【技術實現步驟摘要】
本技術屬于隧道施工超聲檢測設備，涉及一種用于隧道施工超聲檢測的行走擺動伸縮機構。
技術介紹
1、隧道二次襯砌施工中，需要采用模板對隧道側壁和頂部拱面進行混凝土澆筑，澆筑后需要對隧道內的混凝土進行養護，養護后，會在二襯內側面出現不同色澤的區域，需要人工進行打磨，常規的打磨方式采用腳手架搭建工作臺進行打磨，該工作臺移動不便，人工打磨費事費力，效率低下。
技術實現思路
1、本技術要解決的技術問題是：提供一種用于隧道施工超聲檢測的行走擺動伸縮機構，能夠方便移動操作臺，省時省力，打磨效率高。
2、本技術采取的技術方案為：一種用于隧道施工超聲檢測的行走擺動伸縮機構，包括行走門框、電動行走機構、弧形同步驅動傳動帶和伸縮氣缸，行走門框底部安裝有電動行走機構，行走門框后側安裝有弧形軌道，弧形軌道與隧道內拱面相一致且兩端延伸到靠近地面，弧形軌道通過滑塊連接到滑板，滑板內側連接有弧形同步驅動傳動帶，滑板前端面設置有電動轉臺，電動轉臺上安裝有伸縮氣缸。
3、進一步地，上述弧形同步驅動傳動帶包括同步帶、主動同步皮帶輪、從動同步皮帶輪、輔助同步皮帶輪一和輔助同步皮帶輪二，主動同步皮帶輪、從動同步皮帶輪分別安裝在皮帶架上，皮帶架固定連接在行走門框后側且弧形結構與弧形軌道保持一致，輔助同步皮帶輪一采用多個，沿著皮帶架弧形均勻布置在同步帶內支撐同步帶上側段，輔助同步皮帶輪二采用多個，沿著皮帶架弧形均勻布置在同步帶外側支撐同步帶下側段；輔助同步皮帶輪一和輔助同步皮帶輪二交錯布置。
5、進一步地，上述行走門框左上角和右上角分別設置有一排限位輪，限位輪旋轉連接在輪架上，輪架可拆卸地固定連接在傾斜懸臂上端，傾斜懸臂下端活動插入方管上端后并采用鎖緊螺釘鎖緊，傾斜懸臂上沿其長度方向間隔布置有多個插入鎖緊螺釘的通孔，方管下端傾斜可拆卸地固定連接在行走門框的側面上，方管傾斜角度確保限位輪的輪面能夠抵靠在隧道內側面上，方管上端通過u型抱箍環固定連接到行走門框側面的操作平臺底部。
6、進一步地，上述弧形軌道可拆卸地弧形安裝板上，弧形安裝板通過支撐桿和頂部護欄可拆卸地固定連接在行走門框上。
7、進一步地，上述一種用于隧道施工超聲檢測的行走擺動伸縮機構還包括限位傳感器和行走距離限位裝置，限位傳感器采用兩個，分別安裝在行走門框前后兩端靠近底部處，行走距離限位裝置安裝在地面上且能正對限位傳感器，行走距離限位裝置包括擋板、橫向梁、支撐柱和圓盤底座，擋板背面設置有t型滑塊，t型滑塊活動嵌入到橫向梁前側面設置的t型滑槽內，t型滑槽背面通過抱箍固定連接在支撐柱上，支撐柱下端固定連接在圓盤底座上。
8、本技術的有益效果：與現有技術相比，本技術的效果如下：
9、（1）本技術通過行走門架、弧形同步驅動傳動帶與弧形軌道、電動轉臺和伸縮氣缸實現探頭的縱向移動、環向行走、徑向擺動角度調整和伸縮調整，檢測位置和朝向精準可靠，檢測結果更加精確，門架能夠實現縱向快速移動，徑向擺動角度調整能夠始終確保垂直于檢測點切線進行測量，通過測量精確性，伸縮氣缸控制伸縮，一方面實現伸縮功能，另一方面，氣缸自帶的彈性伸縮屬性，具有對探頭起到一定保護作用；
10、（2）弧形同步驅動傳動帶能夠實現穩定的弧形行走驅動，同步性好，行走精確，而且皮帶具有彈性作用，行走過程中若滑板遇到障礙，還能起到移動的保護作用；輔助同步皮帶輪一和輔助同步皮帶輪二交錯布置，輔助同步皮帶輪二起到輔助支撐和張緊同步皮帶的作用，行走更穩定和更精確
11、（3）行走門框的可拆卸結構連接方式，形成模塊化結構，方便進行裝拆搬運，便于不同工地現場重復使用，而且采用門架結構，方便底部通行，不影響其他施工作業，加裝設置拱部結構，更便于接近隧道頂部拱面，方便布置頂部作業平臺進行作業，而且拱部結構之間連接斜坡梯步臺和頂部水平臺，還能增加整個門架的強度和剛性，增加穩定性，加裝輔助豎梁和斜撐、交叉的兩根加固梁以及交叉的兩根拉桿，均能提高整個行走框架的穩定性，避免晃動；
12、（4）右上角加裝限位輪的限位裝置，避免行走門架在行走過程中走偏，導致門架頂部與隧道內壁碰撞，損壞隧道內壁結構，限位輪結構，接觸面小，滑動摩擦，方便行走限位，采用伸縮結構的限位輪安裝架，方便進行限位輪的伸出長度調節，內外方管結構的伸縮，調節方便快捷，連接穩定可靠；而且外管自由端加裝u型抱箍連接到操作平臺底部，進一步將限位輪的安裝架與操作平臺連接成一體結構，更能提高限位輪的支撐穩定性；
13、（5）弧形軌道可拆卸安裝在弧形安裝板上，裝拆容易，采用連接桿和頂部護欄固定弧形安裝板，安裝穩定可靠；
14、（6）加裝兩組限位傳感器和行走距離限位裝置，能夠讓行走門架在指定范圍內進行檢測，因為隧道二次襯砌施工，是分段進行施工，分段進行檢測；采用t型滑塊與t型滑槽結構，方便進行擋板的橫向調節，針對側面設置溝壑或不平整時，但傳感器位置較外，需要調整橫向位置進行適應匹配；采用抱箍連接橫向梁與支撐柱，方便安裝，而且也便于高度調整，針對不同傳感器的高度，能夠進行對應匹配。
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1.一種用于隧道施工超聲檢測的行走擺動伸縮機構，其特征在于：包括行走門框（1）、電動行走機構（2）、弧形同步驅動傳動帶（25）和伸縮氣缸（27），行走門框（1）底部安裝有電動行走機構（2），行走門框（1）后側安裝有弧形軌道（21），弧形軌道（21）與隧道（4）內拱面相一致且兩端延伸到靠近地面，弧形軌道（21）通過滑塊（22）連接到滑板（23），滑板（23）內側連接有弧形同步驅動傳動帶（25），滑板（23）前端面設置有電動轉臺（26），電動轉臺（26）上安裝有伸縮氣缸（27）。
2.根據權利要求1所述的一種用于隧道施工超聲檢測的行走擺動伸縮機構，其特征在于：弧形同步驅動傳動帶（25）包括同步帶（2501）、主動同步皮帶輪（2502）、從動同步皮帶輪（2503）、輔助同步皮帶輪一（2504）和輔助同步皮帶輪二（2505），主動同步皮帶輪（2502）、從動同步皮帶輪（2503）分別安裝在皮帶架（2506）上，皮帶架（2506）固定連接在行走門框（1）后側且弧形結構與弧形軌道（21）保持一致，輔助同步皮帶輪一（2504）采用多個，沿著皮帶架（2506）弧形均勻布置在同步帶（2
3.根據權利要求1所述的一種用于隧道施工超聲檢測的行走擺動伸縮機構，其特征在于：行走門框（1）包括兩榀門架（101）和縱梁（102），兩榀門架（101）之間通過多根縱梁（102）可拆卸地固定連接，每榀門架（101）包括兩根立柱（103）和可拆卸地固定連接在靠近兩根立柱（103）中上部之間的橫梁（104），兩根立柱（103）頂端分別可拆卸地固定連接兩根傾斜梁（105）一端，兩根傾斜梁（105）另一端之間可拆卸地固定連接水平梁（106）后形成拱部結構，每根傾斜梁（105）靠近頂端通過輔助豎梁（109）可拆卸地固定連接到橫梁（104）頂部，每根橫梁（104）底部通過兩根呈八字形的斜撐（110）可拆卸地固定連接到該橫梁（104）兩側連接的兩根立柱（103），兩個拱部結構之間可拆卸地固定連接有兩個斜坡梯步臺（107）和頂部水平臺（108），兩個斜坡梯步臺（107）分別位于兩對傾斜梁（105）之間，頂部水平臺（108）位于兩根水平梁（106）之間，兩榀門架（101）之間相對應的兩根立柱（103）可拆卸地固定連接有交叉的兩根加固梁（111），兩榀門架（101）之間相對應的兩根輔助豎梁（109）可拆卸地固定連接有交叉的兩根拉桿（112），拉桿（112）為可調長度結構。
4.根據權利要求1所述的一種用于隧道施工超聲檢測的行走擺動伸縮機構，其特征在于：行走門框（1）左上角和右上角分別設置有一排限位輪（8），限位輪（8）旋轉連接在輪架（805）上，輪架（805）可拆卸地固定連接在傾斜懸臂（801）上端，傾斜懸臂（801）下端活動插入方管（802）上端后并采用鎖緊螺釘（803）鎖緊，傾斜懸臂（801）上沿其長度方向間隔布置有多個插入鎖緊螺釘（803）的通孔，方管（802）下端傾斜可拆卸地固定連接在行走門框（1）的側面上，方管（802）傾斜角度確保限位輪（8）的輪面能夠抵靠在隧道（4）內側面上，方管（802）上端通過U型抱箍環（804）固定連接到行走門框（1）側面的操作平臺（9）底部。
5.根據權利要求1所述的一種用于隧道施工超聲檢測的行走擺動伸縮機構，其特征在于：弧形軌道（21）可拆卸地弧形安裝板（35）上，弧形安裝板（35）通過兩側的支撐桿（36）和后側的頂部護欄可拆卸地固定連接在行走門框（1）上。
6.根據權利要求1所述的一種用于隧道施工超聲檢測的行走擺動伸縮機構，其特征在于：還包括限位傳感器（15）和行走距離限位裝置（16），限位傳感器（15）采用兩個，分別安裝在行走門框（1）前后兩端靠近底部處，行走距離限位裝置（16）安裝在地面上且能正對限位傳感器（15），行走距離限位裝置（16）包括擋板（1601）、橫向梁（1602）、支撐柱（1603）和圓盤底座（1604），擋板（1601）背面設置有T型滑塊（1605），T型滑塊（1605）活動嵌入到橫向梁（1602）前側面設置的T型滑槽（1606）內，T型滑槽（1606）背面通過抱箍（1607）固定連接在支撐柱（1603）上，支撐柱（1603）下端固定連接在圓盤底座（1604）上。
...【技術特征摘要】
1.一種用于隧道施工超聲檢測的行走擺動伸縮機構，其特征在于：包括行走門框（1）、電動行走機構（2）、弧形同步驅動傳動帶（25）和伸縮氣缸（27），行走門框（1）底部安裝有電動行走機構（2），行走門框（1）后側安裝有弧形軌道（21），弧形軌道（21）與隧道（4）內拱面相一致且兩端延伸到靠近地面，弧形軌道（21）通過滑塊（22）連接到滑板（23），滑板（23）內側連接有弧形同步驅動傳動帶（25），滑板（23）前端面設置有電動轉臺（26），電動轉臺（26）上安裝有伸縮氣缸（27）。
2.根據權利要求1所述的一種用于隧道施工超聲檢測的行走擺動伸縮機構，其特征在于：弧形同步驅動傳動帶（25）包括同步帶（2501）、主動同步皮帶輪（2502）、從動同步皮帶輪（2503）、輔助同步皮帶輪一（2504）和輔助同步皮帶輪二（2505），主動同步皮帶輪（2502）、從動同步皮帶輪（2503）分別安裝在皮帶架（2506）上，皮帶架（2506）固定連接在行走門框（1）后側且弧形結構與弧形軌道（21）保持一致，輔助同步皮帶輪一（2504）采用多個，沿著皮帶架（2506）弧形均勻布置在同步帶（2501）內支撐同步帶（2501）上側段，輔助同步皮帶輪二（2505）采用多個，沿著皮帶架（2506）弧形均勻布置在同步帶（2501）外側支撐同步帶（2501）下側段；輔助同步皮帶輪一（2504）和輔助同步皮帶輪二（2505）交錯布置。
3.根據權利要求1所述的一種用于隧道施工超聲檢測的行走擺動伸縮機構，其特征在于：行走門框（1）包括兩榀門架（101）和縱梁（102），兩榀門架（101）之間通過多根縱梁（102）可拆卸地固定連接，每榀門架（101）包括兩根立柱（103）和可拆卸地固定連接在靠近兩根立柱（103）中上部之間的橫梁（104），兩根立柱（103）頂端分別可拆卸地固定連接兩根傾斜梁（105）一端，兩根傾斜梁（105）另一端之間可拆卸地固定連接水平梁（106）后形成拱部結構，每根傾斜梁（105）靠近頂端通過輔助豎梁（109）可拆卸地固定連接到橫梁（104）頂部，每根橫梁（104）底部通過兩根呈八字形的斜撐（110）可拆卸地固定連接到該橫梁（104）兩側連接的兩根立柱（103），兩個拱部結構之間...
【專利技術屬性】
技術研發人員：孫守軍，余銅，劉樂，韓永恒，朱旺青，趙林莉，黃屹勝，李宣穎，蘇明，麥柱，王棟，劉云龍，
申請(專利權)人：中鐵五局集團第五工程有限責任公司，
類型：新型
國別省市：
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