【技術實現步驟摘要】
本專利技術涉及實現高效的邊緣檢測的圖像測量設備以及程序。
技術介紹
1、圖像測量設備是對測量對象物的圖像進行攝像，并通過該圖像的解析對測量對象物的測量部位的尺寸進行測量的設備(例如，參照專利文獻1)。
2、[現有技術文獻]
3、[專利文獻]
4、[專利文獻1]日本特開2010-169584號公報
技術實現思路
1、專利技術要解決的課題
2、以往，在圖像測量時，操作者從測量對象物的圖像中選擇測量對象的邊緣，并應用與該邊緣的形狀匹配的邊緣檢測工具來執行邊緣的檢測。而且，例如在測量兩個邊緣間的長度尺寸的情況下，在檢測出兩個邊緣的基礎上測量邊緣間的長度尺寸。即，需要一邊詳細地確認邊緣位置一邊反復進行從圖像的邊緣的選擇、邊緣檢測工具的應用以及兩個以上的邊緣的檢測。
3、本專利技術的目的在于，提供能夠減輕邊緣的檢測作業的圖像測量設備以及程序。
4、用于解決課題的手段
5、本專利技術的圖像測量設備是對測量對象物的圖像進行攝像，并通過該圖像的解析來測量測量對象物的測量部位的尺寸的圖像測量設備，該圖像測量設備具備：顯示部，顯示測量對象物的圖像；輸入部，受理操作者在顯示于顯示部的圖像上描畫的軌跡的輸入；邊緣檢測部，基于在圖像上描畫的軌跡來檢測邊緣；以及測量執行部，基于由邊緣檢測部檢測出的1個以上的邊緣執行測量。
6、邊緣檢測部也可以檢測沿著軌跡的中心線的區域中存在的邊緣。
7、邊緣檢測部也可以檢
8、邊緣檢測部也可以檢測與軌跡的形狀類似的形狀的邊緣。
9、也可以是，邊緣檢測部通過將直線與軌跡的點群數據進行最小二乘擬合并計算rmse(均方根差(root?mean?squared?error))，判定軌跡的點群數據類似的形狀是否是直線，在判定為不是直線的情況下，通過將圓與軌跡的點群數據進行最小二乘擬合并計算rmse(均方根差(root?mean?squared?error))，判定軌跡的點群數據類似的形狀是否是圓或圓弧，在判定為是圓或圓弧的情況下，通過計算軌跡的點群數據的重心位置、與作為與軌跡的點群數據進行最小二乘擬合而得到的圓的最優圓的中心的距離，判定軌跡的點群數據類似的形狀是圓還是圓弧。
10、軌跡的點群數據也可以是對通過細線化算法將軌跡的圖像細線化而得到的細線進行點群數據化。
11、也可以是，在軌跡的點群數據類似的形狀被確定為直線的情況下，提取測量對象物的圖像中的、處于基于軌跡而預先確定的檢測范圍的直線中的、與作為與軌跡的點群數據進行最小二乘擬合而得到的直線的最優直線所成的角為預先確定的閾值以下的直線，從提取出的直線即提取直線中，根據預先確定的規則決定設為基準的基準直線，將基準直線以外的提取直線中的、從中點向基準直線的延長線作出的垂線的距離為預先確定的閾值以下的直線與基準直線連結而得到的直線作為邊緣檢測對象的要素進行檢測。
12、也可以是，在軌跡的點群數據類似的形狀被確定為圓的情況下，提取測量對象物的圖像中的、處于基于軌跡而預先確定的檢測范圍的圓中的、圓的中心與最優圓的中心的距離為預先確定的閾值以下的圓，從提取出的圓中，根據預先確定的規則決定設為邊緣檢測對象的要素的圓。
13、也可以是，在軌跡的點群數據類似的形狀被確定為圓弧的情況下，或在軌跡的點群數據類似的形狀被確定為圓，且在基于軌跡而預先確定的檢測范圍中，不存在圓的中心與最優圓的中心之間的距離為預先確定的閾值以下的圓的情況下，提取測量對象物的圖像中的、處于基于軌跡而預先確定的檢測范圍的圓弧中的、內包圓弧的圓的中心與最優圓的中心之間的距離為預先確定的閾值以下的圓弧，從提取出的圓弧即提取圓弧中，決定設為基準的圓弧即基準圓弧，將基準圓弧以外的提取圓弧中的、內包提取圓弧的圓的半徑與基準圓弧的半徑之差為預先確定的閾值以下的提取圓弧與基準圓弧連結而得到的圓弧或圓作為邊緣檢測對象的要素進行檢測。
14、邊緣檢測部也可以以向輸入部的軌跡的輸入中斷為契機，執行邊緣的檢測。
15、邊緣檢測部也可以在向輸入部的軌跡的輸入的持續中，每當軌跡的一定的延伸時，執行未檢測的邊緣的檢測。
16、顯示部也可以是輸入部被一體化的觸摸面板顯示器。
17、也可以通過在程序中記述本專利技術的圖像測定設備的功能并使計算機執行來實現本專利技術的圖像測定設備的功能。
18、專利技術的效果
19、根據本專利技術的圖像測量設備和程序，由于能夠通過操作者描畫顯示于顯示部的圖像這樣的直觀的操作來檢測邊緣，因此能夠減輕邊緣檢測作業。
本文檔來自技高網...【技術保護點】
1.一種圖像測量設備，其是對測量對象物的圖像進行攝像，并通過該圖像的解析來測量所述測量對象物的測量部位的尺寸的圖像測量設備，
2.根據權利要求1所述的圖像測量設備，其中，
3.根據權利要求1所述的圖像測量設備，其中，
4.根據權利要求1所述的圖像測量設備，其中，
5.根據權利要求4所述的圖像測量設備，其中，
6.根據權利要求5所述的圖像測量設備，其中，
7.根據權利要求5所述的圖像測量設備，其中，
8.根據權利要求5所述的圖像測量設備，其中，
9.根據權利要求5所述的圖像測量設備，其中，
10.根據權利要求1所述的圖像測量設備，其中，
11.根據權利要求1所述的圖像測量設備，其中，
12.根據權利要求1所述的圖像測量設備，其中，
13.一種程序，用于使計算機作為權利要求1至12中的任一項所述的圖像測量設備發揮功能。
【技術特征摘要】
1.一種圖像測量設備，其是對測量對象物的圖像進行攝像，并通過該圖像的解析來測量所述測量對象物的測量部位的尺寸的圖像測量設備，
2.根據權利要求1所述的圖像測量設備，其中，
3.根據權利要求1所述的圖像測量設備，其中，
4.根據權利要求1所述的圖像測量設備，其中，
5.根據權利要求4所述的圖像測量設備，其中，
6.根據權利要求5所述的圖像測量設備，其中，
7.根...
【專利技術屬性】
技術研發人員：吉田博行，貞平雄治，山崎勇輝，泉佳孝，
申請(專利權)人：株式會社三豐，
類型：發明
國別省市：
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