【技術(shù)實現(xiàn)步驟摘要】
本申請屬于測斜設(shè)備，具體涉及一種測斜機器人及測斜方法。
技術(shù)介紹
1、在巖土工程中需要使用測斜儀來監(jiān)測基坑的深層水平位移，以便控制基坑的開挖速率、決定是否需要加固基坑的邊坡。
2、現(xiàn)有技術(shù)中，測斜儀通常與測斜管配套使用，具體的：測斜管通過鉆孔埋設(shè)法或綁扎埋設(shè)法固定在安裝位置，測斜儀自測斜管的上端開口進入，在下落至測斜管下端后向上移動至退出測斜管，在此過程中通過測斜儀內(nèi)部的傳感器來測量測斜管軸線相對于鉛垂線的傾斜角度。
3、專利技術(shù)人發(fā)現(xiàn)，在測斜儀沿著測斜管的軸向移動時，容易受到測斜管內(nèi)壁上的凸起干預而無法移動，如果通過牽引機構(gòu)強行拉出，容易造成拉繩損壞或滑輪損壞的狀況，進而使測斜結(jié)果無法準確得出。
技術(shù)實現(xiàn)思路
1、本申請實施例提供一種測斜機器人及測斜方法，旨在確保測斜儀在測斜管內(nèi)穩(wěn)定進出，當接觸到測斜管的凸起干預時，可以靈活的調(diào)整滑輪位置，以避免相關(guān)元件損壞的情況發(fā)生。
2、為實現(xiàn)上述目的，本申請采用的技術(shù)方案是：
3、提供一種測斜機器人，包括用于插入基坑、上端開口的測斜管，以及滑動插接在所述測斜管內(nèi)、連接有牽引機構(gòu)的測斜儀，所述測斜儀包括：
4、測量桿，插接在所述測斜管內(nèi)，且其上具有沿其軸向間隔設(shè)置的至少兩個滑輪組；每個所述滑輪組均用于抵接所述測斜管的內(nèi)壁，以使所述測量桿沿所述測斜管的軸向移動；
5、兩個擺臂，沿所述測量桿的徑向間隔設(shè)置在所述測量桿的兩側(cè)；每個所述擺臂的上端均與所述測量桿鉸接，且鉸接軸向與所
6、同步驅(qū)動組件，設(shè)置在所述測量桿上，且與兩個所述擺臂相連，以適于帶動所述擺臂向外擺動至所述轉(zhuǎn)輪的外壁抵接測斜管的內(nèi)壁，或帶動所述擺臂擺動至其軸向與所述測量桿平行；
7、其中，所述牽引機構(gòu)包括與所述測量桿的上端相連的拉繩，且所述拉繩與所述測量桿的上端轉(zhuǎn)動連接，以使所述測量桿能夠相對于所述拉繩以其中軸線為軸旋轉(zhuǎn)。
8、在一種可能的實現(xiàn)方式中，所述測量桿上開設(shè)有沿其徑向貫通的安裝孔，所述安裝孔處于其中兩個所述滑輪組之間，且兩個所述擺臂均設(shè)置在所述安裝孔內(nèi)、與所述安裝孔的內(nèi)壁鉸接；
9、其中，在所述同步驅(qū)動構(gòu)件帶動所述擺臂擺動至其軸向與所述測量桿平行時，所述擺臂處于所述安裝孔內(nèi)。
10、在一種可能的實現(xiàn)方式中，兩個所述擺臂的相鄰側(cè)均采用傾斜面，以使兩個所述擺臂均擺動至其軸向均與所述測量桿平行時，兩個所述擺臂的間距自下至上逐漸縮小；所述同步驅(qū)動組件包括：
11、升降塊，沿上下方向滑動連接在所述安裝孔的內(nèi)壁上，其處于兩個所述擺臂之間，且所述升降塊傳動連接有用于帶動其移動的升降驅(qū)動構(gòu)件；
12、彈力帶，設(shè)置在兩個所述擺臂之間，且其兩端分別與兩個所述擺臂相連；
13、其中，在所述升降驅(qū)動構(gòu)件帶動所述升降塊向上移動時，所述升降塊的兩側(cè)均能夠分別與兩個所述傾斜面相接，以使兩個所述擺臂均向外擺動、兩個所述轉(zhuǎn)輪抵接所述測斜管的內(nèi)壁；
14、在所述升降塊向下移動至與所述擺臂分離時，所述彈力帶處于彈性拉伸狀態(tài)，以帶動兩個所述擺臂均向內(nèi)擺動、使兩個所述擺臂的軸向均與所述測量桿平行。
15、在一種可能的實現(xiàn)方式中，所述升降驅(qū)動構(gòu)件包括：
16、殼體，可拆卸設(shè)置在所述安裝孔內(nèi)，其處于所述擺臂的上側(cè)，且所述殼體的下側(cè)面開設(shè)有與其內(nèi)部連通的出線孔；
17、固定桿，可拆卸設(shè)置在所述殼體內(nèi)，其上套置有收卷軸套，以及與所述收卷軸套傳動連接、適于帶動所述收卷軸套正向旋轉(zhuǎn)和反向旋轉(zhuǎn)的雙向驅(qū)動構(gòu)件；
18、牽引帶，纏繞在所述收卷軸套上；所述牽引帶的其中一端與所述收卷軸套的外壁相連，且其另一端穿過所述出線孔、與所述升降塊相連。
19、在一種可能的實現(xiàn)方式中，所述測量桿上具有沿其軸向間隔設(shè)置、與多個所述滑輪組一一對應(yīng)的多個容納孔，每個所述容納孔均沿所述測斜管的徑向貫通，且所述滑輪組包括：
20、安裝板，可拆卸設(shè)置在所述容納孔內(nèi)；所述安裝板朝向所述容納孔軸向的兩側(cè)均具有沿所述測量桿的軸向間隔設(shè)置、均與所述安裝板滑動連接的兩個滑塊，以及用于帶動同側(cè)的兩個所述滑塊相向移動或背向移動的調(diào)距驅(qū)動構(gòu)件；
21、兩個滑輪座，分別設(shè)置在所述安裝板朝向所述容納孔軸向的兩側(cè)；每個所述滑輪座上均轉(zhuǎn)動連接有滑輪本體，且鉸接有沿所述測量桿軸向并列設(shè)置的兩個傳動臂；
22、其中，兩個所述傳動臂與同側(cè)的兩個所述滑塊相對應(yīng)，且每個所述傳動臂的擺動端均與對應(yīng)的所述滑塊鉸接；
23、在所述調(diào)距驅(qū)動構(gòu)件帶動兩個所述滑塊相向移動或背向移動時，所述滑輪座能夠在兩個所述傳動臂的作用下朝向或背向所述安裝板移動，以使所述滑輪本體遠離所述安裝板至抵接所述測斜管的內(nèi)壁。
24、在一種可能的實現(xiàn)方式中，所述調(diào)距驅(qū)動構(gòu)件包括：
25、兩根雙頭螺桿，并列設(shè)置在所述安裝板朝向所述容納孔軸向的兩側(cè)，且均與所述安裝板轉(zhuǎn)動連接；每根所述雙頭螺桿上均具有螺紋方向相反的兩個螺紋部，且兩個所述螺紋部分別與兩個所述滑塊螺紋連接；并且，每根所述雙頭螺桿的端部均具有與其同軸設(shè)置的第一從動齒輪；
26、第一轉(zhuǎn)動電機，固定設(shè)置在兩根所述雙頭螺桿之間，其動力輸出軸向與所述雙頭螺桿平行，且所述第一轉(zhuǎn)動電機的動力輸出端同軸連接有與兩個所述第一從動齒輪嚙合的第一主動齒輪。
27、在一種可能的實現(xiàn)方式中，所述牽引機構(gòu)還包括：
28、兩個立板，用于固定在基坑內(nèi)部，且分別處于所述測斜管的兩側(cè)；
29、繞線筒，設(shè)置在兩個所述立板之間，其軸向與兩個所述立板的排列方向平行，且所述繞線筒傳動連接有用于帶動其旋轉(zhuǎn)的轉(zhuǎn)動驅(qū)動構(gòu)件；
30、其中，所述拉繩纏繞在所述繞線筒上，且其中一端與所述繞線筒相連，以使在所述轉(zhuǎn)動驅(qū)動構(gòu)件帶動所述繞線筒旋轉(zhuǎn)時，所述拉繩纏繞在所述繞線筒的外周并向上拉動所述測量桿，或者，所述拉繩自所述繞線筒脫離，以使所述測量桿下落。
31、在一種可能的實現(xiàn)方式中，兩個所述立板之間具有用于使脫離所述繞線筒的部分所述拉繩保持豎直狀態(tài)的束線構(gòu)件，所述束線構(gòu)件包括：
32、升降板，沿上下方向滑動設(shè)置在兩個所述立板之間，其處于所述繞線筒下側(cè)，且連接有用于帶動其向上移動的彈性驅(qū)動構(gòu)件；所述升降板上開設(shè)有沿上下方向貫通、適于供所述拉繩穿過的上通孔；
33、固定板，固定設(shè)置在所述升降板下側(cè)，且其上開設(shè)有沿上下方向貫通、與所述上通孔同軸設(shè)置的下通孔，以使所述拉繩能夠自上至下通過所述上通孔和所述下通孔，并使處于所述升降板下側(cè)的部分所述拉繩保持豎直狀態(tài)。
34、在一種可能的實現(xiàn)方式中，所述繞線筒具有與其同軸設(shè)置、沿其軸向貫通的筒腔，所述筒腔的內(nèi)周壁上具有沿其周向間隔設(shè)置的多個齒槽；所述轉(zhuǎn)動驅(qū)動構(gòu)件包括：
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1.測斜機器人，包括用于插入基坑、上端開口的測斜管，以及滑動插接在所述測斜管內(nèi)、連接有牽引機構(gòu)的測斜儀，其特征在于，所述測斜儀包括：
2.如權(quán)利要求1所述的測斜機器人，其特征在于，所述測量桿上開設(shè)有沿其徑向貫通的安裝孔，所述安裝孔處于其中兩個所述滑輪組之間，且兩個所述擺臂均設(shè)置在所述安裝孔內(nèi)、與所述安裝孔的內(nèi)壁鉸接；
3.如權(quán)利要求2所述的測斜機器人，其特征在于，兩個所述擺臂的相鄰側(cè)均采用傾斜面，以使兩個所述擺臂均擺動至其軸向均與所述測量桿平行時，兩個所述擺臂的間距自下至上逐漸縮小；所述同步驅(qū)動組件包括：
4.如權(quán)利要求3所述的測斜機器人，其特征在于，所述升降驅(qū)動構(gòu)件包括：
5.如權(quán)利要求1所述的測斜機器人，其特征在于，所述測量桿上具有沿其軸向間隔設(shè)置、與多個所述滑輪組一一對應(yīng)的多個容納孔，每個所述容納孔均沿所述測斜管的徑向貫通，且所述滑輪組包括：
6.如權(quán)利要求5所述的測斜機器人，其特征在于，所述調(diào)距驅(qū)動構(gòu)件包括：
7.如權(quán)利要求1所述的測斜機器人，其特征在于，所述牽引機構(gòu)還包括：
8.如權(quán)利要
9.如權(quán)利要求7或8所述的測斜機器人，其特征在于，所述繞線筒具有與其同軸設(shè)置、沿其軸向貫通的筒腔，所述筒腔的內(nèi)周壁上具有沿其周向間隔設(shè)置的多個齒槽；所述轉(zhuǎn)動驅(qū)動構(gòu)件包括：
10.測斜方法，基于權(quán)利要求1-9中任一項所述的測斜機器人，其特征在于，包括以下步驟：
...【技術(shù)特征摘要】
1.測斜機器人，包括用于插入基坑、上端開口的測斜管，以及滑動插接在所述測斜管內(nèi)、連接有牽引機構(gòu)的測斜儀，其特征在于，所述測斜儀包括：
2.如權(quán)利要求1所述的測斜機器人，其特征在于，所述測量桿上開設(shè)有沿其徑向貫通的安裝孔，所述安裝孔處于其中兩個所述滑輪組之間，且兩個所述擺臂均設(shè)置在所述安裝孔內(nèi)、與所述安裝孔的內(nèi)壁鉸接；
3.如權(quán)利要求2所述的測斜機器人，其特征在于，兩個所述擺臂的相鄰側(cè)均采用傾斜面，以使兩個所述擺臂均擺動至其軸向均與所述測量桿平行時，兩個所述擺臂的間距自下至上逐漸縮小；所述同步驅(qū)動組件包括：
4.如權(quán)利要求3所述的測斜機器人，其特征在于，所述升降驅(qū)動構(gòu)件包括：
5.如權(quán)利要求1所述的測斜機器人，其特征在于，所述測量桿上具有沿其軸向間隔...
【專利技術(shù)屬性】
技術(shù)研發(fā)人員：周禹熹，劉勇，王艷，徐超斌，盧試文，郭明超，汪威，華海雄，陳文輝，楊兵，李德平，肖文林，周孝勇，
申請(專利權(quán))人：深圳市勘察研究院有限公司，
類型：發(fā)明
國別省市：
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