仿真優化。本專利技術通過多種智能技術的融合應用，有效提升了殘煤處理的自動化水平、均勻性和效率，實現了殘煤清理、轉運、歸倉全過程的智能化管理，為煤炭企業降本增效提供了新的技術手段。附圖說明
5、圖1為本專利技術的一種殘煤智能化處理系統及方法的流程圖。
6、圖2為本專利技術的一種殘煤智能化處理系統及方法的示意圖。
7、圖3為本專利技術的一種殘煤智能化處理系統及方法的又一示意圖。
本文檔來自技高網...【技術保護點】
1.一種殘煤智能化處理系統及方法，其特征在于，所述方法包括：
2.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述根據殘煤的粒徑、密度等物理特性參數，建立殘煤排放過程的數學模型，所述數學模型包含殘煤粒徑分布函數、殘煤密度、排放速度和排放角度等變量，通過偏微分方程描述殘煤在輸送帶上的分布狀態，包括:
3.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述在輸送帶上安裝高速攝像頭，實時采集輸送帶表面的殘煤分布圖像；針對獲取的殘煤分布圖像，采用圖像處理算法對殘煤覆蓋區域和堆積高度進行識別和定量分析，得到殘煤分布的實時監測數據，包括:
4.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述將獲得的殘煤分布監測數據與預設的均勻性指標閾值進行比對，判斷殘煤分布是否滿足均勻性要求；若殘煤分布不均勻，則通過自適應控制算法動態調節排放設備的出料口大小、出料角度等結構參數，改善殘煤分布狀態，所述自適應控制算法基于模糊控制理論，根據殘煤分布均勻性偏差的大小和變化趨勢，自動調整控制參數，包括:
5.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述采用機器視覺技術對輸送帶表面狀態進行定
6.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述在殘煤轉運和歸倉過程中，使用激光雷達掃描技術實時獲取煤場堆放形貌的三維點云數據；針對獲得的三維點云數據，采用點云處理算法對堆放高度和體積進行快速計算，并與設定的堆放要求進行比對；根據比對結果，動態引導堆取料機的作業路徑，實現煤場堆放的均衡管理，包括:
7.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述構建自動化清理、轉運、歸倉全流程的數字孿生模型，將殘煤分布監測、輸送帶運行、設備控制、煤場堆放等各環節的實時數據與所述數字孿生模型進行實時映射；所述數字孿生模型基于離散事件仿真技術，包含物料流、信息流和能量流三個子模型；通過仿真優化技術對生產運行參數進行整體協同優化，提升殘煤處理的整體效率和質量，包括:
...【技術特征摘要】
1.一種殘煤智能化處理系統及方法，其特征在于，所述方法包括：
2.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述根據殘煤的粒徑、密度等物理特性參數，建立殘煤排放過程的數學模型，所述數學模型包含殘煤粒徑分布函數、殘煤密度、排放速度和排放角度等變量，通過偏微分方程描述殘煤在輸送帶上的分布狀態，包括:
3.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述在輸送帶上安裝高速攝像頭，實時采集輸送帶表面的殘煤分布圖像；針對獲取的殘煤分布圖像，采用圖像處理算法對殘煤覆蓋區域和堆積高度進行識別和定量分析，得到殘煤分布的實時監測數據，包括:
4.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述將獲得的殘煤分布監測數據與預設的均勻性指標閾值進行比對，判斷殘煤分布是否滿足均勻性要求；若殘煤分布不均勻，則通過自適應控制算法動態調節排放設備的出料口大小、出料角度等結構參數，改善殘煤分布狀態，所述自適應控制算法基于模糊控制理論，根據殘煤分布均勻性偏差的大小和變化趨勢，自動調整控制參數，包括:
5.根據權利要求1所...
【專利技術屬性】
技術研發人員：張曉，
申請(專利權)人：湖北華電襄陽發電有限公司，
類型：發明
國別省市：
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