【技術實現步驟摘要】
本申請涉及電機控制器獲取直流電源電壓的，具體涉及一種電機控制器獲取直流電源電壓的方法、裝置、設備和介質。
技術介紹
1、新能源車輛通常指電動車，主要由存儲在動力電池內的電能為車輛的行駛提供動力，具有零污染、零排放的優點。電動車采用高壓動力電池組作為動力源，其輸出的直流電壓通常較高，為電機及其控制器等高壓電氣設備提供電能(即動力電池組相當于直流電源)。
2、電機控制器需要根據駕駛員的操作指令，例如加速、減速、制動等，精確地控制電機的轉速、轉矩等運行參數，以實現車輛的平穩加速、減速和高效運行。而直流電源電壓是影響電機控制精度的重要因素，因此，穩定地獲取可靠的直流電源電壓至關重要。
3、有鑒于此，特提出本申請。
技術實現思路
1、以下給出一個或多個方面的簡要概述以提供對這些方面的基本理解。此概述不是所有構想到的方面的詳盡綜覽，并且既非旨在指認出所有方面的關鍵性或決定性要素亦非試圖界定任何或所有方面的范圍。其唯一的目的是要以簡化形式給出一個或多個方面的一些概念以為稍后給出的更加詳細的描述之序。
2、本申請提供一種電機控制器獲取直流電源電壓的方法、裝置、設備和介質，其有益效果為：提高了獲取的可信直流電源電壓的可靠性，為電機控制器的下游控制奠定了基礎。
3、第一方面，本申請提供了一種電機控制器獲取直流電源電壓的方法，包括以下步驟：
4、分別獲取通過目標采樣電路采集的第一參考直流電源電壓，以及通過電池管理系統采集的第二參考直流電源電壓；
5、根據所述第一參考直流電源電壓和所述第二參考直流電源電壓確定可信直流電源電壓。
6、進一步的，所述分別獲取通過目標采樣電路采集的第一參考直流電源電壓，以及通過電池管理系統采集的第二參考直流電源電壓，包括：
7、通過車載通信總線獲取所述目標采樣電路上報的第一報文，以及所述電池管理系統上報的第二報文；
8、從所述第一報文中獲取所述第一參考直流電源電壓，從所述第二報文中獲取所述第二參考直流電源電壓。
9、進一步的，所述根據所述第一參考直流電源電壓和所述第二參考直流電源電壓確定可信直流電源電壓，包括：
10、確定所述第一參考直流電源電壓是否符合設定條件；
11、響應于所述第一參考直流電源電壓符合設定條件，根據所述第一參考直流電源電壓和/或所述第二參考直流電源電壓確定可信直流電源電壓。
12、進一步的，響應于所述第一參考直流電源電壓不符合設定條件，將所述第二參考直流電源電壓確定為所述可信直流電源電壓。
13、進一步的，所述響應于所述第一參考直流電源電壓符合設定條件，根據所述第一參考直流電源電壓和/或所述第二參考直流電源電壓確定可信直流電源電壓，包括：
14、響應于所述第一參考直流電源電壓符合設定條件，將所述第一參考直流電源電壓確定為所述可信直流電源電壓；或者，將所述第二參考直流電源電壓確定為所述可信直流電源電壓；或者，根據所述第一參考直流電源電壓和所述第二參考直流電源電壓確定所述可信直流電源電壓。
15、進一步的，所述根據所述第一參考直流電源電壓和所述第二參考直流電源電壓確定所述可信直流電源電壓，包括：
16、將所述第一參考直流電源電壓和所述第二參考直流電源電壓的平均值確定為所述可信直流電源電壓；
17、或者，計算所述第一參考直流電源電壓與第一權值的第一乘積，以及計算所述第二參考直流電源電壓與第二權值的第二乘積，將所述第一乘積與所述第二乘積之和確定為所述可信直流電源電壓。
18、進一步的，所述確定所述第一參考直流電源電壓是否符合設定條件，包括：
19、響應于所述第一參考直流電源電壓的報文時間戳與相鄰的上一個第一參考直流電源電壓的報文時間戳之間的差在第一范圍內，且第一參考直流電源電壓在第二范圍內，確定第一參考直流電源電壓符合設定條件；
20、響應于所述第一參考直流電源電壓的報文時間戳與相鄰的上一個第一參考直流電源電壓的報文時間戳之間的差不在第一范圍內，或者第一參考直流電源電壓不在第二范圍內，確定第一參考直流電源電壓不符合設定條件。
21、第二方面，本申請還提供了一種電機控制器獲取直流電源電壓的裝置，包括：
22、獲取模塊，用于分別獲取通過目標采樣電路采集的第一參考直流電源電壓，以及通過電池管理系統采集的第二參考直流電源電壓；
23、確定模塊，用于根據所述第一參考直流電源電壓和所述第二參考直流電源電壓確定可信直流電源電壓。
24、第三方面，本申請還提供一種電子設備，所述電子設備包括：
25、一個或多個處理器；
26、存儲裝置，用于存儲一個或多個程序；
27、當所述一個或多個程序被所述一個或多個處理器執行，使得所述一個或多個處理器實現如上所述的電機控制器獲取直流電源電壓的方法。
28、第四方面，本申請還提供一種計算機可讀存儲介質，其上存儲有計算機程序，該程序被處理器執行時實現如上所述的電機控制器獲取直流電源電壓的方法。
29、本申請公開的電機控制器獲取直流電源電壓的方法，通過分別獲取通過目標采樣電路采集的第一參考直流電源電壓，以及通過電池管理系統采集的第二參考直流電源電壓；進而根據所述第一參考直流電源電壓和所述第二參考直流電源電壓確定可信直流電源電壓，相比于僅通過一種方式獲取直流電源電壓，本申請中通過兩種不同方式獲取直流電源電壓，能夠使得最終確定的可信直流電源電壓的可靠性更高、更精準，因此，提高了獲取的可信直流電源電壓的可靠性，為電機控制器的下游控制奠定了基礎。
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1.一種電機控制器獲取直流電源電壓的方法，其特征在于，包括：
2.根據權利要求1所述的電機控制器獲取直流電源電壓的方法，其特征在于，所述分別獲取通過目標采樣電路采集的第一參考直流電源電壓，以及通過電池管理系統采集的第二參考直流電源電壓，包括：
3.根據權利要求1所述的電機控制器獲取直流電源電壓的方法，其特征在于，所述根據所述第一參考直流電源電壓和所述第二參考直流電源電壓確定可信直流電源電壓，包括：
4.根據權利要求3所述的電機控制器獲取直流電源電壓的方法，其特征在于，還包括：
5.根據權利要求3所述的電機控制器獲取直流電源電壓的方法，其特征在于，所述響應于所述第一參考直流電源電壓符合設定條件，根據所述第一參考直流電源電壓和/或所述第二參考直流電源電壓確定可信直流電源電壓，包括：
6.根據權利要求5所述的電機控制器獲取直流電源電壓的方法，其特征在于，所述根據所述第一參考直流電源電壓和所述第二參考直流電源電壓確定所述可信直流電源電壓，包括：
7.根據權利要求3所述的電機控制器獲取直流電源電壓的方法，其特征在于，所
8.一種電機控制器獲取直流電源電壓的裝置，其特征在于，包括：
9.一種電子設備，其特征在于，所述電子設備包括：
10.一種計算機可讀存儲介質，其上存儲有計算機程序，其特征在于，該程序被處理器執行時實現如權利要求1-7中任一項所述的電機控制器獲取直流電源電壓的方法。
...【技術特征摘要】
1.一種電機控制器獲取直流電源電壓的方法，其特征在于，包括：
2.根據權利要求1所述的電機控制器獲取直流電源電壓的方法，其特征在于，所述分別獲取通過目標采樣電路采集的第一參考直流電源電壓，以及通過電池管理系統采集的第二參考直流電源電壓，包括：
3.根據權利要求1所述的電機控制器獲取直流電源電壓的方法，其特征在于，所述根據所述第一參考直流電源電壓和所述第二參考直流電源電壓確定可信直流電源電壓，包括：
4.根據權利要求3所述的電機控制器獲取直流電源電壓的方法，其特征在于，還包括：
5.根據權利要求3所述的電機控制器獲取直流電源電壓的方法，其特征在于，所述響應于所述第一參考直流電源電壓符合設定條件，根據所述第一參考直流電源電壓...
【專利技術屬性】
技術研發人員：穆可可，管博，殷浩，黃凱，劉劍，馬小璇，胡凱旋，
申請(專利權)人：格至控智能動力科技上海有限公司，
類型：發明
國別省市：
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