【技術實現步驟摘要】
本技術涉及潛伏式頂升agv，具體是一種便于更換頂升板的潛伏式頂升agv。
技術介紹
1、在工業自動化和物流運輸的快速發展中，潛伏式頂升agv作為一種關鍵的自動化設備，已廣泛應用于各類生產、倉儲和配送場景。其特點在于能夠潛入貨架下方，通過頂升機構將物料從地面或低處抬升到高處，或從高處下降到地面或低處，從而實現了物料的高效、準確搬運。
2、公告號為cn?218446497?u的中國專利公開了一種潛伏式agv及潛伏式agv系統，潛伏式agv包括車體，所述車體的底部設有驅動機構，所述驅動機構的上方設有電源機構，所述驅動機構和所述電源機構均與控制機構電性連接，所述車體的頂部設有頂升機構，所述車體的四周設有激光雷達，所述頂升機構和所述激光雷達均與所述控制機構電性連接，配合貨架構成潛伏式agv系統，所述貨架的支腳上貼設有反光條，所述貨架的底部設有對位結構，所述對位結構與潛伏式agv的頂升機構相配合。
3、在對潛伏式頂升agv使用時，工廠常需要使用潛伏式頂升agv來頂升不同的貨物，而不同貨物的底部的支撐機構有可能不同，為了更好的對貨物進行頂起和支撐，因此就需要更換不同形狀的頂升板來適配不同的貨物，并且頂升板常與貨物直接接觸，長期使用也可能出現磨損，也需要對頂升板進行快速拆裝進行更換，但是現有技術中的潛伏式頂升agv均不方便對頂升板進行更換。
技術實現思路
1、本技術意在提供一種便于更換頂升板的潛伏式頂升agv，以解決現有技術中的潛伏式頂升agv均不方便對頂升板進行更換的問題
2、為了達到上述目的，本技術的基礎方案如下：一種便于更換頂升板的潛伏式頂升agv，包括小車主體、頂升板、頂起機構和連接機構，所述小車主體上部設有上開槽，所述頂起機構安裝在上開槽內，所述頂起機構安裝在上開槽底部，所述連接機構固定在頂起機構頂部，所述頂升板可拆卸連接在連接機構上，所述連接機構包括固定塊、若干拉桿、若干卡塊和若干限位彈簧，所述固定塊固定在頂起機構頂部，所述固定塊上部設有卡槽，所述卡槽兩側設有若干容納槽和通孔，若干所述卡塊分別固定在若干拉桿一端，且所述卡塊位于卡槽內，若干所述拉桿分別穿過容納槽和通孔并伸出固定塊外部，若干所述限位彈簧分別套設在若干拉桿上，所述限位彈簧位于容納槽內，所述頂升板底部設有插入塊，若干所述卡塊伸出容納槽能夠卡進插入塊。
3、進一步，所述連接機構還包括頂起塊和頂起彈簧，所述頂起彈簧固定在卡槽底部，所述頂起塊固定在頂起彈簧頂部，所述頂起塊位于卡塊下方。
4、進一步，所述卡塊上端面和插入塊下端面均為弧面。
5、進一步，所述拉桿、卡塊、限位彈簧和容納槽均設有兩個，所述容納槽位于上開槽的兩側。
6、進一步，所述拉桿位于固定塊外部的一端固定有拉板。
7、進一步，還包括轉向機構，所述轉向機構包括驅動電機、第一錐齒輪、第二錐齒輪、轉環、電動推桿和頂起板，所述小車主體下部設有下開槽，所述下開槽側邊設有安裝槽，所述驅動電機安裝在安裝槽內，所述第一錐齒輪與驅動電機的輸出軸固定連接，所述轉環轉動連接在下開槽的頂部，所述電動推桿與轉環固定連接，且所述電動推桿的輸出端垂直向下，所述第二錐齒輪固定在電動推桿外側，且所述第二錐齒輪與第一錐齒輪嚙合，所述頂起板固定在電動推桿底部，且所述電動推桿的行程能帶動頂起板伸出下開槽與地面相抵。
8、進一步，所述轉向機構還包括定位板，所述定位板固定在安裝槽側邊，所述驅動電機的輸出軸穿過定位板并與定位板轉動連接。
9、本方案的有益效果：(1)通過卡塊對插入塊的限制，能夠實現頂升板的安裝固定，當需要更換頂升板時，拉動拉桿解除卡塊對插入塊的限制，即可取下頂升板，實現對頂升板的快速更換。
10、(2)頂起塊和頂起彈簧能夠在卡塊接觸對插入塊的限制的瞬間在頂起彈簧彈性恢復力的作用下將插入塊向上彈起，便于將頂升板取下。
11、(3)卡塊上端面和插入塊下端面均為弧面，在安裝頂升板時，直接將插入塊放入卡槽中并下壓，插入塊與卡塊的弧面相抵，從而擠壓卡塊向兩邊移動，當插入塊插入安裝完成的瞬間，限位彈簧帶動拉桿和卡塊回位，卡住插入塊上端面完成固定，安裝快速。
12、(4)轉向機構中的電動推桿推動頂起板與地面相抵，啟動驅動電機，驅動電機帶動第一錐齒輪轉動，由于頂起板與地面之間的摩擦力，頂起板能夠相對地面靜止，此時驅動電機驅動第一錐齒輪轉動，使得第一錐齒輪繞第二錐齒輪運動，從而帶動小車主體轉動實現小車主體的轉向，轉向完成后關閉驅動電機，并使電動推桿收回，從而使頂起板收回下開槽中，小車主體恢復正常行駛，實現了潛伏式頂升agv的自動轉向。
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1.一種便于更換頂升板的潛伏式頂升AGV，其特征在于：包括小車主體、頂升板、頂起機構和連接機構，所述小車主體上部設有上開槽，所述頂起機構安裝在上開槽內，所述頂起機構安裝在上開槽底部，所述連接機構固定在頂起機構頂部，所述頂升板可拆卸連接在連接機構上，所述連接機構包括固定塊、若干拉桿、若干卡塊和若干限位彈簧，所述固定塊固定在頂起機構頂部，所述固定塊上部設有卡槽，所述卡槽兩側設有若干容納槽和通孔，若干所述卡塊分別固定在若干拉桿一端，且所述卡塊位于卡槽內，若干所述拉桿分別穿過容納槽和通孔并伸出固定塊外部，若干所述限位彈簧分別套設在若干拉桿上，所述限位彈簧位于容納槽內，所述頂升板底部設有插入塊，若干所述卡塊伸出容納槽能夠卡進插入塊。
2.根據權利要求1所述的一種便于更換頂升板的潛伏式頂升AGV，其特征在于：所述連接機構還包括頂起塊和頂起彈簧，所述頂起彈簧固定在卡槽底部，所述頂起塊固定在頂起彈簧頂部，所述頂起塊位于卡塊下方。
3.根據權利要求2所述的一種便于更換頂升板的潛伏式頂升AGV，其特征在于：所述卡塊上端面和插入塊下端面均為弧面。
4.根據權利要求3
5.根據權利要求3所述的一種便于更換頂升板的潛伏式頂升AGV，其特征在于：所述拉桿位于固定塊外部的一端固定有拉板。
6.根據權利要求1-5任一所述的一種便于更換頂升板的潛伏式頂升AGV，其特征在于：還包括轉向機構，所述轉向機構包括驅動電機、第一錐齒輪、第二錐齒輪、轉環、電動推桿和頂起板，所述小車主體下部設有下開槽，所述下開槽側邊設有安裝槽，所述驅動電機安裝在安裝槽內，所述第一錐齒輪與驅動電機的輸出軸固定連接，所述轉環轉動連接在下開槽的頂部，所述電動推桿與轉環固定連接，且所述電動推桿的輸出端垂直向下，所述第二錐齒輪固定在電動推桿外側，且所述第二錐齒輪與第一錐齒輪嚙合，所述頂起板固定在電動推桿底部，且所述電動推桿的行程能帶動頂起板伸出下開槽與地面相抵。
7.根據權利要求6所述的一種便于更換頂升板的潛伏式頂升AGV，其特征在于：所述轉向機構還包括定位板，所述定位板固定在安裝槽側邊，所述驅動電機的輸出軸穿過定位板并與定位板轉動連接。
...【技術特征摘要】
1.一種便于更換頂升板的潛伏式頂升agv，其特征在于：包括小車主體、頂升板、頂起機構和連接機構，所述小車主體上部設有上開槽，所述頂起機構安裝在上開槽內，所述頂起機構安裝在上開槽底部，所述連接機構固定在頂起機構頂部，所述頂升板可拆卸連接在連接機構上，所述連接機構包括固定塊、若干拉桿、若干卡塊和若干限位彈簧，所述固定塊固定在頂起機構頂部，所述固定塊上部設有卡槽，所述卡槽兩側設有若干容納槽和通孔，若干所述卡塊分別固定在若干拉桿一端，且所述卡塊位于卡槽內，若干所述拉桿分別穿過容納槽和通孔并伸出固定塊外部，若干所述限位彈簧分別套設在若干拉桿上，所述限位彈簧位于容納槽內，所述頂升板底部設有插入塊，若干所述卡塊伸出容納槽能夠卡進插入塊。
2.根據權利要求1所述的一種便于更換頂升板的潛伏式頂升agv，其特征在于：所述連接機構還包括頂起塊和頂起彈簧，所述頂起彈簧固定在卡槽底部，所述頂起塊固定在頂起彈簧頂部，所述頂起塊位于卡塊下方。
3.根據權利要求2所述的一種便于更換頂升板的潛伏式頂升agv，其特征在于：所述卡塊上端面和插入塊下端面均為弧面。
4.根據權利要求3所述...
【專利技術屬性】
技術研發人員：李巖，廖家華，李想，姚遠，鄒燕，曾秀，張孝娟，王蒲南，
申請(專利權)人：重慶長安民生物流股份有限公司，
類型：新型
國別省市：
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