【技術實現步驟摘要】
【國外來華專利技術】
本專利技術涉及一種用于控制電動機的裝置。
技術介紹
1、在現有的電動機控制裝置中，控制電動機電流，使得由電動機產生的轉矩跟隨轉矩指令。此時，產生與電動機的磁極位置相對應的轉矩振動即轉矩脈動，有時會引起振動和噪聲。因此，設計了一種減小轉矩脈動的電動機控制方法。
2、作為通過抑制電動機的轉矩脈動來減小振動的控制方法，例如，已知有專利文獻1。專利文獻1中記載的電動機控制裝置生成與電動機產生的轉矩相對應的轉矩脈動的振幅和相位的相關表格，參考該表格計算與轉矩指令值相對應的轉矩脈動補償值，以抑制轉矩脈動的振幅和相位，并將轉矩脈動補償值疊加到轉矩指令值上，執行電動機的電流控制。由此，通過抑制電動機的轉矩脈動來減小振動。
3、另一方面，為了保護電動機或逆變器，通常為逆變器的輸出電流設定上限值，當給出與接近該上限值的輸出電流相對應的轉矩指令值時，疊加了轉矩脈動補償值的調整后的轉矩指令值被限制為使得輸出電流在上限值以下的值。結果，有時會產生不希望的轉矩脈動或平均轉矩的降低。
4、作為防止由于疊加了轉矩脈動補償值的調整后的轉矩指令值被限制而產生的平均轉矩下降的方法，例如，已知有專利文獻2。在專利文獻2中記載的旋轉電機的控制裝置中，當通過將振動轉矩指令值的振幅與基本轉矩指令值相加而獲得的振動最大值大于上限指令值時，減小振動轉矩指令值的振幅，使得振動最大值在上限指令值以下，并計算最終轉矩指令值。由此，防止最終轉矩指令值的平均值低于基本轉矩指令值。
5、現有技術文獻
6、專利文獻
7、
8、[專利文獻2]日本專利第6400231號公報
技術實現思路
1、專利技術所要解決的技術問題
2、專利文獻1、2中沒有提到抑制由于輸出電流的限制而產生的不希望的轉矩脈動。
3、鑒于上述問題，本專利技術的主要目的是即使在給出接近輸出電流的上限值的轉矩指令值的情況下，也有效地抑制轉矩脈動。
4、用于解決技術問題的技術手段
5、本專利技術所涉及的電動機控制裝置基于來自上位控制器的轉矩指令值來控制電動機，包括：轉矩脈動補償值運算部，該轉矩脈動補償值運算部基于所述電動機的電氣角速度和所述轉矩指令值，計算用于補償在所述電動機中產生的轉矩脈動的轉矩脈動補償值；脈動振幅上限值計算部，該脈動振幅上限值計算部基于所述轉矩指令值和對所述電動機設定的轉矩上限值，來計算對于所述轉矩脈動補償值的振幅的上限值即脈動振幅上限值；以及振幅調整部，該振幅調整部基于所述脈動振幅上限值來調整所述轉矩脈動補償值中的各個頻率分量的振幅，并計算振幅調整后的轉矩脈動補償值，基于由所述振幅調整部計算出的所述振幅調整后的轉矩脈動補償值和所述轉矩指令值，計算用于控制所述電動機的最終轉矩指令值。
6、專利技術效果
7、根據本專利技術，即使在給出接近輸出電流的上限值的轉矩指令值的情況下，也能有效地抑制轉矩脈動。
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1.一種電動機控制裝置，基于來自上位控制器的轉矩指令值來控制電動機，其特征在于，包括：
2.如權利要求1所述的電動機控制裝置，其特征在于，
3.如權利要求1所述的電動機控制裝置，其特征在于，
4.如權利要求3所述的電動機控制裝置，其特征在于，
5.如權利要求1所述的電動機控制裝置，其特征在于，
6.如權利要求1所述的電動機控制裝置，其特征在于，
7.如權利要求1所述的電動機控制裝置，其特征在于，
8.如權利要求7所述的電動機控制裝置，其特征在于，
9.如權利要求7所述的電動機控制裝置，其特征在于，
10.如權利要求7所述的電動機控制裝置，其特征在于，
11.如權利要求1所述的電動機控制裝置，其特征在于，
12.如權利要求7所述的電動機控制裝置，其特征在于，
【技術特征摘要】
【國外來華專利技術】
1.一種電動機控制裝置，基于來自上位控制器的轉矩指令值來控制電動機，其特征在于，包括：
2.如權利要求1所述的電動機控制裝置，其特征在于，
3.如權利要求1所述的電動機控制裝置，其特征在于，
4.如權利要求3所述的電動機控制裝置，其特征在于，
5.如權利要求1所述的電動機控制裝置，其特征在于，
6.如權利要求1所述的電動機控制裝置，其特...
【專利技術屬性】
技術研發人員：武田廣大，谷口峻，原崇文，高橋史大，
申請(專利權)人：日立安斯泰莫株式會社，
類型：發明
國別省市：
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