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    一種可重構CAN交換盒裝置制造方法及圖紙

    技術編號:44304442 閱讀:2 留言:0更新日期:2025-02-18 20:21
    由于各顯控臺群、各艙室位置相對分散、距離較遠,應用傳統CAN網絡組網技術,往往面臨總線拓撲過于復雜、可靠性降低、掛接節點數限制、長距離傳輸等問題。為此,本發明專利技術提出了一種全新的可重構CAN交換盒裝置,以滿足多艙室顯控臺群組網的應用場景需求。本發明專利技術利用“CAN收發器?隔離器?CAN收發器”和“CAN收發器?隔離器?光電模塊”將艙室內部的多個顯控臺群的CAN節點,從物理接口特性上轉變為“單一”節點,掛接于可重構CAN交換盒裝置內部的CAN總線上。對于需要遠距離傳輸的艙室或顯控臺群,則利用“CAN收發器?隔離器?光電模塊”實現數據的遠距離傳輸。

    【技術實現步驟摘要】

    本專利技術屬于現場總線,具體涉及一種可重構can交換盒裝置。


    技術介紹

    1、顯控臺是雷達系統的重要組成部分,是雷達系統控制輸入、狀態顯示的關鍵平臺。隨著雷達系統功能的日趨復雜化,且在多系統聯動、協作的大背景下,顯控臺的功能劃分越來越細、數量也越來越多,逐步向顯控臺群、多艙室顯控臺群發展。因此,顯控臺群間的控制指令同步、狀態監測,同時具備可重構、主從設備可切換的需求極為迫切。控制器局域網絡(controller?area?net-work,can)因具備通訊可靠、組網廣播和多主控制的能力,完全可以滿足顯控臺群的組網需求。但各顯控臺群、各艙室位置相對分散、距離較遠,應用傳統can網絡組網技術,往往面臨總線拓撲過于復雜、可靠性降低、掛接節點數限制、長距離傳輸等問題。


    技術實現思路

    1、為此,本專利技術提出了一種全新的可重構can交換盒裝置,以滿足多艙室顯控臺群組網的應用場景需求,能夠實現以下功能:一是可重構can交換盒裝置的基本工作原理;二是可重構can交換盒裝置的主從模式切換實現與職能;三是可重構can交換盒裝置的應用拓撲;四是可重構can交換盒裝置基本協議框架。

    2、本專利技術的可重構can交換盒裝置的基本工作原理:利用“can收發器-隔離器-can收發器”和“can收發器-隔離器-光電模塊”將艙室內部的多個顯控臺群的can節點,從物理接口特性上轉變為“單一”節點,掛接于可重構can交換盒裝置內部的can總線上。對于需要遠距離傳輸的艙室或顯控臺群,則利用“can收發器-隔離器-光電模塊”實現數據的遠距離傳輸。

    3、可重構can交換盒裝置的主從模式切換實現與職能:可重構can交換盒裝置具有主、從兩種工作模式,通過裝置上的撥碼可以靈活切換。工作在主模式下的可重構can交換盒裝置,內置mcu收集總線數據打包外傳,同時也可響應外部指令進行控制指令的分發;工作在從模式下的可重構can交換盒裝置,內置mcu僅完成對總線的監聽工作。通常使用多個可重構can交換盒裝置搭建的can總線拓撲結構中,只有1個可重構can交換盒裝置工作在主模式,其余裝置工作在從模式。

    4、可重構can交換盒裝置的應用拓撲:單個可重構can交換盒裝置內部can總線拓撲為首尾相連的菊花鏈式拓撲結構。使用可重構can交換盒裝置后,艙室內部多個顯控臺群的can節點組網后為局域小型can總線網絡,對于外部從物理接口特性上可視為“單一”節點,因此,對于多個艙室的設備組網,可以做到艙室總線任意掛接主網絡(主工作模式可重構can交換盒裝置所在can總線網絡),且不用考慮復雜的匹配阻抗計算。

    5、可重構can交換盒裝置基本協議框架:可重構can交換盒裝置在標準can通訊協議基礎上,利用canid及數據幀部分自定義了控制幀、狀態幀以及心跳幀。

    6、本專利技術的有益效果在于

    7、解決了多設備艙室的復雜聯網問題,也規避了復雜can總線拓撲中的阻抗匹配問題,真正意義上做到了局域can總線網絡的隨接入隨使用。

    本文檔來自技高網...

    【技術保護點】

    1.一種可重構CAN交換盒裝置,其特征在于:包括MCU控制電路、主從識別電路、“CAN收發器-信號隔離器-CAN收發器”組合電路、“CAN收發器-信號隔離器-光電模塊”組合電路及CAN總線;MCU控制電路是數據處理與控制的中心部分,實現CAN總線數據的分析處理、對外交互以及設備控制,所述MCU控制電路連接信號隔離器,再通過CAN收發器掛接在CAN總線上;主從識別電路連接MCU控制電路,實現CAN交換盒裝置主從模式的識別;“CAN收發器-信號隔離器-CAN收發器”組合電路實現自身所在CAN總線局域網絡的接口轉換;“CAN收發器-信號隔離器-光電模塊”電路實現對外接口的光電轉換;“CAN收發器-信號隔離-CAN收發器”組合電路、“CAN收發器-信號隔離-光電模塊”組合電路均掛接在CAN總線上。

    2.根據權利要求1所述的一種可重構CAN交換盒裝置,其特征在于:可重構CAN交換盒內部拓撲結構采用菊花鏈式拓撲結構,總線中的每一個對外電或光CAN接口,對可重構CAN交換盒裝置都等效為一個CAN節點,首尾加裝120歐姆匹配阻抗。

    3.根據權利要求1所述的一種可重構CAN交換盒裝置,其特征在于:通過可重構CAN交換盒裝置上還包括8位撥碼開關,通過撥碼開關設置裝置的主從工作模式和的CANID號。

    4.根據權利要求3所述的一種可重構CAN交換盒裝置,其特征在于:所述撥碼開關的第1~7位對應裝置的CANID號,對應0x00~0x7F的CANID號范圍;撥碼開關的第8位對應裝置主、從工作模式,撥至“ON”為主工作模式,撥至“OFF”為從工作模式,裝置默認為從工作模式,裝置上電后初始化過程中對撥碼開關設置狀態進行識別。

    5.根據權利要求1所述的一種可重構CAN交換盒裝置,其特征在于:設置為主工作模式的可重構CAN交換盒裝置,其在監聽總線數據外,同時與調度設備通過以太網進行交互,響應控制指令、查詢指令,并在CAN總線網絡中轉發;設置為從工作模式的可重構CAN交換盒裝置,具備監聽模式,形成CAN總線局域網絡。

    6.根據權利要求1-5任一項所述的一種可重構CAN交換盒裝置,其特征在于:在CAN總線標準協議基礎上,利用CANID號以及數據幀區,自定義形成可重構CAN交換盒裝置協議幀,包括控制幀、狀態幀以及心跳幀;控制幀CANID固定位0x100,由工作在主工作模式的可重構CAN交換盒裝置發出,用于分發控制指令,狀態幀CANID固定位0x200,心跳幀CANID固定位0x300,用于可重構CAN交換盒裝置監聽設備狀態后定時發出。

    ...

    【技術特征摘要】

    1.一種可重構can交換盒裝置,其特征在于:包括mcu控制電路、主從識別電路、“can收發器-信號隔離器-can收發器”組合電路、“can收發器-信號隔離器-光電模塊”組合電路及can總線;mcu控制電路是數據處理與控制的中心部分,實現can總線數據的分析處理、對外交互以及設備控制,所述mcu控制電路連接信號隔離器,再通過can收發器掛接在can總線上;主從識別電路連接mcu控制電路,實現can交換盒裝置主從模式的識別;“can收發器-信號隔離器-can收發器”組合電路實現自身所在can總線局域網絡的接口轉換;“can收發器-信號隔離器-光電模塊”電路實現對外接口的光電轉換;“can收發器-信號隔離-can收發器”組合電路、“can收發器-信號隔離-光電模塊”組合電路均掛接在can總線上。

    2.根據權利要求1所述的一種可重構can交換盒裝置,其特征在于:可重構can交換盒內部拓撲結構采用菊花鏈式拓撲結構,總線中的每一個對外電或光can接口,對可重構can交換盒裝置都等效為一個can節點,首尾加裝120歐姆匹配阻抗。

    3.根據權利要求1所述的一種可重構can交換盒裝置,其特征在于:通過可重構can交換盒裝置上還包括8位撥碼開關,通過撥碼開關設置裝置的主從工作...

    【專利技術屬性】
    技術研發人員:孫颋,韓堯,周康,陳振東,
    申請(專利權)人:中國電子科技集團公司第十四研究所
    類型:發明
    國別省市:

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