【技術實現步驟摘要】
：本專利技術涉及檢測設備，具體涉及一種面向管狀鋼體平直度檢測裝置與檢測方法。
技術介紹
0、
技術介紹
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1、目前，鋼管平直度的檢測主要依賴于人工測量或簡單的機械設備。常見的方法包括使用拉線、水平儀等工具進行目測或手動測量。然而，這些傳統的測量方法存在效率低、精度不足的缺陷，難以滿足現代工業對高精度、高效率的鋼管檢測需求。
2、傳統的人工測量方法受限于操作人員的經驗和技術水平，測量結果存在較大的主觀性，容易出現誤差。此外，機械設備的檢測方法也常常依賴于復雜的操作步驟，不僅增加了檢測時間，還可能對鋼管表面造成損傷，影響最終的產品質量。同時，人工測量的方式不能夠進行實時的在線檢測，只能夠通過抽檢與送檢的方式完成，降低了對產品的質量把控標準，帶來潛在的風險。
技術實現思路
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技術實現思路
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1、本專利技術的目的是為了克服上述現有技術存在的不足之處，而提供一種面向管狀鋼體平直度檢測裝置與檢測方法，它可以實現不接觸測量；在線實時檢測，提升檢測覆蓋范圍；提升檢測精度；提升檢測效率。
2、為了解決
技術介紹
所存在的問題，本專利技術是采用如下技術方案：包括被檢測鋼管、平直度檢測設備和夾送設備，所述的平直度檢測設備為結構光相機，平直度檢測設備兩側分別各設一個夾送裝置，所述的被檢測鋼管從其中一個夾送裝置的一側進入，置于平直度檢測設備下；所述平直度檢測設備通過導線與離線計算系統連接。
3、所述的夾送裝置與平直度檢測設備之間的距離為l2，l2的設定
4、所述的平直度檢測設備的個數至少為一個，即結構光相機的個數至少為一個，相鄰兩個平直度檢測設備的中心線距離為l1，l1的設定值為1m，即1000mm。
5、包括在線計算系統與離線計算系統，其中離線計算系統向在線計算系統提供必要的計算參數，在線計算系統根據實時采集的數據進行在線計算，并實時給出被檢測鋼管平直度的計算結果。
6、所述的在線計算系統的檢測方法如下：
7、第一步、距離觸發信號：平直度檢測系統為了能夠連續計算被檢測鋼管任意位置的平直度，并且保障平直度計算數據的實時同步性，需要對多個平直度設備進行同時的觸發，并且保障采集數據值的標準間隔，需要一個根據距離進行觸發的信號，平直度檢測設備根據這個信號進行實時的數據采集；
8、第二步、在線數據獲取：由第一步中的信號觸發采集設備工作，在毫秒級對多個平直度檢測設備進行實時的數據采集，并將數據按照同步采集的對應關系在系統中存儲；
9、第三步、多線程處理：為了保障系統的實時性與穩定性，多個平直度檢測設備的數據處理在多線程中完成，主要完成對采集數據的初始化以及預處理，這樣在考慮到不同檢測設備接入的情況，對系統架構與處理算法不產生影響；
10、第四步、鋼管3d重建：通過預處理的數據，對被檢測鋼管表面進行3d重建，能夠將被檢測鋼管在空間中的形態以數據的形式復制到計算機中，對被檢測鋼管的物理平直度檢測就映射為對被檢測鋼管的3d數據的計算，考慮到系統的安裝、設備參數以及測量的標準等情況，對被檢測鋼管的3d數據的計算需要依照檢測配置進行。
11、第五步、平直度計算：通過計算被檢測鋼管空間孿生數據，結合平直度檢測設備對被檢測鋼管平直度進行描述，并給出計算結果。
12、第六步、缺陷位置記錄：根據第五步中的計算結果判定是否存在平直度的缺陷，如果存在平直度缺陷，記錄位置并保存平直度缺陷數據。
13、所述的離線計算系統的檢測方法如下：
14、第一步、人工測量校準：由于傳統的測量方式為人工測量，因此難以存在統一的標準，因此數字化測試需要依托人工測量的結果進行標定與校準；
15、第二步、相機標定：由于平直度檢測設備擺放于裝置的安裝存在人工誤差，因此需要對平直度檢測設備系統進行標定，保障系統的檢測結果的唯一性；
16、第三步、系統標定：系統的測量需要結合人工設置的參數，平直度檢測設備1參數以及設備的參數，因此通過系統標定將多個影響參數進行歸一化設置，并且轉化為檢測系統能夠讀取的統一接口；
17、第四步、檢測配置：將第一步、第二步和第三步中的計算結果進行整理，形成標準化的參數列表并存儲為檢查測配置，提供給在線計算系統進行計算。
18、所述的離線計算系統中第四步的檢測配置分別與在線計算系統中的第四步鋼管3d重建和第五步平直度計算相結合。
19、本專利技術的有益效果是：
20、1、可以實現不接觸測量；
21、2、在線實時檢測，提升檢測覆蓋范圍；
22、3、提升檢測精度；
23、4、提升檢測效率。
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1.一種面向管狀鋼體平直度檢測裝置，其特征在于：包括被檢測鋼管(3)、平直度檢測設備(1)和夾送設備(2)，所述的平直度檢測設備(1)為結構光相機，平直度檢測設備(1)兩側分別各設一個夾送裝置(2)，所述的被檢測鋼管(3)從其中一個夾送裝置(2)的一側進入，置于平直度檢測設備(1)下；所述平直度檢測設備(1)通過導線與離線計算系統連接。
2.根據權利要求1所述的一種面向管狀鋼體平直度檢測裝置，其特征在于：所述的夾送裝置(2)與平直度檢測設備(1)之間的距離為L2，L2的設定值為1.5～2.2m；所述的平直度檢測設備(1)的寬度為30cm。
3.根據權利要求1所述的一種面向管狀鋼體平直度檢測裝置，其特征在于：所述的平直度檢測設備(1)的個數至少為一個，即結構光相機的個數至少為一個，相鄰兩個平直度檢測設備(1)的中心線距離為L1，L1的設定值為1m，即1000mm。
4.一種根據權利要求1所述的面向管狀鋼體平直度檢測裝置的檢測方法，其特征在于：包括在線計算系統與離線計算系統，其中離線計算系統向在線計算系統提供必要的計算參數，在線計算系統根據實時采集
5.根據權利要求4所述的一種面向管狀鋼體平直度檢測裝置的檢測方法，其特征在于：在線計算系統的檢測方法如下：
6.根據權利要求4所述的一種面向管狀鋼體平直度檢測裝置的檢測方法，其特征在于：離線計算系統的檢測方法如下：
7.根據權利要求5或6所述的一種面向管狀鋼體平直度檢測裝置的檢測方法，其特征在于：離線計算系統中第四步的檢測配置分別與在線計算系統中的第四步鋼管3D重建和第五步平直度計算相結合。
...【技術特征摘要】
1.一種面向管狀鋼體平直度檢測裝置，其特征在于：包括被檢測鋼管(3)、平直度檢測設備(1)和夾送設備(2)，所述的平直度檢測設備(1)為結構光相機，平直度檢測設備(1)兩側分別各設一個夾送裝置(2)，所述的被檢測鋼管(3)從其中一個夾送裝置(2)的一側進入，置于平直度檢測設備(1)下；所述平直度檢測設備(1)通過導線與離線計算系統連接。
2.根據權利要求1所述的一種面向管狀鋼體平直度檢測裝置，其特征在于：所述的夾送裝置(2)與平直度檢測設備(1)之間的距離為l2，l2的設定值為1.5～2.2m；所述的平直度檢測設備(1)的寬度為30cm。
3.根據權利要求1所述的一種面向管狀鋼體平直度檢測裝置，其特征在于：所述的平直度檢測設備(1)的個數至少為一個，即結構光相機的個數至少為一個，相鄰兩個平直度檢測設備(1)的中心...
【專利技術屬性】
技術研發人員：吳偉東，王國超，戴詩浩，翟長宏，徐易楠，國慶穩，安冀昀，李冕，
申請(專利權)人：黑龍江建龍鋼鐵有限公司，
類型：發明
國別省市：
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