【技術實現(xiàn)步驟摘要】
本技術涉及機器人，具體涉及一種寵物陪伴機器人。
技術介紹
1、現(xiàn)有技術中，機器人轉向系統(tǒng)普遍采用球型輪設計，提供較好的多向移動能力。然而，這種設計存在明顯缺陷：球形輪在運動時的上下晃動不僅增加了噪音，還引起了不穩(wěn)定性，還存在高損壞率和縫隙中容易卡住異物的問題，使得清潔和維護變得困難。
技術實現(xiàn)思路
1、為實現(xiàn)上述目的，本技術采用的技術方案是：
2、一種寵物陪伴機器人，包括：
3、外殼；
4、驅動模塊，驅動模塊包括輔助輪、第一電機、第二電機、運動輪和驅動帶，所述驅動帶套設于所述運動輪上，至少兩個運動輪相對設于外殼下方，所述第一電機、第二電機置于所述外殼內(nèi)，所述輔助輪置于兩個運動輪之間，所述第一電機、所述第二電機與運動輪連接，用于驅動機器人；
5、所述輔助輪包括：連接柱、轉座、滾輪，所述滾輪安裝在所述轉座下端，所述轉座上部中設有內(nèi)腔，內(nèi)腔中設有連接柱。
6、所述連接柱上還設有固定片和鎖緊片，所述鎖緊片套設于所述連接柱，所述鎖緊片套設于所述固定片上；
7、所述滾輪包括：軸承、靜音輪和中空釘，所述靜音輪中設有軸承，所述中空釘穿過所述軸承，所述靜音輪通過中空釘與轉座下端連接。
8、還設有喂食模塊，所述外殼上可拆卸的設有頂蓋，所述喂食模塊包括儲料箱、底盤、第三電機、轉軸、投食管以及多個均勻分布的儲料格，所述儲料箱置于外殼內(nèi)，且與所述頂蓋構成儲料腔，儲料箱位于底座之上，所述底座下方安裝有第三電機，所述第三電機轉軸
9、還設有充電模塊，所述充電模塊包括：第二電路板、充電接口、導電接口、導電片、絕緣隔板、蓄電池和距離傳感器，所述外殼下方設有導電接口，所述導電接口上設有絕緣隔板，所述絕緣隔板上設有能容納所述導電片穿透的縫隙，所述導電片通過所述縫隙與所述絕緣隔板可穿透連接，所述蓄電池與安裝在外殼內(nèi)部，所述距離傳感器和充電接口置于外殼后方，所述充電接口、導電片、蓄電池和距離傳感器均與第二電路板電連接。
10、還設有互動模塊，所述互動模塊包括：雙目攝像頭、紅外射燈、夜視燈、第一電路板和喇叭，所述喇叭位于外殼底部，所述夜視燈置于雙目攝像頭中間，所述雙目攝像頭、紅外射燈、夜視燈、喇叭與第一電路板電連接。
11、還設有通信模塊，所述通信模塊還包括：第三電路板、信號發(fā)射器、信號接收器、聲音接收器，所述信號發(fā)射器、信號接收器、聲音接收器與所述第三電路板電連接。
12、所述頂蓋通過彈性卡扣固定在所述外殼頂部。
13、所述外殼上還設有凹槽，所述凹槽位于所述頂蓋下方。
14、述投食管與所述外殼底部呈20-90度，所述投食管內(nèi)還設有至少兩個凸塊，所述凸塊位于所述投食管管底，所述凸塊角度與所述投食管底部呈10-30度。
15、所述外殼采用對電磁或光信號透明的材質(zhì)構造。
16、采用上述技術方案后，本技術有益效果為：
17、通過將球型輪替換為輔助輪，本專利技術顯著提升了移動機器人的穩(wěn)定性和可靠性，減少了噪音和運動中的不穩(wěn)定性，同時，簡化的輔助輪結構還降低了損壞率，使其易于清潔和維護，顯著改善了用戶體驗，使機器人更適應各種使用環(huán)境。
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1.一種寵物陪伴機器人，其特征在于，包括：
2.根據(jù)權利要求1所述的一種寵物陪伴機器人，其特征在于，
3.根據(jù)權利要求1所述的一種寵物陪伴機器人，其特征在于，還設有喂食模塊(3)，所述外殼(1)上可拆卸的設有頂蓋(11)，所述喂食模塊(3)包括儲料箱(31)、底盤(32)、第三電機(33)、轉軸(34)、投食管(35)以及多個均勻分布的儲料格(36)，所述儲料箱(31)置于外殼(1)內(nèi)，且與所述頂蓋(11)構成儲料腔，儲料箱(31)位于底座之上，所述底座下方安裝有第三電機(33)，所述第三電機(33)轉軸(34)穿透所述底座并可拆式接合至儲料箱(31)，所述儲料格(36)均勻的設置在所述底盤(32)上，所述底盤(32)上設有下料口(37)，所述外殼(1)下還設有投食口(38)，所述下料口(37)與所述投食管(35)連接，所述投食口(38)與所述投食管(35)大小形狀相同且相互連通。
4.根據(jù)權利要求1所述的一種寵物陪伴機器人，其特征在于，還設有充電模塊(4)，所述充電模塊(4)包括：第二電路板(41)、充電接口(42)、導電接口(43)、導電片
5.根據(jù)權利要求1所述的一種寵物陪伴機器人，其特征在于，還設有互動模塊(5)，所述互動模塊(5)包括：雙目攝像頭(51)、紅外射燈(52)、夜視燈(53)、第一電路板(54)和喇叭(55)，所述喇叭(55)位于外殼(1)底部，所述夜視燈(53)置于雙目攝像頭(51)中間，所述雙目攝像頭(51)、紅外射燈(52)、夜視燈(53)、喇叭(55)與第一電路板(54)電連接。
6.根據(jù)權利要求1所述的一種寵物陪伴機器人，其特征在于，還設有通信模塊(6)，所述通信模塊(6)還包括：第三電路板(61)、信號發(fā)射器(62)、信號接收器(63)、聲音接收器(64)，所述信號發(fā)射器(62)、信號接收器(63)、聲音接收器(64)與所述第三電路板(61)電連接。
7.根據(jù)權利要求3所述的一種寵物陪伴機器人，其特征在于，所述頂蓋(11)通過彈性卡扣固定在所述外殼(1)頂部。
8.根據(jù)權利要求3所述的一種寵物陪伴機器人，其特征在于，所述外殼(1)上還設有凹槽(12)，所述凹槽(12)位于所述頂蓋(11)下方。
9.根據(jù)權利要求3所述的一種寵物陪伴機器人，其特征在于，所述投食管(35)與所述外殼(1)底部呈20-90度，所述投食管(35)內(nèi)還設有至少兩個凸塊(351)，所述凸塊(351)位于所述投食管(35)管底，所述凸塊(351)角度與所述投食管(35)底部呈10-30度。
10.根據(jù)權利要求1所述的一種寵物陪伴機器人，其特征在于，所述外殼(1)采用對電磁或光信號透明的材質(zhì)構造。
...【技術特征摘要】
1.一種寵物陪伴機器人，其特征在于，包括：
2.根據(jù)權利要求1所述的一種寵物陪伴機器人，其特征在于，
3.根據(jù)權利要求1所述的一種寵物陪伴機器人，其特征在于，還設有喂食模塊(3)，所述外殼(1)上可拆卸的設有頂蓋(11)，所述喂食模塊(3)包括儲料箱(31)、底盤(32)、第三電機(33)、轉軸(34)、投食管(35)以及多個均勻分布的儲料格(36)，所述儲料箱(31)置于外殼(1)內(nèi)，且與所述頂蓋(11)構成儲料腔，儲料箱(31)位于底座之上，所述底座下方安裝有第三電機(33)，所述第三電機(33)轉軸(34)穿透所述底座并可拆式接合至儲料箱(31)，所述儲料格(36)均勻的設置在所述底盤(32)上，所述底盤(32)上設有下料口(37)，所述外殼(1)下還設有投食口(38)，所述下料口(37)與所述投食管(35)連接，所述投食口(38)與所述投食管(35)大小形狀相同且相互連通。
4.根據(jù)權利要求1所述的一種寵物陪伴機器人，其特征在于，還設有充電模塊(4)，所述充電模塊(4)包括：第二電路板(41)、充電接口(42)、導電接口(43)、導電片(44)、絕緣隔板(45)、蓄電池(46)和距離傳感器(47)，所述外殼(1)下方設有導電接口(43)，所述導電接口(43)上設有絕緣隔板(45)，所述絕緣隔板(45)上設有能容納所述導電片(44)穿透的縫隙，所述導電片(44)通過所述縫隙與所述絕緣隔板(45)可穿透連接，所述蓄電池(46)與安裝在外殼(1)內(nèi)部，所述距離傳感器(47)和充電接口(42)置于外殼(1)后方，所述充電接口(42)、導電片(44)、蓄電...
【專利技術屬性】
技術研發(fā)人員：王奎俊，王茂林，
申請(專利權)人：深圳市古力古利智能科技有限公司，
類型：新型
國別省市：
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