【技術實現步驟摘要】
本專利技術涉及裝載機，尤其是一種靜液壓裝載機定速巡航方法、設備及存儲介質。
技術介紹
1、靜液壓裝載機是一種依靠靜液壓系統作為驅動組件的裝載機，通常包括液壓泵、液壓馬達、補油泵和控制閥組。靜液壓系統與傳統機械傳動、液力機械傳動系統相比，具有高效區寬、布局靈活，控制方式多樣等優勢，具有高效、節能、省油、省心等特點，廣泛應用于各種惡劣環境下的高效作業。
2、公告號為cn115610414a的中國專利技術專利公開了一種靜液壓裝載機行走控制方法，該方法使靜液壓裝載機具備定速巡航功能，在靜液壓裝載機進行定速巡航時，利用該方法可以基于靜液壓系統的系統壓力切換如下兩種控制模式：鎖定發動機轉速，采用閉環控制方法生成維持定速巡航時車速的控制量；調整發動機轉速，根據發動機轉速生成維持定速巡航時車速的控制量，基于上述兩種控制模式，在靜液壓裝載機定速巡航時，針對靜液壓裝載機不同的負載工況，可以使發動機轉速處于合適的轉速區間內，進而實現在不同負載工況下，可以減小靜液壓裝載機的油耗。但通常情況下，靜液壓裝載機定速巡航時，當踩制動踏板，車輛即會退出定速巡航。靜液壓裝載機實際工作中，需要頻繁踩制動踏板，嚴重影響靜液壓裝載機定速巡航工作。
技術實現思路
1、針對現有技術存在的不足，本專利技術的目的是提供一種靜液壓裝載機定速巡航方法、設備及存儲介質，通過在巡航行駛過程中，制動踏板可使靜液壓裝載機減速或停車；松開制動踏板，靜液壓裝載機自動恢復至設定車速，實現踩制動踏板裝載機不退出定速巡航功能。為了實現上述目
2、第一方面，本專利技術提供了一種靜液壓裝載機定速巡航方法，包括以下步驟：
3、若定速巡航功能已打開，且檔位開關處于關閉狀態時，則打開檔位開關，讀取設定車速，計算該車速下發動機轉速、行走泵排量和行走馬達排量，控制靜液壓裝載機以設定車速行走；
4、在巡航行駛過程中，踩制動踏板裝載機不退出定速巡航功能，制動踏板可使靜液壓裝載機減速或停車；松開制動踏板，靜液壓裝載機自動恢復至設定車速。
5、作為進一步的實現方式，使用定速巡航時，無需踩油門，掛前進或后退檔，靜液壓裝載機自動加速至設定車速行駛。
6、作為進一步的實現方式，在定速巡航行駛過程中，設定車速可隨時重新設定。
7、作為進一步的實現方式，若定速巡航功能已打開，但檔位開關在前進或后退位置，不在空檔，此時定速巡航功能不起作用，需把前進或后退檔位退回空檔，重新掛檔才能啟用定速巡航功能。
8、作為進一步的實現方式，當前車速不足以支持當前工況及負載，車速可自動調整至低于設定車速下行駛，待工況及負載降低后，車速恢復至設定車速行駛。
9、作為進一步的實現方式，在定速巡航行駛過程中，關閉定速巡航，若沒踩油門則車速逐漸減速至0；若踩油門則車速逐漸變化至當前油門對應車速。
10、作為進一步的實現方式，未開啟定速巡航功能時，油門和制動踏板配合控制靜液壓裝載機行駛車速。
11、作為進一步的實現方式，未開啟定速巡航功能時，若檔位開關打開，則油門和制動踏板配合控制靜液壓裝載機行駛車速；若檔位開關未打開，則靜液壓裝載機不行走。
12、第二方面，本專利技術提供了一種電子設備，包括至少一個處理器，以及與所述至少一個處理器通信連接的存儲器；
13、所述存儲器存儲有可被所述至少一個處理器執行的計算機程序，所述計算機程序被所述至少一個處理器執行，以使所述至少一個處理器能夠執行第一方面所述的靜液壓裝載機定速巡航方法。
14、第三方面，本專利技術提供了一種計算機可讀取存儲介質，所述計算機可讀存儲介質存儲有計算機指令，所述計算機指令用于使處理器執行時實現第一方面所述的靜液壓裝載機定速巡航方法。
15、上述本專利技術的有益效果如下：
16、1.本專利技術在巡航行駛過程中，制動踏板可使靜液壓裝載機減速或停車；松開制動踏板，靜液壓裝載機自動恢復至設定車速，實現踩制動踏板裝載機不退出定速巡航功能，即使頻繁踩制動踏板，也不影響靜液壓裝載機定速巡航工作。
17、2.本專利技術鑒于靜液壓裝載機為工程機械設備，為保證周邊安全，必須先打開“定速巡航開關”，再掛前進或后退檔，才能啟用定速巡航功能。若檔位開關在前進或后退位置，不在空檔，此時定速巡航功能不起作用，需要把前進或后退檔位退回空檔，重新掛檔才能啟用定速巡航功能。以此避免操作定速巡航功能時，車輛突然啟動。
18、3.本專利技術中當前車速不足以支持當前工況及負載，車速可自動調整至低于設定車速下行駛，待工況及負載降低后，車速恢復至設定車速行駛。
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1.一種靜液壓裝載機定速巡航方法，其特征在于，包括以下步驟：
2.根據權利要求1所述的一種靜液壓裝載機定速巡航方法，其特征在于，使用定速巡航時，無需踩油門，掛前進或后退檔，靜液壓裝載機自動加速至設定車速行駛。
3.根據權利要求1所述的一種靜液壓裝載機定速巡航方法，其特征在于，在定速巡航行駛過程中，設定車速可隨時重新設定。
4.根據權利要求1所述的一種靜液壓裝載機定速巡航方法，其特征在于，若定速巡航功能已打開，但檔位開關在前進或后退位置，不在空檔，此時定速巡航功能不起作用，需把前進或后退檔位退回空檔，重新掛檔才能啟用定速巡航功能。
5.根據權利要求1所述的一種靜液壓裝載機定速巡航方法，其特征在于，當前車速不足以支持當前工況及負載，車速可自動調整至低于設定車速下行駛，待工況及負載降低后，車速恢復至設定車速行駛。
6.根據權利要求1所述的一種靜液壓裝載機定速巡航方法，其特征在于，在定速巡航行駛過程中，關閉定速巡航，若沒踩油門則車速逐漸減速至0；若踩油門則車速逐漸變化至當前油門對應車速。
7.根據權利要求1所述的一種
8.根據權利要求7所述的一種靜液壓裝載機定速巡航方法，其特征在于，未開啟定速巡航功能時，若檔位開關打開，則油門和制動踏板配合控制靜液壓裝載機行駛車速；若檔位開關未打開，則靜液壓裝載機不行走。
9.一種電子設備，其特征在于，包括至少一個處理器，以及與所述至少一個處理器通信連接的存儲器；
10.一種計算機可讀取存儲介質，其特征在于，所述計算機可讀存儲介質存儲有計算機指令，所述計算機指令用于使處理器執行時實現權利要求1-8中任一項所述的靜液壓裝載機定速巡航方法。
...【技術特征摘要】
1.一種靜液壓裝載機定速巡航方法，其特征在于，包括以下步驟：
2.根據權利要求1所述的一種靜液壓裝載機定速巡航方法，其特征在于，使用定速巡航時，無需踩油門，掛前進或后退檔，靜液壓裝載機自動加速至設定車速行駛。
3.根據權利要求1所述的一種靜液壓裝載機定速巡航方法，其特征在于，在定速巡航行駛過程中，設定車速可隨時重新設定。
4.根據權利要求1所述的一種靜液壓裝載機定速巡航方法，其特征在于，若定速巡航功能已打開，但檔位開關在前進或后退位置，不在空檔，此時定速巡航功能不起作用，需把前進或后退檔位退回空檔，重新掛檔才能啟用定速巡航功能。
5.根據權利要求1所述的一種靜液壓裝載機定速巡航方法，其特征在于，當前車速不足以支持當前工況及負載，車速可自動調整至低于設定車速下行駛，待工況及負載降低后，車速恢復至設定車速行駛。
6.根據權利要求1所...
【專利技術屬性】
技術研發人員：朱彭輝，宋賽，代志龍，蒙小行，孫長良，凌張娜，
申請(專利權)人：雷沃重工集團有限公司，
類型：發明
國別省市：
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