【技術(shù)實現(xiàn)步驟摘要】
本專利技術(shù)涉及車輛控制系統(tǒng)。
技術(shù)介紹
1、近年來，提供實現(xiàn)在交通參加者中也顧及到高齡者、殘疾人、兒童這樣的處于脆弱的立場的人們的可持續(xù)的輸送系統(tǒng)的努力正在活躍化。面向其實現(xiàn)，而注力于通過與車輛的行為穩(wěn)定性相關(guān)的開發(fā)來更進一步改善交通的安全性、便利性的研究開發(fā)。
2、以往，已知如下牽引控制裝置，其在驅(qū)動輪滑動(slip)時通過使作為動力源的馬達的轉(zhuǎn)矩降低來消除滑動時，通過使用驅(qū)動輪的僅側(cè)抗剛度高的區(qū)域的滑動率，來抑制驅(qū)動輪的車輪速度變動及車輛前后方向上的加速度變動(例如參照下述專利文獻1)。
3、專利文獻1：日本特開2006-115644號
技術(shù)實現(xiàn)思路
1、此外，在車輛的行為穩(wěn)定性中，課題在于：在加速時或減速時發(fā)生了車輪的滑動的情況下，抑制加速度或減速度的降低及車輛行為的不穩(wěn)定化并且消除滑動。
2、例如上述的以往技術(shù)的牽引控制裝置未公開牽引控制的執(zhí)行解除中使用的滑動率閾值，有可能在滑動消除了時不能迅速地使?fàn)恳刂仆Ｖ?。例如，在因車輛加速時的從雪路面向柏油路面的變化等路面摩擦狀態(tài)的變化而滑動急速消除了的情況下，有可能因牽引控制的停止響應(yīng)性的延遲而不能實現(xiàn)恰當(dāng)?shù)募铀佟?/p>
3、本專利技術(shù)所涉及的方案是考慮這樣的情況而完成的，其目的在于提供能夠抑制加速度或減速度的降低及車輛行為的不穩(wěn)定化并且適宜地消除滑動的車輛控制系統(tǒng)。而且，進一步有助于可持續(xù)的輸送系統(tǒng)的發(fā)展。
4、為了解決上述課題而達成所涉及的目的，本專利技術(shù)采用了以下的方案。
5、(1)：本專利技術(shù)的一方案所涉及的車輛控制系統(tǒng)具備：牽引控制部，其控制驅(qū)動輪的牽引；以及旋轉(zhuǎn)電機控制部，其基于從所述牽引控制部輸入的信息，來控制與所述驅(qū)動輪之間授受轉(zhuǎn)矩的旋轉(zhuǎn)電機的動作，所述牽引控制部在目標(biāo)車軸速度與車身速度之間設(shè)定車軸速度閾值，并將與所述車軸速度閾值相關(guān)的所述信息向所述旋轉(zhuǎn)電機控制部輸出，所述車軸速度閾值用于判定為了消除所述驅(qū)動輪的打滑而由所述旋轉(zhuǎn)電機控制部執(zhí)行的規(guī)定轉(zhuǎn)矩控制的執(zhí)行結(jié)束。
6、(2)：在上述方案(1)的基礎(chǔ)上，也可以是，所述牽引控制部將加速時的所述車軸速度閾值設(shè)置為從所述目標(biāo)車軸速度減去第一規(guī)定值而得到的值、以及規(guī)定下側(cè)閾值中的較大的一方，所述牽引控制部將減速時的所述車軸速度閾值設(shè)置為對所述目標(biāo)車軸速度加上第二規(guī)定值而得到的值、以及規(guī)定上側(cè)閾值中的較小的一方。
7、(3)：在上述方案(2)的基礎(chǔ)上，也可以是，所述旋轉(zhuǎn)電機控制部在加速時的所述目標(biāo)車軸速度比所述規(guī)定下側(cè)閾值小的情況下，將加速時的所述車軸速度閾值設(shè)置為與所述目標(biāo)車軸速度相同，所述旋轉(zhuǎn)電機控制部在減速時的所述目標(biāo)車軸速度比所述規(guī)定上側(cè)閾值大的情況下，將減速時的所述車軸速度閾值設(shè)置為與所述目標(biāo)車軸速度相同。
8、(4)：在上述方案(2)或(3)的基礎(chǔ)上，也可以是，所述牽引控制部基于車身狀態(tài)來設(shè)定所述規(guī)定下側(cè)閾值及所述規(guī)定上側(cè)閾值。
9、根據(jù)上述方案(1)，具備在目標(biāo)車軸速度與車身速度之間設(shè)定車軸速度閾值的牽引控制部，由此旋轉(zhuǎn)電機控制部不需要用于判定驅(qū)動輪有無打滑的車身速度，在驅(qū)動輪的打滑消除或收斂為容許程度的情況下，能夠迅速地使規(guī)定轉(zhuǎn)矩控制結(jié)束。抑制例如降低驅(qū)動輪的轉(zhuǎn)矩的規(guī)定轉(zhuǎn)矩控制在過剩的期間持續(xù)執(zhí)行這一情況，由此能夠抑制加速度或減速度的降低及車輛行為的不穩(wěn)定化并且適宜地消除驅(qū)動輪的打滑。
10、在上述方案(2)的情況下，能夠在加速時及減速時分別設(shè)定用于判定驅(qū)動輪的打滑快要消除或收斂為容許程度的規(guī)定轉(zhuǎn)矩控制的執(zhí)行結(jié)束的車軸速度閾值，能夠迅速且適宜地結(jié)束規(guī)定轉(zhuǎn)矩控制的執(zhí)行。
11、在上述方案(3)的情況下，能夠在加速時及減速時分別設(shè)定用于判定是否需要執(zhí)行驅(qū)動輪的打滑消除或收斂為容許程度的狀態(tài)下的規(guī)定轉(zhuǎn)矩控制的車軸速度閾值，能夠在驅(qū)動輪的打滑發(fā)生了的情況下適宜地實施規(guī)定轉(zhuǎn)矩控制的執(zhí)行開始及執(zhí)行結(jié)束。
12、在上述方案(4)的情況下，能夠根據(jù)車身狀態(tài)適宜地判定驅(qū)動輪的打滑消除或收斂為容許程度這一情況，能夠適宜且精度良好地提高規(guī)定轉(zhuǎn)矩控制的執(zhí)行結(jié)束的響應(yīng)性。
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1.一種車輛控制系統(tǒng)，其中，
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的車輛控制系統(tǒng)，其中，
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的車輛控制系統(tǒng)，其中，
4.根據(jù)權(quán)利要求2或3所述的車輛控制系統(tǒng)，其中，
【技術(shù)特征摘要】
1.一種車輛控制系統(tǒng)，其中，
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的車輛控制系統(tǒng)，其中，
3....
【專利技術(shù)屬性】
技術(shù)研發(fā)人員：山崎將太郎，山崎大輔，
申請(專利權(quán))人：本田技研工業(yè)株式會社，
類型：發(fā)明
國別省市：
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