【技術實現步驟摘要】
【國外來華專利技術】
本專利技術涉及一種用于運行家用器具的方法，在所述方法中，為了家用器具的bldc驅動馬達的起動，使bldc驅動馬達的轉子的實際轉速從其靜止狀態提高，并且在此借助于高頻注入來確定實際角度和實際轉速。本專利技術也涉及一種具有bldc驅動馬達的家用器具，其中，該家用器具設置用于執行該方法。本專利技術尤其可以有利地應用到bldc驅動馬達的起動上，所述bldc驅動馬達驅動家用制冷器具、尤其是冷藏箱的制冷回路的往復活塞式壓縮機。
技術介紹
1、de?10?2020?203?488?a1公開了一種家用器具和一種用于運行家用器具的方法。該家用器具包括部件和被調節的電驅動器，該電驅動器具有永磁的三相同步馬達、尤其構造為變流器以操控三相同步馬達的調整元件和用于操控調整元件的面向場的調節器。三相同步馬達包括定子和可相對于定子轉動地被支承的轉子并且是部件的一部分，或者設置用于，驅動所述部件，所述方法具有以下的方法步驟：在電驅動器的運行階段期間，借助于面向場的調節和根據借助于三相同步馬達的縱向和橫向電流和數學模型所求取的、轉子相對于定子的角位置對被調節的電驅動器進行受轉速調節地運行，并且在電驅動器的運行階段之后的制動階段期間，-通過借助于面向場的調節和根據借助于三相同步馬達的縱向和橫向電流和數學模型所求取的、轉子相對于定子的角度位置對被調節的電驅動器的受轉速調節地運行來減小三相同步馬達的轉速，直至該轉速達到預先確定的極限轉速為止，-使由調整元件產生的和設置用于運行三相同步馬達的供給電壓與高頻電壓疊加，由此，三相同步馬達的線路電流和縱向和橫向電流具有相應的高
2、de?10?2020?203?489?a1公開了一種家用器具和一種用于運行家用器具的方法。該家用器具包括部件和被調節的電驅動器，該電驅動器具有永磁的三相同步馬達、尤其是構造為變流器以操控三相同步馬達的調整元件和用于操控調整元件的、面向場的調節器。三相同步馬達包括定子和可相對于定子轉動地被支承的轉子并且是部件的一部分或者設置用于，驅動該部件，該方法具有以下方法步驟：在電驅動器的起動階段期間，-使由調整元件產生并且被設置用于運行三相同步馬達的供給電壓與高頻電壓疊加，由此，三相同步馬達的線路電流具有相應的高頻電流分量，-求取配屬于三相同步馬達的、由具有與高頻電壓相應的高頻電流分量的線路電流形成的縱向和橫向電流，-根據縱向和橫向電流的高頻電流分量求取轉子相對于定子的角度位置，和-通過借助于面向場的調節和根據借助于縱向和橫向電流的高頻電流分量所求取的、轉子相對于定子的角度位置對被調節的電驅動器的受轉速調節的運行來提高三相同步馬達的轉速，直至三相同步馬達達到預給定的極限轉速，并且在緊接著起動階段的運行階段期間，借助于面向場的調節和根據借助于三相同步馬達的縱向和橫向電流和數學模型所求取的、轉子相對于定子的角度位置對被調節的電驅動器進行受轉速調節的運行。
3、例如，從de?10?2016?210?443?a1或者de?10?2017?213?069?a1已知，使高頻電壓疊加在三相同步馬達的供給電壓上，所述高頻電壓導致三相電機的線路電流的相應的、疊加后的高頻分量，以便確定三相交流電動機的轉子相對于定子的角度位置。
技術實現思路
1、本專利技術的任務在于，至少部分地克服現有技術的缺點，并且尤其是提供下述可行性：對于家用器具的機械部件而言更溫和地并且更低聲地執行家用器具的往復活塞式壓縮機的bldc驅動馬達的起動或者說啟動，尤其是減少爆震的干擾噪聲(所謂的“knockingnoise”)。
2、該任務根據獨立的權利要求的特征來解決。尤其可從從屬權利要求得知優選的實施方式。
3、該任務通過一種用于運行家用器具、尤其是用于家用器具的bldc驅動馬達的起動的方法來解決，在該方法中，
4、-借助于確定性的設定調整力矩調節地使bldc驅動馬達的轉子的實際轉速ω從其靜止狀態提高，并且在此借助于高頻注入hfi確定轉子的實際(位置)角度θ和實際轉速ω，
5、-如果實際轉速ω達到或者超過預先給定的第一切換轉速，則將實際轉速ω調節到設定轉速ωref，和
6、-如果實際轉速ω達到或者超過預先給定的第二切換轉速，則借助于emk確定實際角度θ和實際轉速ω。
7、這種方法產生下述優點：由于在使用hfi方法時而且在實際轉速ω小的情況下準確地知道位置角度或者角度位置，實現了對調整力矩的有效利用，因為這樣可以安全地調整轉矩。由此，對于家用器具的機械部件而言可以更溫和地執行bldc驅動馬達的起動。這樣，也使干擾噪聲(knocking?noise)發生的概率保持小。在此利用：hfi方法從轉速ω零起可以足夠準確地確定實際角度θ和實際轉速ω。
8、在較高的實際轉速下從hfi方法切換到emk方法產生下述優點：避免了在實際轉速較高的情況下出現的、借助于高頻注入確定實際角度和實際轉速的缺點。因此，在實際轉速較高的情況下，例如會發生，計算能力不足以在短時間計算實際角度和實際轉速。
9、家用器具可以是例如冷藏箱、冷凍器具或者可以是它們的組合這樣的制冷器具。家用器具可以是如洗衣機、洗滌物干燥機或者由它們形成的組合(洗衣烘干機)這樣的洗滌物處理器具。但是，家用器具例如也可以是洗碗機。
10、“bldc驅動馬達”尤其理解為一種無刷的直流馬達：所述無刷的直流馬達設置(也就是說，布置和設立)用于驅動家用器具的另外的部件。尤其是，bldc驅動馬達的轉子可以用作驅動軸。
11、起動也可以被稱為開動或者開始。一種構型是，在bldc驅動馬達的靜止狀態下，該bldc驅動馬達的實際轉速ω為零，即，bldc驅動馬達從該狀態起動。
12、“確定性的”設定調整力矩尤其是下述設定調整力矩：所述設定調整力矩不是通過調節產生，而是由測量數據或者所存儲的數據計算和/或從數據存儲器中讀出，例如借助于至少一條特征曲線或者借助于表格值讀出。確定性的設定調整力矩可以參數化，也就是說，它根據至少一個參數輸出。
13、通過借助于確定性的設定調整力矩調節地提高實際轉速尤其包括：將確定性的設定調整力矩作為調節器的輸入參量或者預給定參數提供。這尤其可以是轉矩調節器。
14、在高頻注入的情況下，將高頻電壓疊加在bldc驅動馬達的供給電壓上，所述高頻電壓導致bldc驅動馬達的線路電流或者馬達電流的相應的、疊加后的高頻分量，以便確定bldc驅動馬達的轉子相對于定子的實際角度。所述實際角度也可以稱為實際位置角度或者實際角度位置。由實際角度可以確定轉子的實際轉速。
15、將實際轉速調節到設定轉速尤其包括：將設定調整力矩作為轉速調節器的調整參量輸出。即，在達到第一轉速本文檔來自技高網...
【技術保護點】
1.一種用于運行家用器具(1)的方法(S0-S6)，在該方法中，為了所述家用器具(1)的BLDC驅動馬達(5)的起動，
2.根據權利要求1所述的方法(S0-S6)，在該方法中，所述第二切換轉速大于所述第一切換轉速。
3.根據以上權利要求中任一項所述的方法(S0-S6)，在所述方法中，借助于矢量調節器(12)由設定調整力矩(Mref)和所述實際角度(θ)產生用于給所述BLDC驅動馬達(5)的線圈通電流的操控信號，其中，
4.根據以上權利要求中任一項所述的方法(S0-S6)，在該方法中，所述確定性的設定調整力矩(Mref，det)借助于信號發送器(14)產生。
5.根據以上權利要求中任一項所述的方法(S0-S6)，在該方法中，所述確定性的設定調整力矩(Mref，det)是恒定的設定調整力矩。
6.根據權利要求1至4中任一項所述的方法(S0-S6)，在所述方法中，所述確定性的設定調整力矩(Mref，det)是所述設定調整力矩的時間變化曲線。
7.根據以上權利要求中任一項所述的方法(S0-S6)，在所述方法中，所述確
8.根據權利要求3至7中任一項所述的方法(S0-S6)，在所述方法中，MTPA邏輯(15)連接在所述矢量調節邏輯(12)之前，所述MTPA邏輯將所述設定調整力矩(Mref)換算為設定Id電流(Id，ref)和換算為設定Iq電流(Iq，ref)并且將其作為輸入參量傳遞給所述矢量調節邏輯(16)。
9.根據以上權利要求中任一項所述的方法(S0-S6)，在所述方法中，在所述BLDC驅動馬達(5)的靜止狀態下，其實際轉速(ω)為零。
10.具有BLDC驅動馬達(5)的家用器具(1)，其中，所述家用器具(1)設置用于執行根據以上權利要求中任一項所述的方法(S0-S6)。
11.根據權利要求10所述的家用器具(1)，其中，能借助于所述BLDC驅動馬達(5)驅動往復活塞式壓縮機(6)。
12.根據權利要求10至11中任一項所述的家用器具(1)，其中，所述家用器具(1)是制冷電器、尤其是冷藏箱。
...【技術特征摘要】
【國外來華專利技術】
1.一種用于運行家用器具(1)的方法(s0-s6)，在該方法中，為了所述家用器具(1)的bldc驅動馬達(5)的起動，
2.根據權利要求1所述的方法(s0-s6)，在該方法中，所述第二切換轉速大于所述第一切換轉速。
3.根據以上權利要求中任一項所述的方法(s0-s6)，在所述方法中，借助于矢量調節器(12)由設定調整力矩(mref)和所述實際角度(θ)產生用于給所述bldc驅動馬達(5)的線圈通電流的操控信號，其中，
4.根據以上權利要求中任一項所述的方法(s0-s6)，在該方法中，所述確定性的設定調整力矩(mref，det)借助于信號發送器(14)產生。
5.根據以上權利要求中任一項所述的方法(s0-s6)，在該方法中，所述確定性的設定調整力矩(mref，det)是恒定的設定調整力矩。
6.根據權利要求1至4中任一項所述的方法(s0-s6)，在所述方法中，所述確定性的設定調整力矩(mref，det)是所述設定調整力矩的時間變化曲線。
7.根據以上權利要求中任一項所述的方法(s0-s6)，在所述方法中，所述確定性的設定...
【專利技術屬性】
技術研發人員：R·邁爾，M·霍澤，J·舒斯特，
申請(專利權)人：BSH家用電器有限公司，
類型：發明
國別省市：
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