【技術實現步驟摘要】
本公開涉及振動反饋，尤其涉及一種振動反饋模組、電子設備以及控制方法。
技術介紹
1、線性馬達是電子設備中用于提供觸覺反饋的關鍵組件，可以通過產生振動來模擬觸摸感，從而增強用戶與設備之間的交互體驗。
2、在相關技術中，線性馬達通常采用磁鐵振子加彈簧的結構，這種線性馬達共振頻率頻率范圍較窄，且振動反饋的效果也有待提升。
技術實現思路
1、有鑒于此，本公開提供了一種振動反饋模組、電子設備以及控制方法。
2、本公開的一方面提供了一種振動反饋模組，包括：蓋板和振動組件，蓋板用于接收操作體的操作數據；振動組件，設置在蓋板?的下方，振動組件包括沿水平方向間隔設置的若干振動單元；振動單元包括沿豎直方向間隔設置的動子和定子，動子能夠相對定子做往復運動，以產生豎直方向上的振動；其中，若干振動單元能夠響應操作數據?依次執行對應的振動動作，以提供水平方向的振動反饋?。
3、根據本公開的實施例，振動組件還包括與若干振動單元信號連接的第一驅動器，振動反饋模組還包括與第一驅動器信號連接的控制芯片；控制芯片能夠將操作數據處理成對應的驅動控制信號，以使得第一驅動器響應驅動控制信號依次驅動?若干振動單元執行對應的振動動作；其中，第一驅動器驅動相鄰兩振動單元的時間間隔為第一時長。
4、根據本公開的實施例，振動組件還包括與若干振動單元對應的若干第二驅動器，振動反饋模組還包括與若干第二驅動器信號連接的控制芯片；控制芯片能夠將操作數據處理成若干驅動控制信號，以使得若干第二驅動器
5、根據本公開的實施例，定子包括有線圈，若干振動單元中的定子所包括的線圈相同或不同。
6、根據本公開的實施例，若干振動單元中相鄰兩振動單元的定子所包括的線圈相差第一匝數；振動組件還包括與若干振動單元信號連接的第三驅動器?，振動反饋模組還包括與第三驅動器信號連接的控制芯片；控制芯片能夠將操作數據處理成對應的驅動控制信號，以使得第三驅動器響應驅動控制信號同時驅動?若干振動單元執行對應的振動動作。
7、根據本公開的實施例，振動單元還包括與動子連接的第一阻尼件和/或與定子連接的第二阻尼件，用于吸收振動單元產生的振動慣性力。
8、本公開的另一方面還提供了一種電子設備，包括：第一殼體，第一殼體形成有一具有開口的容納槽；設置于容納槽內的振動反饋模組。振動反饋模組包括：蓋板，封堵于開口，用于接收操作體的操作數據；振動組件?，設置在蓋板的下方，振動組件包括沿容納槽的底壁間隔設置的若干振動單元；振動單元包括沿豎直方向間隔設置的動子和定子，動子能夠相對定子做往復運動，以產生豎直方向上的振動；其中，若干振動單元能夠響應操作數據依次執行對應的振動動作，以提供水平方向的振動反饋。
9、根據本公開的實施例，蓋板與開口的邊緣之間具有間隙，或，蓋板的面積大于開口的面積；且/或，振動單元還包括與定子和容納槽的底壁連接的第二阻尼件，以吸收振動單元產生的振動慣性力。
10、本公開的另一方面還提供了一種控制方法，包括：響應于獲得作用于電子設備的振動反饋模組的蓋板的操作數據，基于操作數據生成目標驅動控制信號；控制振動反饋模組的目標驅動器響應目標驅動控制信號驅動振動反饋模組的若干振動單元依次執行對應的振動動作，以輸出水平方向上的振動反饋。
11、根據本公開的實施例，其中，控制振動反饋模組的目標驅動器響應目標驅動控制信號驅動振動反饋模組的若干振動單元依次執行對應的振動動作，包括以下至少之一：控制振動反饋模組的唯一驅動器響應目標驅動控制信號依次驅動或同時驅動若干振動單元執行對應的振動動作；控制振動反饋模組的若干驅動器響應若干驅動控制信號，分別驅動或同時驅動所述若干振動單元執行對應的振動動作。
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1.一種振動反饋模組，包括：
2.根據權利要求1所述的振動反饋模組，所述振動組件還包括與所述若干振動單元信號連接的第一驅動器，所述振動反饋模組還包括與所述第一驅動器信號連接的控制芯片；
3.根據權利要求1所述的振動反饋模組，所述振動組件還包括與所述若干振動單元對應的若干第二驅動器，所述振動反饋模組還包括與所述若干第二驅動器信號連接的控制芯片；
4.根據權利要求1所述的振動反饋模組，所述定子包括有線圈，所述若干振動單元中的定子所包括的線圈相同或不同。
5.根據權利要求1或4所述的振動反饋模組，其中，所述若干振動單元中相鄰兩振動單元的定子所包括的線圈相差第一匝數；
6.根據權利要求1所述的振動反饋模組，其中，所述振動單元還包括與所述動子連接的第一阻尼件和/或與所述定子連接的第二阻尼件，用于吸收所述振動單元產生的振動慣性力。
7.一種電子設備，包括：
8.根據權利要求7所述的電子設備，所述蓋板與所述開口的邊緣之間具有間隙，或，所述蓋板的面積大于所述開口的面積；
9.一種控制方法，包括：>
10.根據權利要求9所述的方法，其中，控制所述振動反饋模組的目標驅動器響應所述目標驅動控制信號驅動所述振動反饋模組的若干振動單元依次執行對應的振動動作，包括以下至少之一：
...【技術特征摘要】
1.一種振動反饋模組，包括：
2.根據權利要求1所述的振動反饋模組，所述振動組件還包括與所述若干振動單元信號連接的第一驅動器，所述振動反饋模組還包括與所述第一驅動器信號連接的控制芯片；
3.根據權利要求1所述的振動反饋模組，所述振動組件還包括與所述若干振動單元對應的若干第二驅動器，所述振動反饋模組還包括與所述若干第二驅動器信號連接的控制芯片；
4.根據權利要求1所述的振動反饋模組，所述定子包括有線圈，所述若干振動單元中的定子所包括的線圈相同或不同。
5.根據權利要求1或4所述的振動反饋模組，其中，所述若干振動單元中相鄰兩振動單元的定...
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