【技術實現步驟摘要】
本專利技術涉及車輛充電，尤其涉及一種電動汽車自動充電方法、裝置及車輛。
技術介紹
1、隨著社會不斷發展，人們對生活質量需求也越來越大，汽車對于消費者已不只是代步工具，而是追求智能，科技，娛樂。
2、目前，當電動汽車電量較低時，需要借助充電樁為其充電，車主需要手動打開充電口蓋或者通過物理按鍵電動打開充電口蓋，然后，將充電樁的充電槍插入電動汽車的充電口進行充電，充電完成后需要拔出充電槍，并將充電口蓋關閉。
3、由此可知，現有的充電方式不能自動打開或關閉充電口蓋，充電槍需要人工操作，影響自動充電效率和用戶的使用體驗。
技術實現思路
1、有鑒于此，本專利技術實施例提供一種電動汽車自動充電方法、裝置及車輛，以提高自動充電效率，提升用戶的使用體驗。
2、為實現上述目的，本專利技術實施例提供如下技術方案：
3、本專利技術實施例第一方面公開了一種電動汽車自動充電方法，適用于中央電控模塊cem，所述方法包括：
4、當接收到當前車輛的鑰匙鎖車信號時，判斷所述當前車輛是否滿足充電條件；
5、若所述當前車輛滿足充電條件，獲取所述當前車輛的位置數據和車身數據，所述車身數據至少包括充電口蓋的位置；
6、根據所述位置數據和所述車身數據，計算目標充電樁的位置，并通過車載無線終端控制器tbox無線通訊將充電指令、所述位置數據、所述車身數據、所述目標充電樁與所述充電口蓋的位置發送至所述目標充電樁，使所述目標充電樁確認是否滿足充電需求；
7、當接收到所述目標充電樁反饋的滿足充電需求信息時，控制所述當前車輛的充電口蓋打開，并將充電口蓋已打開信息發送至所述目標充電樁，使所述目標充電樁基于所述當前車輛的位置數據及車身數據、所述目標充電樁與所述充電口蓋的位置，控制充電槍對所述當前車輛進行充電。
8、可選的，所述判斷所述當前車輛是否滿足充電條件，包括：
9、接收hut主機發送的所述當前車輛的can報文數據，所述can報文數據由用戶觸發所述hut主機上的配置選項后，設置充電電量信息得到，并由所述hut主機發送至所述cem；
10、根據所述can報文數據確定所述當前車輛的配置信息，所述配置信息包括所述充電電量信息；
11、若所述配置信息為下雨不進行自動充電，接收雨量光線傳感器rls發送的第一天氣信息；
12、若所述第一天氣信息為非雨天，接收電池管理系統bms發送的所述當前車輛的電量信息，將當前車輛的電量信息與充電電量信息進行比對；
13、若所述當前車輛的電量信息與充電電量信息匹配，確定所述當前車輛滿足充電條件；
14、若所述當前車輛的電量信息與充電電量信息不匹配，確定所述當前車輛不滿足充電條件。
15、可選的，所述根據所述位置數據和所述車身數據，計算目標充電樁的位置，包括：
16、以當前車輛的充電口蓋的位置為坐標原點，建立直角坐標系；
17、基于所述直角坐標系，在所述位置數據和所述車身數據中確定車后攝像頭位置、雷達位置、攝像頭與目標充電樁之間的角度以及雷達與目標充電樁之間的距離；
18、根據預設計算公式、所述充電口蓋的位置、所述車后攝像頭位置、所述雷達位置、所述攝像頭與目標充電樁之間的角度以及所述雷達與目標充電樁之間的距離進行計算，得到充電樁的位置。
19、可選的，還包括：
20、當接收到所述目標充電樁反饋的不滿足充電需求信息時，控制喇叭發出聲音，并控制轉向燈閃爍。
21、可選的，所述將充電口蓋已打開信息發送至所述目標充電樁之后，還包括：
22、開始計時；
23、當計時時間達到預設時間時，接收動力底盤域控制單元pdcu發送的充電槍連接狀態數據；
24、若所述充電槍連接狀態數據為未連接上所述充電槍，將充電樁充電異常信息發送至所述目標充電樁，使所述目標充電樁重新基于所述當前車輛的位置數據及車身數據、所述目標充電樁與所述充電口蓋的位置，控制充電槍對所述當前車輛進行充電；
25、控制所述當前車輛的充電口蓋關閉；
26、基于與所述cem上建立關聯的應用程序app，向所述app發送自動充電異常提醒消息，由所述app響應所述自動充電異常提醒消息。
27、可選的，還包括：
28、當接收到所述目標充電樁反饋的成功充電信息時，接收電池管理系統bms發送的所述當前車輛的充滿電所需時間，并將所述充滿電所需時間發送至所述tbox，使tbox將所述充滿電所需時間發送至服務器，以使所述服務器對所述cem進行預約時間喚醒。
29、可選的，還包括：
30、若所述當前車輛充滿電，且所述cem被喚醒，接收所述rls發送的第二天氣信息；
31、若所述第二天氣信息為雨天，將斷電不拔槍信息發送至所述目標充電樁，使所述目標充電樁控制所述充電槍停止對所述當前車輛充電，并進行充電定時喚醒確認；
32、若所述第二天氣信息為非雨天，將充電完成需拔槍信息發送至所述目標充電樁，使所述目標充電樁控制所述充電槍停止對所述當前車輛充電，并控制所述充電槍與所述充電口斷開連接，收回所述充電槍；
33、當接收到pdcu發送的充電槍已斷開連接信息時，控制所述當前車輛的充電口蓋關閉。
34、本專利技術實施例第二方面公開了一種電動汽車自動充電裝置，適用于中央電控模塊cem，所述裝置包括：
35、判斷單元，用于當接收到當前車輛的鑰匙鎖車信號時，判斷所述當前車輛是否滿足充電條件；
36、獲取單元，用于若所述當前車輛滿足充電條件，獲取所述當前車輛的位置數據和車身數據，所述車身數據至少包括充電口蓋的位置；
37、計算單元，用于根據所述位置數據和所述車身數據，計算目標充電樁的位置，并通過車載無線終端控制器tbox無線通訊將充電指令、所述位置數據、所述車身數據、所述目標充電樁與所述充電口蓋的位置發送至所述目標充電樁，使所述目標充電樁確認是否滿足充電需求；
38、控制單元，用于當接收到所述目標充電樁反饋的滿足充電需求信息時，控制所述當前車輛的充電口蓋打開，并將充電口蓋已打開信息發送至所述目標充電樁，使所述目標充電樁基于所述當前車輛的位置數據及車身數據、所述目標充電樁與所述充電口蓋的位置，控制充電槍對所述當前車輛進行充電。
39、可選的，所述用于判斷所述當前車輛是否滿足充電條件的判斷單元，具體用于：
40、接收hut主機發送的所述當前車輛的can報文數據，所述can報文數據由用戶觸發所述hut主機上的配置選項后，設置充電電量信息得到，并由所述hut主機發送至所述cem；根據所述can報文數據確定所述當前車輛的配置信息，所述配置信息包括所述充電電量信息；若所述配置信息為下雨不進行自動充電，接收雨量光線傳感器rls發送的第一天氣信息；若所述第一天氣信息為非雨天，接收電池管理系統bms發送的所本文檔來自技高網...
【技術保護點】
1.一種電動汽車自動充電方法，其特征在于，適用于中央電控模塊CEM，所述方法包括：
2.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述判斷所述當前車輛是否滿足充電條件，包括：
3.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述根據所述位置數據和所述車身數據，計算目標充電樁的位置，包括：
4.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，還包括：
5.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述將充電口蓋已打開信息發送至所述目標充電樁之后，還包括：
6.根據權利要求5所述的方法，其特征在于，還包括：
7.根據權利要求6所述的方法，其特征在于，還包括：
8.一種電動汽車自動充電裝置，其特征在于，適用于中央電控模塊CEM，所述裝置包括：
9.根據權利要求8所述的裝置，其特征在于，所述用于判斷所述當前車輛是否滿足充電條件的判斷單元，具體用于：
10.一種車輛，其特征在于，包括權利要求8所述的電動汽車自動充電裝置。
【技術特征摘要】
1.一種電動汽車自動充電方法，其特征在于，適用于中央電控模塊cem，所述方法包括：
2.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述判斷所述當前車輛是否滿足充電條件，包括：
3.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述根據所述位置數據和所述車身數據，計算目標充電樁的位置，包括：
4.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，還包括：
5.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述將充電口蓋已打開信息發送至所...
【專利技術屬性】
技術研發人員：董彥龍，宗輝，陳飛，鄢林鋒，
申請(專利權)人：張家港長城汽車研發有限公司，
類型：發明
國別省市：
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