【技術實現步驟摘要】
本專利技術涉及嚙齒類動物防治，具體涉及一種嚙齒類動物監測系統及方法。
技術介紹
1、我國幅員遼闊，生態環境多樣且復雜，導致鼠類種類眾多。當前的鼠類監測方法缺乏大尺度監測的技術手段與能力，無法有效統一分析監測數據，難以建立有效的害鼠動態預測預報模型。
2、傳統鼠密度監測方法有夾(籠)日法、粘鼠板法、路徑法、粉劑法等，有以下不足和問題：缺乏精準性、廣泛性和大數據，難以形成基于大數據的預測預報模型；缺乏安全性和時效性，監測手段落后，監測效率低、成本高和管理難等問題。
技術實現思路
1、鑒于上述的分析，本專利技術的目的是提供一種嚙齒類動物監測系統及方法，解決其技術問題。
2、本專利技術的目的是這樣實現的：
3、一種嚙齒類動物監測系統，包括第一傳感器單元、第二傳感器單元、主控邊緣計算模塊和云服務器；
4、所述第一傳感器單元被配置為對監測通道進行實時探測；
5、所述第二傳感器單元被配置為對監測通道的重量數據實時監測；
6、所述主控邊緣計算模塊被配置為融合從所述第一傳感器單元和所述第二傳感器單元收集的數據，并基于此確定所述監測通道中的物體是否為嚙齒類動物；
7、所述云服務器被配置為發送控制指令到主控邊緣計算模塊，并管理和配置所述主控邊緣計算模塊的運行參數，接收所述主控邊緣計算模塊上傳的數據和初步分析結果，并進行全局的數據管理和高級分析，將結果或新的控制指令發送回所述主控邊緣計算模塊；
8、所述主控邊緣
9、進一步地，所述主控邊緣計算模塊還被配置為第一傳感器單元采集到監測通道當前時刻的監測值超過設定的第一閾值，則判斷有物體侵入監測通道，進而所述主控邊緣計算模塊實時地發送關閉控制指令至自動門，以使得所述自動門關閉。
10、進一步地，所述主控邊緣計算模塊還被配置為第一傳感器單元(11)采集到監測通道當前時刻的監測值超過設定的第一閾值，且所述第二傳感器單元(12)采集到的重量值大于設定的第二閾值，則發送關門指令。
11、進一步地，所述主控邊緣計算模塊還被配置為第一傳感器單元采集到監測通道當前時刻的監測值超過設定的第一閾值，且所述第二傳感器單元采集到的重量值大于設定的第二閾值，發送關門指令后，若持續監測到所述第二傳感器的重量值小于第二閾值，則發送開門指令，則判斷物體逃逸，同時所述第二傳感器單元采集餌料盒的剩余重量，并將剩余重量數據發送給所述主控邊緣計算模塊，所述主控邊緣計算模塊初步處理和分析，并將結果以及需要進一步處理的數據或指令發送至所述云服務器。
12、進一步地，，還包括第三傳感器單元，所述第三傳感器單元被配置為采集進入監測通道的物體長度數據，并將物體長度數據發送到主控邊緣計算模塊，所述主控邊緣計算模塊初步處理和分析，并將結果以及需要進一步處理的數據或指令發送至所述云服務器。
13、進一步地，，所述主控邊緣計算模塊還被配置為當接收到的所述第二傳感器單元的重量信息大于設定的第二閾值，并發送關門指令后,若持續監測到所述第二傳感器單元的重量值大于第二閾值則發送指令啟動第三傳感器單元，所述第三傳感器單元對物體進行長度測量，當對物體進行的長度測量完成后，發送開門指令，同時發送關閉第三傳感器指令；
14、和/或當接收到的所述第二傳感器單元的重量信息大于設定的第二閾值，并發送關門指令后,若持續監測到所述第二傳感器的重量值小于第二閾值，則發送開門指令，則判斷目標物逃逸，同時所述第二傳感器單元采集餌料盒的剩余重量，并將剩余重量數據發送給所述主控邊緣計算模塊，所述主控邊緣計算模塊初步處理和分析，并將結果以及需要進一步處理的數據或指令發送至所述云服務器。
15、進一步地，，還包括第四傳感器單元，所述第四傳感器單元被配置為采集進入監測通道的物體圖像數據，并將物體圖像數據發送到所述主控邊緣計算模塊，所述主控邊緣計算模塊初步處理和分析，并將結果以及需要進一步處理的數據或指令發送至所述云服務器。
16、具體而言，所述主控邊緣計算模塊還被配置為：當接收到的所述第二傳感器單元的重量信息大于設定的第二閾值，并發送關門指令后,若持續監測到所述第二傳感器單元的重量值大于第二閾值則發送指令啟動第四傳感器，所述第四傳感器單元對目標物進行圖像采集，并同步對物體進行重量測量，當對目標物進行的圖像采集完成后，發送開門指令，同時發送關閉第四傳感器單元指令；
17、和/或當接收到的所述第二傳感器單元的重量信息大于設定的第二閾值，并發送關門指令后,若持續監測到所述第二傳感器單元的重量值小于第二閾值，則發送開門指令，則判斷目標物逃逸，同時所述第二傳感器單元采集餌料盒的剩余重量，并將剩余重量數據發送給所述主控邊緣計算模塊，所述主控邊緣計算模塊初步處理和分析，并將結果以及需要進一步處理的數據或指令發送至所述云服務器。
18、進一步地，還包括協處理器模塊，所述協處理器模塊被配置為：對所述第四傳感器單元采集的圖像信息進行預處理；
19、所述主控邊緣計算單元與所述協處理器單元信號連接，用于根據深度學習算法對所述圖像信息進行非均勻校正；利用濾波算法對校正后的圖像進行平滑處理；根據背景差分法將平滑處理后的圖像中的目標與背景信息分離，檢測得到運動目標；使用跟蹤算法對運動目標進行視覺跟蹤；
20、所述預處理包括將所述紅外攝像機采集的圖像信息進行灰度化、溫度轉化、濾波和降噪處理。
21、一種嚙齒類動物監測方法，包括如下步驟：
22、第一傳感器單元實時對目標環境進行探測，在第一傳感器單元探測到目標環境的紅外輻射信息大于設定的第一閾值時，則判斷有物體侵入目標環境；當第二傳感器單元反饋的重量信息大于設定的第二閾值時，發送關門指令，電動門在50毫秒內關閉，當第二傳感器單元反饋的重量信息小于設定的第二閾值時，不發送關門指令，則電動門始終保持在開啟狀態；
23、當電動門關閉后，若第二傳感器單元持續反饋重量信息大于第二閾值則主控邊緣計算模塊發送指令啟動第三傳感器單元、和/或第四傳感器單元，對進入的物體進行長度測量和/或圖像采集，并同步采集物體的重量，當長度信息和/或圖像信息、重量信息采集完成后，主控邊緣計算模塊發送開門指令，電動門打開，同時主控邊緣計算模塊發送指令關閉第三傳感器單元、和/或第四傳感器單元，待第二傳感器的重量信息小于設定的第二閾值時，則判斷物體離開，同步采集餌料盒的餌料剩余重量；若第二傳感器持續反饋重量信息小于第二閾值，則判斷物體逃逸，主控邊緣計算模塊發送開門指令，自動門打開；
24、云服務器對主控邊緣計算模塊發送的數據進行分析處理，按照無效觸發、異物觸發、非目標物、目標觸發四大類進行甄別歸類；
25、若判定為無效觸發，則對無效觸發的數據直接刪除；
26、若判定為異物和非目標物觸發，則對異物和非目標物觸發的數據分析處理后分類存儲；
27、若本文檔來自技高網...
【技術保護點】
1.一種嚙齒類動物監測系統，其特征在于：包括第一傳感器單元(11)、第二傳感器單元(12)、主控邊緣計算模塊(2)和云服務器；
2.根據權利要求1所述的嚙齒類動物監測系統，其特征在于，所述主控邊緣計算模塊(2)還被配置為第一傳感器單元(11)采集到監測通道當前時刻的監測值超過設定的第一閾值，則判斷有物體侵入監測通道，進而所述主控邊緣計算模塊(3)實時地發送關閉控制指令至自動門，以使得所述自動門關閉。
3.根據權利要求1所述的嚙齒類動物監測系統，其特征在于，所述主控邊緣計算模塊(2)還被配置為第一傳感器單元(11)采集到監測通道當前時刻的監測值超過設定的第一閾值，且所述第二傳感器單元(12)采集到的重量值大于設定的第二閾值，則發送關門指令。
4.根據權利要求1所述的嚙齒類動物監測系統，其特征在于，所述主控邊緣計算模塊(2)還被配置為第一傳感器單元(11)采集到監測通道當前時刻的監測值超過設定的第一閾值，且所述第二傳感器單元(12)采集到的重量值大于設定的第二閾值，發送關門指令后，若持續監測到所述第二傳感器的重量值小于第二閾值，則發送開門指令，則判
5.根據權利要求2-4任一項所述的嚙齒類動物監測系統，其特征在于，還包括第三傳感器單元(13)，所述第三傳感器單元(13)被配置為采集進入監測通道的物體長度數據，并將物體長度數據發送到主控邊緣計算模塊，所述主控邊緣計算模塊初步處理和分析，并將結果以及需要進一步處理的數據或指令發送至所述云服務器。
6.根據權利要求5所述的嚙齒類動物監測系統，其特征在于，所述主控邊緣計算模塊(2)還被配置為當接收到的所述第二傳感器單元(12)的重量信息大于設定的第二閾值，并發送關門指令后,若持續監測到所述第二傳感器單元(12)的重量值大于第二閾值則發送指令啟動第三傳感器單元(13)，所述第三傳感器單元(13)對物體進行長度測量，當對物體進行的長度測量完成后，發送開門指令，同時發送關閉第三傳感器指令；
7.根據權利要求2-4任一項所述的嚙齒類動物監測系統，其特征在于，還包括第四傳感器單元(14)，所述第四傳感器單元(14)被配置為采集進入監測通道的物體圖像數據，并將物體圖像數據發送到所述主控邊緣計算模塊(2)，所述主控邊緣計算模塊(2)初步處理和分析，并將結果以及需要進一步處理的數據或指令發送至所述云服務器。
8.根據權利要求7所述的嚙齒類動物監測系統，其特征在于，所述主控邊緣計算模塊還被配置為：當接收到的所述第二傳感器單元(12)的重量信息大于設定的第二閾值，并發送關門指令后,若持續監測到所述第二傳感器單元的重量值大于第二閾值則發送指令啟動第四傳感器，所述第四傳感器單元對目標物進行圖像采集，并同步對物體進行重量測量，當對目標物進行的圖像采集完成后，發送開門指令，同時發送關閉第四傳感器單元指令；
9.根據權利要求7所述的嚙齒類動物監測系統，其特征在于，還包括協處理器模塊，所述協處理器模塊被配置為：對所述第四傳感器單元(14)采集的圖像信息進行預處理；
10.一種嚙齒類動物監測方法，其特征在于使用權利要求1-9任一項所述的嚙齒類動物監測系統，包括如下步驟：
...【技術特征摘要】
1.一種嚙齒類動物監測系統，其特征在于：包括第一傳感器單元(11)、第二傳感器單元(12)、主控邊緣計算模塊(2)和云服務器；
2.根據權利要求1所述的嚙齒類動物監測系統，其特征在于，所述主控邊緣計算模塊(2)還被配置為第一傳感器單元(11)采集到監測通道當前時刻的監測值超過設定的第一閾值，則判斷有物體侵入監測通道，進而所述主控邊緣計算模塊(3)實時地發送關閉控制指令至自動門，以使得所述自動門關閉。
3.根據權利要求1所述的嚙齒類動物監測系統，其特征在于，所述主控邊緣計算模塊(2)還被配置為第一傳感器單元(11)采集到監測通道當前時刻的監測值超過設定的第一閾值，且所述第二傳感器單元(12)采集到的重量值大于設定的第二閾值，則發送關門指令。
4.根據權利要求1所述的嚙齒類動物監測系統，其特征在于，所述主控邊緣計算模塊(2)還被配置為第一傳感器單元(11)采集到監測通道當前時刻的監測值超過設定的第一閾值，且所述第二傳感器單元(12)采集到的重量值大于設定的第二閾值，發送關門指令后，若持續監測到所述第二傳感器的重量值小于第二閾值，則發送開門指令，則判斷物體逃逸，同時所述第二傳感器單元(12)采集餌料盒的剩余重量，并將剩余重量數據發送給所述主控邊緣計算模塊(2)，所述主控邊緣計算模塊(2)初步處理和分析，并將結果以及需要進一步處理的數據或指令發送至所述云服務器。
5.根據權利要求2-4任一項所述的嚙齒類動物監測系統，其特征在于，還包括第三傳感器單元(13)，所述第三傳感器單元(13)被配置為采集進入監測通道的物體長度數據，并將物體長度數據發送到主控邊緣計算模塊，所述主控邊緣計算模塊初步處理和分析，并將結果以及...
【專利技術屬性】
技術研發人員：花立民，王學軍，于德波，
申請(專利權)人：煙臺衛達環境科技有限公司，
類型：發明
國別省市：
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