【技術實現(xiàn)步驟摘要】
本專利技術涉及隧洞施工中用穩(wěn)定性高的履帶結構，特別是一種隧洞施工中用穩(wěn)定性高的履帶結構。
技術介紹
1、隧洞施工中的物料轉(zhuǎn)運是一個關鍵環(huán)節(jié)，它直接影響到施工的效率和進度。在tbm（隧道掘進機）施工工法中，物料的高效運輸尤為重要。以下是一些關于隧洞施工轉(zhuǎn)運的關鍵信息：tbm洞內(nèi)運輸施工工法：這種工法利用隧道掘進機進行地下巖石挖掘，并在洞內(nèi)安裝輸送系統(tǒng)，將挖掘的巖石和土壤從洞內(nèi)輸送至地面。它具有高效快速、線形規(guī)整和減少對周邊環(huán)境影響的特點。超長隧洞物料高效運輸技術研究：隨著超長隧洞的修建需求增加，物料運輸?shù)囊笠苍絹碓礁摺Ｑ芯抗ぷ骷性谌绾翁岣呶锪线\輸效率、縮短施工工期。物料運輸方式轉(zhuǎn)換方案優(yōu)化：通過新增運輸通道和混凝土轉(zhuǎn)運平臺，減少了大型輔助設備的需求，提高了混凝土轉(zhuǎn)運效率。此外，有軌運輸軌道支撐的優(yōu)化也有助于提升運輸速度，滿足tbm持續(xù)快速掘進與同步襯砌施工的需要。tbm隧洞施工用物料渣土運輸方法：專利提出了一種運輸方法，包括在正洞和平導隧洞之間設置輔助通道，以及在小型tbm機進入段和掘進段設置臨時運輸線和多條平導運輸線。這種方法與施工過程相配合，確保物料、渣土運輸與挖掘進度相適配。
2、而隧道施工中，包括很多轉(zhuǎn)運設備，比如：隧道施工中使用的轉(zhuǎn)運設備主要包括以下幾種：用于從地下掘進隧道的隧道掘進機，將工作面上堆積的土石裝載在運輸機具內(nèi)運出洞外的裝碴機械，配合隧道掘進機或盾構進行開挖，用于設置錨桿進行鉆孔的鑿巖機、灌漿機以及噴射混凝土作業(yè)所需的專用混凝土噴射機和混凝土噴射機械手，混凝土材料的制備和運輸設備。審請人認為，
3、更進一步的，有軌通道和無軌通道對于道路清障的要求也不一樣，往往轉(zhuǎn)換過程中還存在需要道路清碴的問題。
技術實現(xiàn)思路
1、本專利技術的目的就是為了解決現(xiàn)有技術中盾構或tbm施工中由于地況復雜導致轉(zhuǎn)運扒渣、清碴或挖掘設備行進不暢、設備穩(wěn)定程度低的問題。
2、本專利技術的具體方案是：
3、設計一種隧洞施工中用穩(wěn)定性高的履帶結構，包括輔助支撐系統(tǒng)，所述輔助支撐系統(tǒng)包括安裝在車輛底盤上的定支架，所述定支架的截面為c形，其弧形朝向出得以卡裝在所述車輛底盤上，其外弧面上安裝支撐架和轉(zhuǎn)動架，所述支撐架的端部設置有滾輪，所述轉(zhuǎn)動架的兩端一端與所述支撐架鉸支連接，另一端與定支架鉸支連接；所述轉(zhuǎn)動架上設有液壓式伸縮桿，所述滾輪前方設置保護擋板；安裝滾輪的滾輪軸包括兩端的螺桿軸和中部的螺母軸所述螺母軸卡裝在支撐架上僅保留自轉(zhuǎn)的自由度，所述螺桿軸和螺母軸間螺紋配合。
4、具體實施中，所述支撐架的前端部設有吊鉤接頭，所述液壓式伸縮桿的上方設有防塵罩，所述伸縮桿包括液壓伸縮機構，所述液壓伸縮機構連同液壓源，同時連接壓力源的管道內(nèi)設有壓力測量部件。
5、具體實施中，所述液壓伸縮機構包括主伸縮桿和帶動所述主伸縮桿擺動的側(cè)翼伸縮桿。
6、具體實施中，滾輪為快拆式滾輪，其外輪廓與施工隧洞內(nèi)軌道的輪廓形位對應。
7、具體實施中，所述定支架和履帶結構的地盤間設有卡裝結構，所述卡裝結構上設有錨裝定位釘配套的對應位置設有定位孔。
8、具體實施中，所述車輛的輸出軸和滾輪的輪軸間設有撥叉式齒輪帶動的傳動機構。
9、具體實施中，車輛前方兩側(cè)的滾輪主軸上安裝有探桿，所述探桿的高度不低于履帶懸空的最低高度，探桿的長度不小于履帶邊緣到滾輪的距離。
10、具體實施中，所述防塵罩上設有輔助清碴機構，所述輔助清碴機構包括輔助液壓缸組帶動的刮鏟，所述刮鏟與所述輔助液壓缸組間設有轉(zhuǎn)動連接。所述輔助液壓缸組軸線與所述轉(zhuǎn)動架上液壓式伸縮桿的軸線平行；在所述保護擋板上設有限位板以約束所述刮鏟的自由度，刮板安裝位置平行于車輛前進方向，對應的運輸車輛后方安裝配重。
11、具體實施中，所述刮鏟為鏟斗狀，底部設有鏤空，內(nèi)部側(cè)邊設有推板，所述推板和所述側(cè)邊間設有推拉式液壓桿組。
12、具體實施中，所述刮鏟與所述輔助液壓缸組間還設有彈性復位機構，所述彈性復位機構包括同軸套裝在液壓桿端部的連桿，所述連桿與液壓桿的端部經(jīng)由彈簧連接，所述連桿的另一端安裝所述轉(zhuǎn)動連接。
13、本專利技術的有益效果在于：
14、通過滾輪位置的調(diào)節(jié)，可以快速實現(xiàn)履帶類轉(zhuǎn)運功能車輛的有軌運輸和無軌運輸?shù)霓D(zhuǎn)換。
15、動力方式多樣，可以利用動力設備吊裝，也可以通過撥叉類的傳動機構實現(xiàn)與轉(zhuǎn)運設備自身的對接；
16、探桿的作用在于可以提前感知行進方向上兩側(cè)的雜石，結合施工環(huán)境，實現(xiàn)對履帶設備的保護；
17、滾輪可以快速從裝拆，與各個標準化的軌道相配合；
18、清碴設備的設計，有效的解決了通道要求不同帶來的道路清碴的需求，進一步實現(xiàn)設備的整體平穩(wěn)運行；
19、另一實施方式中，添加了清碴系統(tǒng)，徹底彌補了清碴的死角，同時有一定的隧洞清碴的作用，同時，作為隧洞施工中的小載重設備，設計在其力學承受范圍內(nèi)，可以實現(xiàn)隧洞內(nèi)殘留碴體的快速清理，后續(xù)結合皮帶輸送機構和運輸車輛，有效提高清碴效率，也有效防止運輸軌道雜物對車輛運行的影響；
20、工作中，鏟斗可旋轉(zhuǎn)，一方面，在開始工作下落的過程中結合彈簧的設計，可以實現(xiàn)一定的緩沖，另一方面，可以實現(xiàn)非使用狀態(tài)的收起，避免其再次與地面間刮削，而在刮削過程中，其與地面撐一定角度刮取效果好，鏟斗實現(xiàn)對地盤的保護和隧洞地面環(huán)境的清理；
21、具體工作中，轉(zhuǎn)動設備設計為快拆式的設備，還可以進一步的做到及時收放，具體的快拆可以通過快拆式的定位銷和定位銷孔實現(xiàn)。
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1.一種隧洞施工中用穩(wěn)定性高的履帶結構，包括輔助支撐系統(tǒng)，其特征在于：所述輔助支撐系統(tǒng)包括安裝在車輛底盤上的定支架（3），所述定支架（3）的截面為C形，其弧形朝向出得以卡裝在所述車輛底盤上，其外弧面上安裝支撐架（5）和轉(zhuǎn)動架（4），所述支撐架（5）的端部設置有滾輪（2），所述轉(zhuǎn)動架（4）的兩端一端與所述支撐架（5）鉸支連接，另一端與定支架（3）鉸支連接；所述轉(zhuǎn)動架（4）上設有液壓式伸縮桿（10），所述滾輪（2）前方設置保護擋板（6）；安裝滾輪（2）的滾輪軸包括兩端的螺桿軸（20）和中部的螺母軸（21），所述螺母軸（21）卡裝在支撐架（5）上僅保留自轉(zhuǎn)的自由度，所述螺桿軸（20）和螺母軸（21）間螺紋配合。
2.如權利要求1所述的隧洞施工中用穩(wěn)定性高的履帶結構，其特征在于：所述支撐架（5）的前端部設有吊鉤接頭（9），所述液壓式伸縮桿（10）的上方設有防塵罩（8），所述伸縮桿（10）包括液壓伸縮機構，所述液壓伸縮機構連同液壓源，同時連接壓力源的管道內(nèi)設有壓力測量部件。
3.如權利要求2所述的隧洞施工中用穩(wěn)定性高的履帶結構，其特征在于：所述液壓伸縮機構包括主伸縮
4.如權利要求3所述的隧洞施工中用穩(wěn)定性高的履帶結構，其特征在于：滾輪（2）為快拆式滾輪，其外輪廓與施工隧洞內(nèi)軌道的輪廓形位對應。
5.如權利要求4所述的隧洞施工中用穩(wěn)定性高的履帶結構，其特征在于：所述定支架（3）和履帶結構的地盤間設有卡裝結構，所述卡裝結構上設有錨裝定位釘（12），配套的對應位置設有定位孔。
6.如權利要求1所述的隧洞施工中用穩(wěn)定性高的履帶結構，其特征在于：所述車輛的輸出軸和滾輪（2）的輪軸間設有撥叉式齒輪帶動的傳動機構。
7.如權利要求1所述的隧洞施工中用穩(wěn)定性高的履帶結構，其特征在于：車輛前方兩側(cè)的滾輪（2）主軸上安裝有探桿（11），所述探桿（11）的高度不低于履帶（7）懸空的最低高度，探桿（11）的長度不小于履帶（7）邊緣到滾輪（2）的距離。
8.如權利要求1所述的隧洞施工中用穩(wěn)定性高的履帶結構，其特征在于：所述防塵罩（8）上設有輔助清碴機構，所述輔助清碴機構包括輔助液壓缸組（16）帶動的刮鏟（13），所述刮鏟（13）與所述輔助液壓缸組（16）間設有轉(zhuǎn)動連接，所述輔助液壓缸組（16）軸線與所述轉(zhuǎn)動架（4）上液壓式伸縮桿（10）的軸線平行；在所述保護擋板（6）上設有限位板（14）以約束所述刮鏟（13）的自由度，刮板安裝位置平行于車輛前進方向，對應的運輸車輛后方安裝配重。
9.如權利要求8所述的隧洞施工中用穩(wěn)定性高的履帶結構，其特征在于：所述刮鏟（13）為鏟斗狀，底部設有鏤空，內(nèi)部側(cè)邊設有推板（15），所述推板（15）和所述側(cè)邊間設有推拉式液壓桿組。
10.如權利要求8所述的隧洞施工中用穩(wěn)定性高的履帶結構，其特征在于：所述刮鏟（13）與所述輔助液壓缸組（16）間還設有彈性復位機構，所述彈性復位機構包括同軸套裝在液壓桿端部的連桿，所述連桿與液壓桿的端部經(jīng)由彈簧連接，所述連桿的另一端安裝所述轉(zhuǎn)動連接。
...【技術特征摘要】
1.一種隧洞施工中用穩(wěn)定性高的履帶結構，包括輔助支撐系統(tǒng)，其特征在于：所述輔助支撐系統(tǒng)包括安裝在車輛底盤上的定支架（3），所述定支架（3）的截面為c形，其弧形朝向出得以卡裝在所述車輛底盤上，其外弧面上安裝支撐架（5）和轉(zhuǎn)動架（4），所述支撐架（5）的端部設置有滾輪（2），所述轉(zhuǎn)動架（4）的兩端一端與所述支撐架（5）鉸支連接，另一端與定支架（3）鉸支連接；所述轉(zhuǎn)動架（4）上設有液壓式伸縮桿（10），所述滾輪（2）前方設置保護擋板（6）；安裝滾輪（2）的滾輪軸包括兩端的螺桿軸（20）和中部的螺母軸（21），所述螺母軸（21）卡裝在支撐架（5）上僅保留自轉(zhuǎn)的自由度，所述螺桿軸（20）和螺母軸（21）間螺紋配合。
2.如權利要求1所述的隧洞施工中用穩(wěn)定性高的履帶結構，其特征在于：所述支撐架（5）的前端部設有吊鉤接頭（9），所述液壓式伸縮桿（10）的上方設有防塵罩（8），所述伸縮桿（10）包括液壓伸縮機構，所述液壓伸縮機構連同液壓源，同時連接壓力源的管道內(nèi)設有壓力測量部件。
3.如權利要求2所述的隧洞施工中用穩(wěn)定性高的履帶結構，其特征在于：所述液壓伸縮機構包括主伸縮桿（10）和帶動所述主伸縮桿（10）擺動的側(cè)翼伸縮桿（10）。
4.如權利要求3所述的隧洞施工中用穩(wěn)定性高的履帶結構，其特征在于：滾輪（2）為快拆式滾輪，其外輪廓與施工隧洞內(nèi)軌道的輪廓形位對應。
5.如權利要求4所述的隧洞施工中用穩(wěn)定性高的履帶結構，其特征在于：所述定支架（3）和履帶結構的地盤間設有卡裝結構，所述卡裝結構上...
【專利技術屬性】
技術研發(fā)人員：趙海雷，王利明，楊振興，劉偉，王亞鋒，王振飛，曹耀祖，王海軍，時林偉，姜雪斌，許全，楊新舉，謝希杰，翟乾智，王發(fā)民，呂乾乾，張繼超，任亞坤，白彥磊，
申請(專利權)人：盾構及掘進技術國家重點實驗室，
類型：發(fā)明
國別省市：
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