【技術實現步驟摘要】
本申請涉及按摩設備，特別是涉及一種按摩裝置、檔位控制方法、電刺激按摩儀和計算機設備。
技術介紹
1、隨著健康穿戴設備的發展，具備電極的穿戴式設備層出不窮，例如，低頻治療儀、神經和肌肉刺激器、低周波治療儀、電針治療儀、電子針療儀等等。目前，電刺激理療產品在調節能量輸出時，一般都是用戶依據自己的感覺手動調整檔位，但是由于用戶個體差異以及當前身體狀態的差異，導致每次使用時都要重復調整流程，由此引起操作上的不便。另外，目前，電刺激理療產品一般都包含多種模式，而且每種模式由多種不同電刺激波形組合，不同的電刺激波形攜帶的能量存在差異，用戶依據自己的感覺手動調整檔位時，可能會出現因電刺激波形切換帶來的能量輸出差異引起的體感不適。
技術實現思路
1、基于此，有必要針對上述技術問題，提供一種能夠因用戶不同而自動調整檔位的按摩裝置、檔位控制方法、電刺激按摩儀和計算機設備。
2、一種按摩裝置，按摩裝置包括控制器、能量輸出模塊、電極片以及力學傳感器；控制器分別電連接能量輸出模塊和力學傳感器；能量輸出模塊電連接電極片；
3、能量輸出模塊，用于通過電極片向待按摩對象輸出電刺激信號，對待按摩對象進行按摩；
4、力學傳感器，用于在待按摩對象受電刺激信號刺激時，采集待按摩對象的振動信號；
5、控制器用于：
6、在對待按摩對象進行按摩前，控制能量輸出模塊以能量逐漸增加的方式，向待按摩對象輸出掃描電刺激信號；
7、在能量輸出模塊輸出掃描電刺激信號時
8、選取掃描振動信號中一目標時刻，并獲取掃描電刺激信號中對應于目標時刻的目標脈沖能量；
9、基于目標脈沖能量，搜索電刺激信號庫獲取目標電刺激信號，并控制能量輸出模塊輸出目標電刺激信號；目標電刺激信號的能量在以目標脈沖能量為中心，以預設值為半徑的范圍內。
10、在其中一個實施例中，選取掃描振動信號中一目標時刻，并獲取掃描電刺激信號中對應于目標時刻的目標脈沖能量，包括：
11、分析掃描振動信號中當前時刻相對于上一時刻的信號變化率；
12、若信號變化率小于或等于預設變化率，則選取信號變化率小于或等于預設變化率對應的時刻作為目標時刻，并獲取掃描電刺激信號中對應于目標時刻的目標脈沖能量。
13、在其中一個實施例中，預設變化率在3％至7％之間。
14、在其中一個實施例中，在對待按摩對象進行按摩前，控制能量輸出模塊以能量逐漸增加的方式，向待按摩對象輸出掃描電刺激信號，包括：
15、在對待按摩對象進行按摩前，控制能量輸出模塊以能量階梯增加的方式，向待按摩對象輸出掃描電刺激信號。
16、在其中一個實施例中，掃描電刺激信號的各階梯持續時間相等；掃描電刺激信號的各階梯持續時間在1秒至5秒之間。
17、在其中一個實施例中，掃描電刺激信號在各階梯內的信號的信號頻率相等；掃描電刺激信號在各階梯內的信號的信號脈寬相等；掃描電刺激信號在各階梯內的信號的信號頻率在1赫茲至25赫茲范圍內；掃描電刺激信號在各階梯內的信號的信號脈寬在150微秒至350微秒。
18、在其中一個實施例中，選取掃描振動信號中一目標時刻，并獲取掃描電刺激信號中對應于目標時刻的目標脈沖能量，包括：
19、分析掃描振動信號中各階梯的平均值；
20、分析當前階梯的平均值相對于上一階梯的平均值的信號變化率；
21、若信號變化率小于或等于預設變化率，則選擇信號變化率小于或等于預設變化率對應階梯內任一時刻作為目標時刻，并獲取掃描電刺激信號中對應于目標時刻的目標脈沖能量。
22、在其中一個實施例中，控制器還電連接電極片；
23、控制器還用于：
24、在對待按摩對象進行按摩前，控制電極片采集待采集對象的電阻抗值；
25、分析電阻抗值，獲取待采集對象的體脂率；
26、若體脂率小于或等于預設體脂率，則預設修正值與目標脈沖能量的和值作為修正脈沖能量，并基于修正脈沖能能量，搜索電刺激信號庫獲取目標電刺激信號；
27、若體脂率大于預設體脂率，則基于目標脈沖能量，搜索電刺激信號庫獲取目標電刺激信號。
28、在其中一個實施例中，預設體脂率至少包括第一預設體脂率和第二預設體脂率；預設修正值至少包括第一預設修正值和第二預設修正值；
29、控制器還用于：
30、獲取待采集對象的性別；
31、若待采集對象的性別為女性，則基于第一預設體脂率和第一預設修正值，搜索電刺激信號庫獲取目標電刺激信號；
32、若待采集對象的性別為男性，則基于第二預設體脂率和第二預設修正值，搜索電刺激信號庫獲取目標電刺激信號。
33、在其中一個實施例中，控制器還用于：
34、獲取待按摩對象的年齡；
35、若待按摩對象的年齡小于第一預設年齡或者大于第二預設年齡，則獲取預設修正值與目標脈沖能量的差值作為修正脈沖能量，并基于修正脈沖能能量，搜索電刺激信號庫獲取目標電刺激信號；
36、若待按摩對象的年齡大于或等于第一預設年齡且小于或等于第二預設年齡，則基于目標脈沖能量，搜索電刺激信號庫獲取目標電刺激信號。
37、在其中一個實施例中，控制器用于：
38、在控制能量輸出模塊輸出掃描電刺激信號時開始計時，在計時時長超過預設時長時未采集掃描振動信號，則發出報警信號。
39、一種按摩裝置檔位控制方法，按摩裝置包括能量輸出模塊、電極片以及力學傳感器，方法包括：
40、在對待按摩對象進行按摩前，控制能量輸出模塊以能量逐漸增加的方式，向待按摩對象輸出掃描電刺激信號；
41、在能量輸出模塊輸出掃描電刺激信號時，控制力學傳感器采集待按摩對象在掃描電刺激信號刺激下的掃描振動信號；
42、選取掃描振動信號中一目標時刻，并獲取掃描電刺激信號中對應于目標時刻的目標脈沖能量；
43、基于目標脈沖能量，搜索電刺激信號庫獲取目標電刺激信號，并控制能量輸出模塊輸出目標電刺激信號；目標電刺激信號的能量在以目標脈沖能量為中心，以預設值為半徑的范圍內。
44、一種電刺激按摩儀，包括前述的按摩裝置。
45、一種計算機設備，包括存儲器和處理器，存儲器存儲有計算機程序，處理器執行計算機程序時實現前述的步驟。
46、一種計算機可讀存儲介質，其上存儲有計算機程序，計算機程序被處理器執行時實現前述的步驟。
47、上述技術方案中的一個技術方案具有如下優點和有益效果：
48、本申請各實施例提供的按摩裝置，通過控制器在對待按摩對象進行按摩前，控制能量輸出模塊以能量逐漸增加的方式，向待按摩對象輸出掃描電刺激信號，并在能量輸出模塊輸出掃描電刺激信號時，控制器控制力學傳感器采集待按摩本文檔來自技高網...
【技術保護點】
1.一種按摩裝置，其特征在于，所述按摩裝置包括控制器、能量輸出模塊、電極片以及力學傳感器；所述控制器分別電連接所述能量輸出模塊和所述力學傳感器；所述能量輸出模塊電連接所述電極片；
2.根據權利要求1所述的按摩裝置，其特征在于，所述選取所述掃描振動信號中一目標時刻，并獲取所述掃描電刺激信號中對應于所述目標時刻的目標脈沖能量，包括：
3.根據權利要求2所述的按摩裝置，其特征在于，所述預設變化率在3％至7％之間。
4.根據權利要求1所述的按摩裝置，其特征在于，所述在對所述待按摩對象進行按摩前，控制所述能量輸出模塊以能量逐漸增加的方式，向所述待按摩對象輸出掃描電刺激信號，包括：
5.根據權利要求4所述的按摩裝置，其特征在于，所述掃描電刺激信號的各階梯持續時間相等；所述掃描電刺激信號的各階梯持續時間在1秒至5秒之間。
6.根據權利要求4所述的按摩裝置，其特征在于，所述掃描電刺激信號在各階梯內的信號的信號頻率相等；所述掃描電刺激信號在各階梯內的信號的信號脈寬相等；所述掃描電刺激信號在各階梯內的信號的信號頻率在1赫茲至25赫茲范圍內；
7.根據權利要求4所述的按摩裝置，其特征在于，所述選取所述掃描振動信號中一目標時刻，并獲取所述掃描電刺激信號中對應于所述目標時刻的目標脈沖能量，包括：
8.根據權利要求1至7任意一項所述的按摩裝置，其特征在于，所述控制器還電連接所述電極片；
9.根據權利要求8所述的按摩裝置，其特征在于，所述預設體脂率至少包括第一預設體脂率和第二預設體脂率；所述預設修正值至少包括第一預設修正值和第二預設修正值；
10.根據權利要求1至7任意一項所述的按摩裝置，其特征在于，所述控制器還用于：
11.根據權利要求1至7任意一項所述的按摩裝置，其特征在于，所述控制器用于：
12.一種按摩裝置檔位控制方法，其特征在于，所述按摩裝置包括能量輸出模塊、電極片以及力學傳感器，所述方法包括：
13.一種電刺激按摩儀，其特征在于，包括權利要求1至11任意一項所述的按摩裝置。
14.一種計算機設備，包括存儲器和處理器，所述存儲器存儲有計算機程序，其特征在于，所述處理器執行所述計算機程序時實現權利要求12中所述方法的步驟。
15.一種計算機可讀存儲介質，其上存儲有計算機程序，其特征在于，所述計算機程序被處理器執行時實現權利要求12中所述方法的步驟。
...【技術特征摘要】
1.一種按摩裝置，其特征在于，所述按摩裝置包括控制器、能量輸出模塊、電極片以及力學傳感器；所述控制器分別電連接所述能量輸出模塊和所述力學傳感器；所述能量輸出模塊電連接所述電極片；
2.根據權利要求1所述的按摩裝置，其特征在于，所述選取所述掃描振動信號中一目標時刻，并獲取所述掃描電刺激信號中對應于所述目標時刻的目標脈沖能量，包括：
3.根據權利要求2所述的按摩裝置，其特征在于，所述預設變化率在3％至7％之間。
4.根據權利要求1所述的按摩裝置，其特征在于，所述在對所述待按摩對象進行按摩前，控制所述能量輸出模塊以能量逐漸增加的方式，向所述待按摩對象輸出掃描電刺激信號，包括：
5.根據權利要求4所述的按摩裝置，其特征在于，所述掃描電刺激信號的各階梯持續時間相等；所述掃描電刺激信號的各階梯持續時間在1秒至5秒之間。
6.根據權利要求4所述的按摩裝置，其特征在于，所述掃描電刺激信號在各階梯內的信號的信號頻率相等；所述掃描電刺激信號在各階梯內的信號的信號脈寬相等；所述掃描電刺激信號在各階梯內的信號的信號頻率在1赫茲至25赫茲范圍內；所述掃描電刺激信號在各階梯內的信號的信號脈寬在150微秒至350微秒。
7.根據權利要求4所述...
【專利技術屬性】
技術研發人員：楊震，陳淞，張軫，
申請(專利權)人：未來穿戴健康科技股份有限公司，
類型：發明
國別省市：
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