【技術實現步驟摘要】
本專利技術涉及電驅動系統，具體涉及一種離合片式內置傳動人控前后換擋自適應電驅動系統。
技術介紹
1、電驅動系統裝有變速箱與僅裝減速傳動箱相比較，裝有變速箱對動力輸出的損耗更小，既能在恒轉矩區提供較高的驅動轉矩，又能在恒功率區提供較高的轉速，還能在低速重載工況下，實現大扭矩、高效率。更優的是可選擇電動機動力爆發的時機，優化提升驅動電機的動力輸出效率，增強持續加速性能，具有更加寬廣的高效率平臺，可以充分滿足車輛加速、爬坡與高速行駛的多種復雜工況的要求，大幅提升動力性、經濟性與舒適性，有利于降低制造和使用成本，減少電池容量，輕量化以及減小體積，減少整車重量等諸多僅裝減速傳動箱難以企及的優勢。
2、從2013年至今，本申請的專利技術人團隊曾設計了一系列的用于匹配變速器的摩擦離合器。比如，公開號為cn105151216a的中國專利，公開了采用智慧平衡自適應自動變速控制系統，簡稱aat，aat變速器的核心工作原理在于：通過外部負載反向驅動端面凸輪副，使負責高速擋的傳動部件發生軸向移動，從而達到自適應自動換擋的目的。
3、又比如，公開號為cn111075851b的中國授權專利技術專利，通過在內摩擦片安裝筒上設置內片分動同步擋圈，能夠主動地帶動各內摩擦片與相鄰的外摩擦片分離，相對于現有多片式摩擦離合器，不僅大幅提高了響應速度，縮短了相應時間，從而能夠大幅增加摩擦片的數量，甚至無限增加摩擦片的數量，使本摩擦離合器能夠應用于大扭矩場景。但是，專利技術人團隊在測試和使用中發現，雖然在分離后期能夠保證內摩擦片和外摩擦片的徹底分離
4、又比如公開號為cn118328129a的中國專利技術專利申請，相鄰主動摩擦片14(相當于本申請的外摩擦片)之間以及位于兩端的主動摩擦片14同外圈和支撐部(相當于本申請的外離合片支架)之間均設有彈性墊13，當壓力釋放后，利用彈性墊13的彈性使得外摩擦片迅速回位，完成換擋操作，同時，避免部分摩擦片處于半摩擦狀態影響效率。但是，專利技術人團隊在測試和使用中發現，由于支撐部20與其相鄰的主動摩擦片14之間設置有彈性墊13，當壓力釋放后，可能反而限制了所有主動摩擦片14的軸向移動，導致大量主動摩擦片14和從動摩擦片12(相當于本申請的內摩擦片)不能有效分離，即使彈性墊13不限制主動摩擦片14的軸向移動而留出大量主動摩擦片14和從動摩擦片12的分離空間，將相鄰彈性墊13之間的一對主動摩擦片14和從動摩擦片12作為一個離合片組，只能確保所有離合片組之間的同步分離，而無法確保每一離合片組中的主動摩擦片14和從動摩擦片12之間的同步分離；而且，主動摩擦片14和彈性墊13在整個摩擦離合器的周向上密集排布，導致機油并不能從周向上進入摩擦離合器的內部，從而無法對主動摩擦片14和從動摩擦片12的接觸位置起到有效的潤滑，進而無法起到吸振的作用，必然導致分離振動較大和平順性不佳的情況。
5、解決以上問題成為當務之急。
技術實現思路
1、有鑒于此，本專利技術提供了一種離合片式內置傳動人控前后換擋自適應電驅動系統。
2、其技術方案如下：
3、本申請的第一方面涉及一種離合片式內置傳動人控前后換擋自適應電驅動系統，包括電機、變速總成和兩軸動力輸出機構，所述變速總成包括主軸、能夠相對轉動地套裝在主軸上的軸套、均設置在軸套上的框架離合片機構和自適應傳動傳感機構以及與主軸平行設置的人控倒車軸組件，所述自適應傳動傳感機構包括沿軸向依次套裝在軸套上的端面凸輪套、小托環和大托環，所述端面凸輪套與軸套同步轉動，所述小托環和大托環均能夠相對軸套轉動，所述小托環的兩端端面與端面凸輪套和大托環的相鄰端面之間均構成第一端面凸輪副，從而使小托環能夠沿軸套軸向移動，所述小托環具有徑向延伸的第一支撐盤，所述大托環具有徑向延伸的第二支撐盤；
4、所述框架離合片機構包括同步轉動地套裝在小托環上的內離合片支架以及環繞在內離合片支架周向外側的外離合片支架，所述外離合片支架與主軸同步轉動，所述內離合片支架能夠沿小托環軸向滑動，所述外離合片支架上能夠軸向滑動地安裝有多片沿徑向向內延伸的外摩擦片，所述內離合片支架上能夠軸向滑動地安裝有多片沿徑向向外延伸的內摩擦片，各內摩擦片和各外摩擦片交替設置在外離合片支架的固定壓緊盤和內離合片支架的活動壓緊盤之間，所述內離合片支架上固定安裝有分別與各內摩擦片一一對應的分動同步擋圈，各分動同步擋圈分別位于對應內摩擦片遠離活動壓緊盤的一側，相鄰兩個分動同步擋圈之間的外摩擦片和內摩擦片構成一個離合單元，所述外離合片支架上能夠軸向滑動地安裝有分別與各外摩擦片一一對應的外彈性圈，各外彈性圈分別位于對應外摩擦片靠近固定壓緊盤的一側，并分別位于對應內摩擦片的周向外側，距離固定壓緊盤最遠的外摩擦片與外離合片支架之間留有滑動間隙，相鄰內摩擦片之間均設有能夠沿內離合片支架軸向滑動的內彈性圈，各內彈性圈分別位于對應外摩擦片的周向內側；
5、所述第一支撐盤的兩側分別與內離合片支架和第二支撐盤之間彈性地支承有用于驅使活動壓緊盤靠近固定壓緊盤的第一彈性元件組和第二彈性元件組，所述軸套上能夠相對轉動地套裝有二級從動齒輪，該二級從動齒輪與內離合片支架之間設置有能夠相對轉動地套裝在軸套上的中間傳動套，所述中間傳動套的兩端端面分別與二級從動齒輪和內離合片支架的相鄰端面之間均構成第二端面凸輪副，所述中間傳動套上能夠相對轉動地套裝有與外離合片支架同步轉動的動力輸出套，該動力輸出套上具有一級主動齒，所述電機的電機軸與主軸同軸固連，所述減速軸組件能夠在一級主動齒和二級從動齒輪之間減速傳動，所述軸套上具有動力輸出齒；
6、所述兩軸動力輸出機構包括均與主軸平行設置的輸出軸減速組件和差速器，所述輸出軸減速組件在動力輸出齒和差速器之間減速傳動；
7、所述人控倒車軸組件包括與主軸平行的副軸、能夠相對轉動地套裝在副軸上的副軸傳動套以及套裝在副軸傳動套上的超越離合器，所述副軸傳動套上成型有與二級從動齒輪嚙合的二級主動齒，所述超越離合器的內圈與副軸同步轉動，所述超越離合器的外圈具有與一級主動齒嚙合的一級從動齒，所述副軸上同步轉動地套裝有能夠軸向滑動的撥叉套，該撥叉套能夠與副軸傳動套結合或斷開。
8、采用以上離合片式內置傳動人控前后換擋自適應電驅動系統，具有以下
9、有益效果：
10、1、能夠在信息不充分/無信息的情況下，無需人的干預，無需另外機構，不依賴任何外部控制，系統全自主在輸出動力過程中，隨負荷/阻力變化，適時同步自適應不終斷動力地輸出合理的扭矩和轉速，系統完成動力給出、傳遞、分配和輸出的任務，達到全過程高效節能的使用要求，具有自適應機械變速的優點。
11、2、能夠在恒轉矩區提供較高的驅動轉矩，又能在恒功率區提供較高的轉速，還能實現低速大扭矩、高效率滿足車輛加速、爬坡與高速行駛的多種復雜工況的要求。更本文檔來自技高網...
【技術保護點】
1.一種離合片式內置傳動人控前后換擋自適應電驅動系統，包括電機、變速總成和兩軸動力輸出機構，所述變速總成包括主軸、能夠相對轉動地套裝在主軸上的軸套、均設置在軸套上的框架離合片機構和自適應傳動傳感機構以及與主軸平行設置的人控倒車軸組件，其特征在于：所述自適應傳動傳感機構包括沿軸向依次套裝在軸套上的端面凸輪套、小托環和大托環，所述端面凸輪套與軸套同步轉動，所述小托環和大托環均能夠相對軸套轉動，所述小托環的兩端端面與端面凸輪套和大托環的相鄰端面之間均構成第一端面凸輪副，從而使小托環能夠沿軸套軸向移動，所述小托環具有徑向延伸的第一支撐盤，所述大托環具有徑向延伸的第二支撐盤；
2.根據權利要求1所述的離合片式內置傳動人控前后換擋自適應電驅動系統，其特征在于：所述撥叉套靠近副軸傳動套一端的外周面上成型有一圈第一結合齒，所述副軸傳動套靠近撥叉套一端的內周面上成型有一圈與第一結合齒相適配的第二結合齒；
3.根據權利要求2所述的離合片式內置傳動人控前后換擋自適應電驅動系統，其特征在于：所述副軸傳動套通過至少兩個滾針軸承安裝在副軸上。
4.根據權利要求1所述的離合
5.根據權利要求1所述的離合片式內置傳動人控前后換擋自適應電驅動系統，其特征在于：所述外離合片支架還包括與固定壓緊盤同軸設置的固定安裝盤以及至少三根沿周向均勻分布在固定壓緊盤和固定安裝盤之間的滑動支撐桿，所述固定安裝盤同步轉動地套裝在主軸上，并與相鄰外摩擦片之間留有所述滑動間隙，各滑動支撐桿的兩端均通過螺栓鎖緊在固定壓緊盤和固定安裝盤上，所述外摩擦片上均開設有與各滑動支撐桿軸孔配合的摩擦片安裝孔，所述外彈性圈上均開設有與各滑動支撐桿軸孔配合的彈性圈安裝孔，從而使各外摩擦片和各外彈性圈均能夠沿所有的滑動支撐桿軸向移動。
6.根據權利要求1所述的離合片式內置傳動人控前后換擋自適應電驅動系統，其特征在于：所述固定壓緊盤靠近固定安裝盤的一側凹陷形成有與各滑動支撐桿相適配的第一定位沉槽，所述第一定位沉槽的槽底均同軸地開設有第一螺栓過孔，所述固定安裝盤靠近固定壓緊盤的一側凹陷形成有與各滑動支撐桿相適配的第二定位沉槽，所述第二定位沉槽的槽底均同軸地開設有第二螺栓過孔，所述滑動支撐桿的兩端分別開設有第一螺紋孔和第二螺紋孔，各滑動支撐桿的兩端嵌入對應的第一定位沉槽和第二定位沉槽后，所述第一螺栓過孔和第一螺紋孔以及所述第二螺栓過孔和第二螺紋孔連通，并分別通過對應的螺栓鎖緊，從而使固定壓緊盤、固定安裝盤和各滑動支撐桿構成框架結構。
7.根據權利要求1所述的離合片式內置傳動人控前后換擋自適應電驅動系統，其特征在于：所述內離合片支架還包括離合片安裝套，所述活動壓緊盤固定套裝在離合片安裝套靠近固定安裝盤的一端，所述離合片安裝套的外周面上加工有多條沿其周向均勻分布的外花鍵，所述內摩擦片的內緣均具有與各外花鍵花鍵配合的花鍵槽，所述內彈性圈均能夠軸向滑動地套裝在各外花鍵上；
8.根據權利要求1所述的離合片式內置傳動人控前后換擋自適應電驅動系統，其特征在于：所述內摩擦片的兩側表面均具有內片摩擦材料層，該內片摩擦材料層的外表面凹陷形成有呈網格結構的內片油路；
9.根據權利要求1所述的離合片式內置傳動人控前后換擋自適應電驅動系統，其特征在于：所述第二彈性元件組的剛度系數大于或等于第一彈性元件組的剛度系數。
10.根據權利要求1所述的離合片式內置傳動人控前后換擋自適應電驅動系統，其特征在于：所述輸出軸減速組件包括與主軸平行的輸出軸、同步轉動套裝在輸出軸的輸出從動齒輪以及一體成型在輸出軸上是輸出主動齒，所述輸出從動齒輪與動力輸出齒嚙合，所述輸出主動齒與差速器的差速器輸入齒輪嚙合。
...【技術特征摘要】
1.一種離合片式內置傳動人控前后換擋自適應電驅動系統，包括電機、變速總成和兩軸動力輸出機構，所述變速總成包括主軸、能夠相對轉動地套裝在主軸上的軸套、均設置在軸套上的框架離合片機構和自適應傳動傳感機構以及與主軸平行設置的人控倒車軸組件，其特征在于：所述自適應傳動傳感機構包括沿軸向依次套裝在軸套上的端面凸輪套、小托環和大托環，所述端面凸輪套與軸套同步轉動，所述小托環和大托環均能夠相對軸套轉動，所述小托環的兩端端面與端面凸輪套和大托環的相鄰端面之間均構成第一端面凸輪副，從而使小托環能夠沿軸套軸向移動，所述小托環具有徑向延伸的第一支撐盤，所述大托環具有徑向延伸的第二支撐盤；
2.根據權利要求1所述的離合片式內置傳動人控前后換擋自適應電驅動系統，其特征在于：所述撥叉套靠近副軸傳動套一端的外周面上成型有一圈第一結合齒，所述副軸傳動套靠近撥叉套一端的內周面上成型有一圈與第一結合齒相適配的第二結合齒；
3.根據權利要求2所述的離合片式內置傳動人控前后換擋自適應電驅動系統，其特征在于：所述副軸傳動套通過至少兩個滾針軸承安裝在副軸上。
4.根據權利要求1所述的離合片式內置傳動人控前后換擋自適應電驅動系統，其特征在于：還包括扭矩標定機構，該扭矩標定機構包括軸用卡圈、調節螺帽、標定環、軸承移動座以及多根頂桿，所述軸承移動座套裝在軸套的一端，并位于大托環遠離小托環的一側，各頂桿均能夠軸向移動地穿設在外離合片支架上，且各頂桿的內端均支承在軸承移動座遠離大托環的一端，各頂桿的外端支承在標定環的內側，所述調節螺帽與主軸螺紋配合，且調節螺帽的內側支承在標定環的外側，所述軸用卡圈卡在主軸上，且軸用卡圈的內側與調節螺帽的外側抵接。
5.根據權利要求1所述的離合片式內置傳動人控前后換擋自適應電驅動系統，其特征在于：所述外離合片支架還包括與固定壓緊盤同軸設置的固定安裝盤以及至少三根沿周向均勻分布在固定壓緊盤和固定安裝盤之間的滑動支撐桿，所述固定安裝盤同步轉動地套裝在主軸上，并與相鄰外摩擦片之間留有所述滑動間隙，各滑動支撐桿的兩端均通過螺栓鎖緊在固定壓緊盤和固定安裝...
【專利技術屬性】
技術研發人員：薛榮生，鄧鑫濤，鄧天儀，鄧云帆，梁稚子，薛菲，
申請(專利權)人：重慶智主傳動產業技術研究院有限公司，
類型：發明
國別省市：
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