【技術(shù)實(shí)現(xiàn)步驟摘要】
本公開涉及電機(jī)控制，具體地，涉及一種開關(guān)管控制方法、裝置及車輛。
技術(shù)介紹
1、隨著電機(jī)驅(qū)動(dòng)技術(shù)的發(fā)展，電機(jī)驅(qū)動(dòng)技術(shù)的應(yīng)用也越來越廣泛。例如，電機(jī)驅(qū)動(dòng)技術(shù)已被廣泛應(yīng)用于新能源汽車，實(shí)現(xiàn)新能源汽車的驅(qū)動(dòng)，電機(jī)驅(qū)動(dòng)由電機(jī)控制器控制。在新能源汽車的電機(jī)控制器中，開關(guān)管作為能量轉(zhuǎn)換與傳輸?shù)暮诵钠骷?，在開關(guān)管具有穩(wěn)定性和可靠性的基礎(chǔ)上，電機(jī)也可以實(shí)現(xiàn)穩(wěn)定和可靠的控制。
技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路
1、本公開的目的是提供一種開關(guān)管控制方法、裝置及車輛，該開關(guān)管控制方法、裝置及車輛可以提高開關(guān)管的可靠性和穩(wěn)定性，進(jìn)而提高電機(jī)控制的可靠性和穩(wěn)定性，以及提高電機(jī)控制器的控制性能。
2、為了實(shí)現(xiàn)上述目的，第一方面，本公開提供一種開關(guān)管控制方法，包括：獲取電機(jī)控制器的開關(guān)管的預(yù)估導(dǎo)通時(shí)間；獲取所述開關(guān)管對(duì)應(yīng)的窄脈沖時(shí)間和開關(guān)管周期；根據(jù)所述窄脈沖時(shí)間和所述開關(guān)管周期，確定時(shí)間差值；將所述預(yù)估導(dǎo)通時(shí)間與所述窄脈沖時(shí)間和/或所述時(shí)間差值進(jìn)行比較，得到比較結(jié)果；根據(jù)所述比較結(jié)果，確定所述開關(guān)管的實(shí)際導(dǎo)通時(shí)間，所述實(shí)際導(dǎo)通時(shí)間為所述窄脈沖時(shí)間、所述時(shí)間差值、所述開關(guān)管周期、所述預(yù)估導(dǎo)通時(shí)間或者0；根據(jù)所述實(shí)際導(dǎo)通時(shí)間，對(duì)所述開關(guān)管進(jìn)行控制。
3、可選地，所述獲取電機(jī)控制器的開關(guān)管的預(yù)估導(dǎo)通時(shí)間，包括：獲取當(dāng)前控制周期的期望導(dǎo)通時(shí)間；獲取上一控制周期的期望導(dǎo)通時(shí)間和所述上一控制周期的實(shí)際導(dǎo)通時(shí)間；根據(jù)所述上一控制周期的期望導(dǎo)通時(shí)間和所述上一控制周期的實(shí)際導(dǎo)通時(shí)間，確定導(dǎo)通時(shí)間補(bǔ)償值；根據(jù)所述導(dǎo)通時(shí)間補(bǔ)償
4、可選地，所述根據(jù)所述窄脈沖時(shí)間和所述開關(guān)管周期，確定時(shí)間差值，包括：將所述開關(guān)管周期與所述窄脈沖時(shí)間作差，確定第一時(shí)間差值；將所述開關(guān)管周期與所述窄脈沖時(shí)間的一半作差，確定第二時(shí)間差值。
5、可選地，所述根據(jù)所述比較結(jié)果，確定所述開關(guān)管的實(shí)際導(dǎo)通時(shí)間，包括：若所述預(yù)估導(dǎo)通時(shí)間大于或者等于所述窄脈沖時(shí)間，且所述預(yù)估導(dǎo)通時(shí)間小于或者等于所述第一時(shí)間差值，將所述預(yù)估導(dǎo)通時(shí)間確定為所述實(shí)際導(dǎo)通時(shí)間。
6、可選地，所述根據(jù)所述比較結(jié)果，確定所述開關(guān)管的實(shí)際導(dǎo)通時(shí)間，包括：若所述預(yù)估導(dǎo)通時(shí)間大于所述第一時(shí)間差值，且所述預(yù)估導(dǎo)通時(shí)間小于或者等于所述第二時(shí)間差值，將所述第一時(shí)間差值確定為所述實(shí)際導(dǎo)通時(shí)間；若所述預(yù)估導(dǎo)通時(shí)間大于所述第二時(shí)間差值，將所述開關(guān)管周期確定為所述實(shí)際導(dǎo)通時(shí)間。
7、可選地，所述根據(jù)所述比較結(jié)果，確定所述開關(guān)管的實(shí)際導(dǎo)通時(shí)間，包括：若所述預(yù)估導(dǎo)通時(shí)間小于所述窄脈沖時(shí)間的一半，將所述實(shí)際導(dǎo)通時(shí)間確定為0；若所述預(yù)估導(dǎo)通時(shí)間大于或者等于所述窄脈沖時(shí)間的一半，且所述預(yù)估導(dǎo)通時(shí)間小于所述窄脈沖時(shí)間，將所述窄脈沖時(shí)間確定為所述實(shí)際導(dǎo)通時(shí)間。
8、可選地，所述開關(guān)管控制方法還包括：獲取上一控制周期的實(shí)際導(dǎo)通時(shí)間；所述根據(jù)所述實(shí)際導(dǎo)通時(shí)間，對(duì)所述開關(guān)管進(jìn)行控制，包括：根據(jù)當(dāng)前控制周期的實(shí)際導(dǎo)通時(shí)間和所述上一控制周期的實(shí)際導(dǎo)通時(shí)間，確定死區(qū)時(shí)間；根據(jù)所述當(dāng)前控制周期的實(shí)際導(dǎo)通時(shí)間和所述死區(qū)時(shí)間，對(duì)所述開關(guān)管進(jìn)行控制。
9、可選地，所述根據(jù)所述當(dāng)前控制周期的實(shí)際導(dǎo)通時(shí)間和所述上一控制周期的實(shí)際導(dǎo)通時(shí)間，確定死區(qū)時(shí)間，包括：若所述當(dāng)前控制周期的實(shí)際導(dǎo)通時(shí)間和所述上一控制周期的實(shí)際導(dǎo)通時(shí)間均為0或者均為所述開關(guān)管周期，將所述死區(qū)時(shí)間確定為0；若所述當(dāng)前控制周期的實(shí)際導(dǎo)通時(shí)間和所述上一控制周期的實(shí)際導(dǎo)通時(shí)間均不為0或者均不為所述開關(guān)管周期，將預(yù)設(shè)死區(qū)時(shí)間確定為所述死區(qū)時(shí)間。
10、第二方面，本公開提供一種開關(guān)管控制裝置，包括：獲取模塊，被配置為：獲取電機(jī)控制器的開關(guān)管的預(yù)估導(dǎo)通時(shí)間；獲取所述開關(guān)管對(duì)應(yīng)的窄脈沖時(shí)間和開關(guān)管周期；控制模塊，被配置為：根據(jù)所述窄脈沖時(shí)間和所述開關(guān)管周期，確定時(shí)間差值；將所述預(yù)估導(dǎo)通時(shí)間與所述窄脈沖時(shí)間和/或所述時(shí)間差值進(jìn)行比較，得到比較結(jié)果；根據(jù)所述比較結(jié)果，確定所述開關(guān)管的實(shí)際導(dǎo)通時(shí)間，所述實(shí)際導(dǎo)通時(shí)間為所述窄脈沖時(shí)間、所述時(shí)間差值、所述開關(guān)管周期、所述預(yù)估導(dǎo)通時(shí)間或者0；根據(jù)所述實(shí)際導(dǎo)通時(shí)間，對(duì)所述開關(guān)管進(jìn)行控制。
11、第三方面，本公開提供一種計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)介質(zhì)，其上存儲(chǔ)有計(jì)算機(jī)程序，其特征在于，該程序被處理器執(zhí)行時(shí)實(shí)現(xiàn)第一方面所述的開關(guān)管控制方法。
12、第四方面，本公開提供一種車輛，包括：存儲(chǔ)器，其上存儲(chǔ)有計(jì)算機(jī)程序；處理器，用于執(zhí)行所述存儲(chǔ)器中的所述計(jì)算機(jī)程序，以實(shí)現(xiàn)第一方面所述的開關(guān)管控制方法。
13、第五方面，本公開提供一種計(jì)算機(jī)程序產(chǎn)品，包括計(jì)算機(jī)程序，該計(jì)算機(jī)程序被處理器執(zhí)行時(shí)實(shí)現(xiàn)第一方面所述的開關(guān)管控制方法。
14、通過上述技術(shù)方案，將開關(guān)管的預(yù)估導(dǎo)通時(shí)間與窄脈沖時(shí)間和/或基于窄脈沖時(shí)間和開關(guān)管周期確定的時(shí)間差值進(jìn)行比較，基于比較結(jié)果，確定開關(guān)管的實(shí)際導(dǎo)通時(shí)間。由于開關(guān)管的驅(qū)動(dòng)存在窄脈沖現(xiàn)象，如果開關(guān)管工作在窄脈沖工況，會(huì)導(dǎo)致開關(guān)管失效。因此，基于窄脈沖時(shí)間、預(yù)估導(dǎo)通時(shí)間和開關(guān)管周期進(jìn)行綜合考慮，確定出合理的實(shí)際導(dǎo)通時(shí)間，該實(shí)際導(dǎo)通時(shí)間可以減少開關(guān)管的窄脈沖現(xiàn)象，以避免開關(guān)管由于多次窄脈沖導(dǎo)致失效，提高開關(guān)管的可靠性和穩(wěn)定性，進(jìn)而提高電機(jī)控制的可靠性和穩(wěn)定性；并且不會(huì)造成占空比丟失現(xiàn)象，可以提高電機(jī)控制器的控制性能。
15、本公開的其他特征和優(yōu)點(diǎn)將在隨后的具體實(shí)施方式部分予以詳細(xì)說明。
本文檔來自技高網(wǎng)...【技術(shù)保護(hù)點(diǎn)】
1.一種開關(guān)管控制方法，其特征在于，包括：
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的開關(guān)管控制方法，其特征在于，所述獲取電機(jī)控制器的開關(guān)管的預(yù)估導(dǎo)通時(shí)間，包括：
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的開關(guān)管控制方法，其特征在于，所述根據(jù)所述窄脈沖時(shí)間和所述開關(guān)管周期，確定時(shí)間差值，包括：
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的開關(guān)管控制方法，其特征在于，所述根據(jù)所述比較結(jié)果，確定所述開關(guān)管的實(shí)際導(dǎo)通時(shí)間，包括：
5.根據(jù)權(quán)利要求3所述的開關(guān)管控制方法，其特征在于，所述根據(jù)所述比較結(jié)果，確定所述開關(guān)管的實(shí)際導(dǎo)通時(shí)間，包括：
6.根據(jù)權(quán)利要求3所述的開關(guān)管控制方法，其特征在于，所述根據(jù)所述比較結(jié)果，確定所述開關(guān)管的實(shí)際導(dǎo)通時(shí)間，包括：
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的開關(guān)管控制方法，其特征在于，所述開關(guān)管控制方法還包括：
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的開關(guān)管控制方法，其特征在于，所述根據(jù)所述當(dāng)前控制周期的實(shí)際導(dǎo)通時(shí)間和所述上一控制周期的實(shí)際導(dǎo)通時(shí)間，確定死區(qū)時(shí)間，包括：
9.一種開關(guān)管控制裝置，其特征在于，包括：
10.一種車輛，其特
...【技術(shù)特征摘要】
1.一種開關(guān)管控制方法，其特征在于，包括：
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的開關(guān)管控制方法，其特征在于，所述獲取電機(jī)控制器的開關(guān)管的預(yù)估導(dǎo)通時(shí)間，包括：
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的開關(guān)管控制方法，其特征在于，所述根據(jù)所述窄脈沖時(shí)間和所述開關(guān)管周期，確定時(shí)間差值，包括：
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的開關(guān)管控制方法，其特征在于，所述根據(jù)所述比較結(jié)果，確定所述開關(guān)管的實(shí)際導(dǎo)通時(shí)間，包括：
5.根據(jù)權(quán)利要求3所述的開關(guān)管控制方法，其特征在于，所述根據(jù)所述比較結(jié)果，確定所述開...
【專利技術(shù)屬性】
技術(shù)研發(fā)人員：李金龍，王永興，趙鵬，魏明，馮慶玲，
申請(qǐng)(專利權(quán))人：北汽福田汽車股份有限公司，
類型：發(fā)明
國(guó)別省市：
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