【技術(shù)實(shí)現(xiàn)步驟摘要】
本技術(shù)屬于壓裝機(jī)，具體是一種雙工位自動壓裝機(jī)。
技術(shù)介紹
1、壓裝機(jī)通常由出力裝置，例如，液壓缸、電缸或氣缸等來壓裝零件，或者壓入過盈配合的零件。在機(jī)械加工領(lǐng)域廣泛應(yīng)用，通常在壓裝機(jī)出力軸頂部安裝適用的治具來壓裝需要的產(chǎn)品。
2、現(xiàn)有的壓裝機(jī)在使用過程中，存在以下問題：
3、由于壓裝機(jī)出力裝置體積較大，一個壓裝機(jī)對應(yīng)一個壓裝位，在設(shè)備使用現(xiàn)場占據(jù)較多使用空間。單個零件壓裝成成品的過程中等待時間較長，耽誤生產(chǎn)流程。
4、在生產(chǎn)制造過程中，人工放置待壓裝工件需要辨別待壓裝工件的正反且壓裝件體積較小不易于拿取，來回往復(fù)的放零件，放壓裝件，取成品，操作麻煩，生產(chǎn)效率低，難以實(shí)現(xiàn)自動化進(jìn)程。
5、壓裝機(jī)壓裝完成后人工取料浪費(fèi)時間，且用手取料會增加安全風(fēng)險(xiǎn)。
技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路
1、（1）要解決的技術(shù)問題
2、針對現(xiàn)有技術(shù)的不足，本技術(shù)的目的在于提供一種雙工位自動壓裝機(jī)，旨在解決現(xiàn)有技術(shù)下
技術(shù)介紹
中提出的技術(shù)問題。
3、（2）技術(shù)方案
4、一種雙工位自動壓裝機(jī)，包括機(jī)架、壓裝裝置、送pin針機(jī)構(gòu)，其特征在于：所述送pin針機(jī)構(gòu)位于機(jī)架上方，所述壓裝裝置豎直懸立于送pin針機(jī)構(gòu)上方，所述壓裝裝置下方設(shè)有個壓裝頭，所述送pin針機(jī)構(gòu)上設(shè)有移動壓裝塊、左上料治具、右上料治具，所述移動壓裝塊可在一個自由度的有限距離內(nèi)移動，所述移動壓裝塊包括a壓裝工位、b壓裝工位，所述移動壓裝塊移動到正極限時，a壓裝工位與左上料治具上下對應(yīng)，
5、進(jìn)一步的，所述左上料治具包括上料塊，所述上料塊上設(shè)有至少一個上料孔，所述上料塊的底面為上料塊下端面，所述a壓裝工位包括壓裝板，所述壓裝板表面與移動壓裝塊表面平齊，所述壓裝板上設(shè)置有至少一個落pin孔，所述送pin針機(jī)構(gòu)上設(shè)置有待壓裝工件，所述待壓裝工件上設(shè)置至少一個壓裝孔，所述待壓裝工件的壓裝孔內(nèi)的是pin針，壓裝時，所述壓裝孔、落pin孔能夠上下對應(yīng)，所述上料塊下端面與壓裝板上端面的距離為x，所述pin針長度長于落pin孔，pin針落入落pin孔后凸出的距離為y，x大于y。
6、進(jìn)一步的，所述機(jī)架上設(shè)有上料模塊，所述上料模塊包括振動盤、出料管道，所述振動盤所處高度高于左上料治具與右上料治具的高度，利用重力勢能給左上料治具與右上料治具上料，所述振動盤出料端連接出料管道，出料管道另一端連接至左上料治具或右上料治具上。
7、進(jìn)一步的，所述移動壓裝塊下方設(shè)有壓裝塊固定座，所述移動壓裝塊采用滑塊式結(jié)構(gòu)設(shè)置在所述壓裝塊固定座上，所述壓裝塊固定座上設(shè)有動力裝置，所述動力裝置能夠驅(qū)動移動壓裝塊在正極限位和負(fù)極限位之間移動。
8、進(jìn)一步的，所述送pin針機(jī)構(gòu)上設(shè)有左檢測裝置、右檢測裝置，左檢測裝置與右檢測裝置分別固定在壓裝塊固定座左右兩側(cè)，所述移動壓裝塊在移動至負(fù)極限時，a壓裝工位會經(jīng)過左檢測裝置，所述移動壓裝塊在移動至正極限時，b壓裝工位會經(jīng)過右檢測裝置。
9、進(jìn)一步的，所述壓裝裝置設(shè)有檢測壓裝頭壓力的壓力傳感器。
10、進(jìn)一步的，所述機(jī)架上設(shè)有出料模塊，所述出料模塊包括抓取裝置、移動模組組合、滑道，所述抓取裝置設(shè)置在移動模組組合上，所述滑道設(shè)置在移動模組組合縮回狀態(tài)時抓取裝置的正下方，所述抓取裝置在抓取成品物料的時候會穿過壓裝裝置支架模座后方開設(shè)的一個取出口抓取。
11、進(jìn)一步的，所述移動壓裝塊的a壓裝工位下方內(nèi)部垂直設(shè)有頂出桿，當(dāng)所述a壓裝工位上放置有成品壓裝工件時，頂出桿能與成品壓裝工件上下對應(yīng)，將成品壓裝工件頂出。
12、進(jìn)一步的，所述壓裝塊固定座內(nèi)部設(shè)有驅(qū)動桿，所述a壓裝工位移動至壓裝位時驅(qū)動桿與頂出桿上下對應(yīng)，待壓裝工件與pin針壓裝完成后，驅(qū)動桿頂住頂出桿向上移動，將成品壓裝工件向上頂出。
13、進(jìn)一步的，所述落pin孔設(shè)置在頂出孔周邊，所述待壓裝工件壓裝之后，pin針是向下突出的。
14、（3）有益效果
15、與現(xiàn)有技術(shù)相比，本技術(shù)的有益效果在于：
16、1、本機(jī)器通過送pin針機(jī)構(gòu)上的a壓裝工位與b壓裝工位來回切換工作實(shí)現(xiàn)了機(jī)器的兩種作業(yè)狀態(tài)，實(shí)現(xiàn)了成品壓裝工件更快的生產(chǎn)，降低生產(chǎn)周期，同時也減少了壓pin機(jī)的數(shù)量從而降低企業(yè)投入資金和廠房的占用面積。
17、2、通過抬高柱、振動盤和出料管道減少了移動對位模組，降低了機(jī)臺的制造成本，并用一種簡單的方式快速上料。
18、3、通過上料治具與壓裝對位治具實(shí)現(xiàn)快速上料，同時減少pin針鍍層被人手汗液的腐蝕，減少工廠配件損失率。
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1.一種雙工位自動壓裝機(jī)，包括機(jī)架（1）、壓裝裝置（2）、送PIN針機(jī)構(gòu)（3），其特征在于：所述送PIN針機(jī)構(gòu)（3）位于機(jī)架（1）上方，所述壓裝裝置（2）豎直懸立于送PIN針機(jī)構(gòu)（3）上方，所述壓裝裝置（2）下方設(shè)有個壓裝頭（21），所述送PIN針機(jī)構(gòu)（3）上設(shè)有移動壓裝塊（35）、左上料治具（321）、右上料治具（322），所述移動壓裝塊（35）可在一個自由度的有限距離內(nèi)移動，所述移動壓裝塊（35）包括A壓裝工位（341）、B壓裝工位（342），所述移動壓裝塊（35）移動到正極限時，A壓裝工位（341）與左上料治具（321）上下對應(yīng)，B壓裝工位（342）與壓裝頭（21）上下對應(yīng)；移動壓裝塊（35）移動到負(fù)極限時，A壓裝工位（341）與壓裝頭（21）上下對應(yīng)，B壓裝工位（342）與右上料治具（322）上下對應(yīng)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種雙工位自動壓裝機(jī)，其特征在于，所述左上料治具（321）包括上料塊（3211），所述上料塊（3211）上設(shè)有至少一個上料孔（3213），所述上料塊的底面為上料塊下端面（3212），所述A壓裝工位（341）包括壓裝板（3411），所述壓
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種雙工位自動壓裝機(jī)，其特征在于，所述機(jī)架（1）上設(shè)有上料模塊（5），所述上料模塊（5）包括振動盤（51）、出料管道（53），所述振動盤（51）所處高度高于左上料治具（321）與右上料治具（322）的高度，利用重力勢能給左上料治具（321）與右上料治具（322）上料，所述振動盤（51）出料端連接出料管道（53），出料管道（53）另一端連接至左上料治具（321）或右上料治具（322）上。
4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種雙工位自動壓裝機(jī)，其特征在于，所述移動壓裝塊（35）下方設(shè)有壓裝塊固定座（36），所述移動壓裝塊（35）采用滑塊式結(jié)構(gòu)設(shè)置在所述壓裝塊固定座（36）上，所述壓裝塊固定座（36）上設(shè)有動力裝置（33），所述動力裝置（33）能夠驅(qū)動移動壓裝塊（35）在正極限位和負(fù)極限位之間移動。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種雙工位自動壓裝機(jī)，其特征在于，所述送PIN針機(jī)構(gòu)（3）上設(shè)有左檢測裝置（311）、右檢測裝置（312），左檢測裝置（311）與右檢測裝置（312）分別固定在壓裝塊固定座（36）左右兩側(cè)，所述移動壓裝塊（35）在移動至負(fù)極限時，A壓裝工位（341）會經(jīng)過左檢測裝置（311），所述移動壓裝塊（35）在移動至正極限時，B壓裝工位（342）會經(jīng)過右檢測裝置（312）。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種雙工位自動壓裝機(jī)，其特征在于，所述壓裝裝置（2）設(shè)有檢測壓裝頭（21）壓力的壓力傳感器（22）。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種雙工位自動壓裝機(jī)，其特征在于，所述機(jī)架（1）上設(shè)有出料模塊（4），所述出料模塊（4）包括抓取裝置（41）、移動模組組合（42）、滑道（44），所述抓取裝置（41）設(shè)置在移動模組組合（42）上，所述滑道（44）設(shè)置在移動模組組合（42）縮回狀態(tài)時抓取裝置（41）的正下方，所述抓取裝置（41）在抓取成品物料的時候會穿過壓裝裝置（2）支架模座后方開設(shè)的一個取出口（43）抓取。
8.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種雙工位自動壓裝機(jī)，其特征在于，所述移動壓裝塊（35）的A壓裝工位（341）下方內(nèi)部垂直設(shè)有頂出桿（71），當(dāng)所述A壓裝工位（341）上放置有成品壓裝工件（8）時，頂出桿（71）能與成品壓裝工件（8）上下對應(yīng)，將成品壓裝工件（8）頂出。
9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的一種雙工位自動壓裝機(jī)，其特征在于，所述壓裝塊固定座（36）內(nèi)部設(shè)有驅(qū)動桿（72），所述A壓裝工位（341）移動至壓裝位時驅(qū)動桿（72）與頂出桿（71）上下對應(yīng)，待壓裝工件與PIN針（37）壓裝完成后，驅(qū)動桿（72）頂住頂出桿（71）向上移動，將成品壓裝工件（8）向上頂出。
10.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種雙工位自動壓裝機(jī)，其特征在于，所述落PIN孔（3414）設(shè)置在頂出孔（3413）周邊，所述待壓裝工件（6）壓裝之后，PIN針（37）是向下突出的。...
【技術(shù)特征摘要】
1.一種雙工位自動壓裝機(jī)，包括機(jī)架（1）、壓裝裝置（2）、送pin針機(jī)構(gòu)（3），其特征在于：所述送pin針機(jī)構(gòu)（3）位于機(jī)架（1）上方，所述壓裝裝置（2）豎直懸立于送pin針機(jī)構(gòu)（3）上方，所述壓裝裝置（2）下方設(shè)有個壓裝頭（21），所述送pin針機(jī)構(gòu)（3）上設(shè)有移動壓裝塊（35）、左上料治具（321）、右上料治具（322），所述移動壓裝塊（35）可在一個自由度的有限距離內(nèi)移動，所述移動壓裝塊（35）包括a壓裝工位（341）、b壓裝工位（342），所述移動壓裝塊（35）移動到正極限時，a壓裝工位（341）與左上料治具（321）上下對應(yīng)，b壓裝工位（342）與壓裝頭（21）上下對應(yīng)；移動壓裝塊（35）移動到負(fù)極限時，a壓裝工位（341）與壓裝頭（21）上下對應(yīng)，b壓裝工位（342）與右上料治具（322）上下對應(yīng)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種雙工位自動壓裝機(jī)，其特征在于，所述左上料治具（321）包括上料塊（3211），所述上料塊（3211）上設(shè)有至少一個上料孔（3213），所述上料塊的底面為上料塊下端面（3212），所述a壓裝工位（341）包括壓裝板（3411），所述壓裝板（3411）表面與移動壓裝塊（35）表面平齊，所述壓裝板（3411）上設(shè)置有至少一個落pin孔（3414），所述送pin針機(jī)構(gòu)（3）上設(shè)置有待壓裝工件（6），所述待壓裝工件（6）上設(shè)置至少一個壓裝孔（62），所述待壓裝工件（6）的壓裝孔（62）內(nèi)的是pin針（37），壓裝時，所述壓裝孔（62）、落pin孔（3414）能夠上下對應(yīng)，所述上料塊下端面（3212）與壓裝板上端面（3412）的距離為x，所述pin針（37）長度長于落pin孔（3414），pin針（37）落入落pin孔（3414）后凸出的距離為y，x大于y。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種雙工位自動壓裝機(jī)，其特征在于，所述機(jī)架（1）上設(shè)有上料模塊（5），所述上料模塊（5）包括振動盤（51）、出料管道（53），所述振動盤（51）所處高度高于左上料治具（321）與右上料治具（322）的高度，利用重力勢能給左上料治具（321）與右上料治具（322）上料，所述振動盤（51）出料端連接出料管道（53），出料管道（53）另一端連接至左上料治具（321）或右上料治具（322）上。
4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種雙工位自動壓...
【專利技術(shù)屬性】
技術(shù)研發(fā)人員：譚立僑，陳文裕，
申請(專利權(quán))人：廣東品嘉靈智能科技有限公司，
類型：新型
國別省市：
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