【技術實現步驟摘要】
本技術涉及智能倉儲，特別涉及一種用于土壤樣品瓶批量入庫的推車裝置。
技術介紹
1、土壤環境檢測中會采集不同地區的大量土壤樣品，由于樣品的數量巨大，需要將其放置到保存庫中進行保存，并對其進行智能化管理。在目前的操作中是通過人工或智能搬運機器人將大量的土壤樣品搬運至保存庫處，由于為了每次搬運更多的土壤樣品，土壤樣品多層放置，但這種位于高層、底層或內層由于空間狹小機械手不能直接將樣品瓶取出，需要人工在一旁進行協助，通過人工將一個一個的樣品瓶進行入庫，需要消耗大量的時間和精力，效率較低；且對于較高位置的樣品存取人工操作存在一定的安全隱患。
技術實現思路
1、為了實現上述目的，本技術提供以下技術方案：
2、本技術提供一種用于土壤樣品瓶批量入庫的推車裝置，包括推車本體和托盤，所述推車本體內設有多層放置架，所述托盤放置在放置架上，所述放置架上設有伸縮機構，所述伸縮機構被配置為輔助或帶動托盤移出推車本體外或將托盤移進推車本體內。
3、進一步的，所述伸縮機構的觸發方式包括人工推拉、按鍵控制以及自動控制。
4、進一步的，所述托盤上設有土壤樣品瓶放置位。
5、進一步的，所述推車本體上設有驅動機構，所述驅動機構被配置為驅動推車本體運動。
6、進一步的，所述推車本體上設有定位機構，所述定位機構被配置為與機械手的底部或樣品庫對接，固定推車裝置的位置，方便機械手進行樣品瓶的取放。
7、進一步的，每層放置架處均設有阻擋機構，所述阻擋機構被配置
8、進一步的，所述阻擋機構包括擋片和兩個定位銷，所述擋片的一端設有限位孔，另一端設有開口的限位孔，當處于阻擋狀態時，兩個定位銷分別置于限位孔和開口的限位孔內。
9、進一步的，還包括rfid批量射頻識別裝置，被配置為能夠識別放置在推車本體內的土壤樣品瓶。
10、進一步的，所述推車本體為智能小車，能夠自動將物品運輸至指定地點。
11、進一步的，所述推車本體上設有握把。
12、本技術具有以下有益效果：
13、(1)本技術設有伸縮機構，可以輔助或帶動托盤移出推車本體外或將托盤移進推車本體內，通過定位機構與樣品庫對接固定推車裝置的位置，并配合機械手實現樣品的自動化存取，當需要進出庫時，將托盤移出推車本體外，外部無遮擋物；同時該推車本體可通過上位機進行控制，并設有人機交互界面，也可實現自動尋路，到達指定位置，并配合機械臂實現樣品自動存取；
14、(2)本技術設有阻擋機構，防止在移動時托盤滑出；
15、(3)本技術的推車本體內設有多層放置架，每層放置架上的托盤又設有多個土壤樣品瓶放置位，可以將大量的樣品一次運送至樣品庫處進行樣品的取放操作；
16、(4)本技術設有rfid批量射頻識別裝置，可以批量對土壤樣品進行識別，提高識別效率。
本文檔來自技高網...【技術保護點】
1.一種用于土壤樣品瓶批量入庫的推車裝置，其特征在于，包括推車本體和托盤，所述推車本體內設有多層放置架，所述托盤放置在放置架上，所述放置架上設有伸縮機構，所述伸縮機構被配置為輔助或帶動托盤移出推車本體外或將托盤移進推車本體內。
2.根據權利要求1所述的一種用于土壤樣品瓶批量入庫的推車裝置，其特征在于，所述伸縮機構的觸發方式包括人工推拉、按鍵控制以及自動控制。
3.根據權利要求1所述的一種用于土壤樣品瓶批量入庫的推車裝置，其特征在于，所述托盤上設有土壤樣品瓶放置位。
4.根據權利要求1所述的一種用于土壤樣品瓶批量入庫的推車裝置，其特征在于，所述推車本體上設有驅動機構，所述驅動機構被配置為驅動推車本體運動。
5.根據權利要求1所述的一種用于土壤樣品瓶批量入庫的推車裝置，其特征在于，所述推車本體上設有定位機構，所述定位機構被配置為與機械手的底部或樣品庫對接，固定推車裝置的位置，方便機械手進行樣品瓶的取放。
6.根據權利要求1所述的一種用于土壤樣品瓶批量入庫的推車裝置，其特征在于，每層放置架處均設有阻擋機構，所述阻擋機構被配置為
7.根據權利要求6所述的一種用于土壤樣品瓶批量入庫的推車裝置，其特征在于，所述阻擋機構包括擋片和兩個定位銷，所述擋片的一端設有限位孔，另一端設有開口的限位孔，當處于阻擋狀態時，兩個定位銷分別置于限位孔和開口的限位孔內。
8.根據權利要求1所述的一種用于土壤樣品瓶批量入庫的推車裝置，其特征在于，還包括RFID批量射頻識別裝置，被配置為能夠識別放置在推車本體內的土壤樣品瓶。
9.根據權利要求1所述的一種用于土壤樣品瓶批量入庫的推車裝置，其特征在于，所述推車本體為智能小車，能夠自動將物品運輸至指定地點。
10.根據權利要求1所述的一種用于土壤樣品瓶批量入庫的推車裝置，其特征在于，所述推車本體上設有握把。
...【技術特征摘要】
1.一種用于土壤樣品瓶批量入庫的推車裝置，其特征在于，包括推車本體和托盤，所述推車本體內設有多層放置架，所述托盤放置在放置架上，所述放置架上設有伸縮機構，所述伸縮機構被配置為輔助或帶動托盤移出推車本體外或將托盤移進推車本體內。
2.根據權利要求1所述的一種用于土壤樣品瓶批量入庫的推車裝置，其特征在于，所述伸縮機構的觸發方式包括人工推拉、按鍵控制以及自動控制。
3.根據權利要求1所述的一種用于土壤樣品瓶批量入庫的推車裝置，其特征在于，所述托盤上設有土壤樣品瓶放置位。
4.根據權利要求1所述的一種用于土壤樣品瓶批量入庫的推車裝置，其特征在于，所述推車本體上設有驅動機構，所述驅動機構被配置為驅動推車本體運動。
5.根據權利要求1所述的一種用于土壤樣品瓶批量入庫的推車裝置，其特征在于，所述推車本體上設有定位機構，所述定位機構被配置為與機械手的底部或樣品庫對接，固定推車裝置的位置，方便機...
【專利技術屬性】
技術研發人員：張夏夏，史曉忠，劉喜龍，程萍，李雪，馬放均，
申請(專利權)人：杭州蘭友科技有限公司，
類型：新型
國別省市：
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