【技術實現步驟摘要】
本技術涉及消防機器人，具體為一種電場小型輪式消防機器人。
技術介紹
1、機器人是自動執行工作的機器裝置。它既可以接受人類指揮，又可以運行預先編排的程序，也可以根據以人工智能技術制定的原則綱領行動。它的任務是協助或取代人類工作的工作，例如生產業、建筑業，或是危險的工作。隨著當今社會的發展，機器人技術有了突飛猛進的發展。消防機器人作為特種機器人的一種，在滅火和搶險救援中愈加發揮舉足輕重的作用。消防機器人越來越多的代替消防隊員進入到火場一線進行滅火戰斗，顯著的提高消了防效率，減少人員傷害；
2、目前使用的消防機器人因掃描儀和攝像頭設備都為固定在機器人某一位置處，使得需要對周圍環境進行查看時，需要消防機器人整體進行轉動，以此增加了對火場掃描的難度，同時，消防機器人噴水時會受到噴水時的沖擊力，導致消防機器人會移動影響噴水位置，由此會對滅火工作造成一定的影響，針對上述問題，專利技術人提出一種電場小型輪式消防機器人用于解決上述問題。
技術實現思路
1、為了解決消防機器人因掃描儀和攝像頭設備都為固定在機器人某一位置處，使得需要對周圍環境進行查看時，需要消防機器人整體進行轉動，增加了對火場掃描的難度，以及消防機器人噴水時會受到噴水時的沖擊力，導致消防機器人會移動影響噴水位置的問題；本技術的目的在于提供一種電場小型輪式消防機器人。
2、為解決上述技術問題，本技術采用如下技術方案：一種電場小型輪式消防機器人，包括底架，所述底架頂端中心靠近一側處固定連接有底盤，所述底盤頂端轉動連接
3、優選地，所述底塊底端靠近中心處對稱固定連接有錐頭，所述底架靠近絲桿的一端且靠近底部中心處固定連接有限位板，且絲桿底端與限位板轉動連接。
4、優選地，所述底架頂端靠近一側中心處固定連接有電機，所述電機輸出端貫穿底架與絲桿固定連接，所述底架頂端靠近另一側中心處固定連接有照明燈一。
5、優選地，所述底架頂端靠近照明燈一處固定連接有底座，所述底座頂端轉動連接有轉盤。
6、優選地，所述轉盤頂端固定連接有升降柱，所述升降柱頂端固定連接有u板，所述u板側壁之間轉動連接有水炮，所述底架兩側端且靠近中心處對稱轉動連接有兩組車輪。
7、與現有技術相比，本技術的有益效果在于：
8、1、本技術中通過控制機械手進行轉動，然后在照明燈二和攝像頭本體以及掃描設備之間的相互配合下，以此實現對火場全面掃描獲取的工作，進而解決了消防機器人因掃描儀和攝像頭設備都為固定在機器人某一位置處，使得需要對周圍環境進行查看時，需要消防機器人整體進行轉動，增加了對火場掃描難度的問題；
9、2、本技術中通過運行電機，然后在絲桿和滑架以及連柱、底塊、錐頭之間的相互配合下，從而避免了裝置進行工作時出現移動的現象，進而解決了消防機器人噴水時會受到噴水時的沖擊力，導致消防機器人會移動影響噴水位置的問題。
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1.一種電場小型輪式消防機器人，包括底架(1)，其特征在于：所述底架(1)頂端中心靠近一側處固定連接有底盤(2)，所述底盤(2)頂端轉動連接有機械手(21)，所述機械手(21)側端固定連接有側板(22)，所述側板(22)側端靠近一側中心處固定連接有攝像頭本體(23)，所述側板(22)側端靠近攝像頭本體(23)處固定連接有掃描設備(24)，所述側板(22)側端靠近頂部中心處固定連接有照明燈二(25)；
2.如權利要求1所述的一種電場小型輪式消防機器人，其特征在于，所述底塊(44)底端靠近中心處對稱固定連接有錐頭(45)。
3.如權利要求1所述的一種電場小型輪式消防機器人，其特征在于，所述底架(1)靠近絲桿(41)的一端且靠近底部中心處固定連接有限位板(4)，且絲桿(41)底端與限位板(4)轉動連接。
4.如權利要求1所述的一種電場小型輪式消防機器人，其特征在于，所述底架(1)頂端靠近一側中心處固定連接有電機(26)，所述電機(26)輸出端貫穿底架(1)與絲桿(41)固定連接。
5.如權利要求1所述的一種電場小型輪式消防機器人，其特征在
6.如權利要求5所述的一種電場小型輪式消防機器人，其特征在于，所述底架(1)頂端靠近照明燈一(11)處固定連接有底座(3)，所述底座(3)頂端轉動連接有轉盤(31)。
7.如權利要求6所述的一種電場小型輪式消防機器人，其特征在于，所述轉盤(31)頂端固定連接有升降柱(32)，所述升降柱(32)頂端固定連接有U板(33)，所述U板(33)側壁之間轉動連接有水炮(34)。
8.如權利要求1所述的一種電場小型輪式消防機器人，其特征在于，所述底架(1)兩側端且靠近中心處對稱轉動連接有兩組車輪(12)。
...【技術特征摘要】
1.一種電場小型輪式消防機器人，包括底架(1)，其特征在于：所述底架(1)頂端中心靠近一側處固定連接有底盤(2)，所述底盤(2)頂端轉動連接有機械手(21)，所述機械手(21)側端固定連接有側板(22)，所述側板(22)側端靠近一側中心處固定連接有攝像頭本體(23)，所述側板(22)側端靠近攝像頭本體(23)處固定連接有掃描設備(24)，所述側板(22)側端靠近頂部中心處固定連接有照明燈二(25)；
2.如權利要求1所述的一種電場小型輪式消防機器人，其特征在于，所述底塊(44)底端靠近中心處對稱固定連接有錐頭(45)。
3.如權利要求1所述的一種電場小型輪式消防機器人，其特征在于，所述底架(1)靠近絲桿(41)的一端且靠近底部中心處固定連接有限位板(4)，且絲桿(41)底端與限位板(4)轉動連接。
4.如權利要求1所述的一種電場小型輪式消防機器人，其特...
【專利技術屬性】
技術研發人員：凌洪政，胡湘濤，楊鵬誠，劉鈺，韋孫德，
申請(專利權)人：大唐涼山新能源有限公司，
類型：新型
國別省市：
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