【技術實現步驟摘要】
本申請涉及濾油機流速控制，尤其涉及一種便攜式變壓器濾油機結構及油泵流速控制方法。
技術介紹
1、電力變壓器運行時受到設備運行狀態、設備密封性和環境溫度等因素的綜合影響，可能會面臨絕緣油老化、油位波動等問題。為確保變壓器的正常運行并延長其使用壽命，需采用如濾油機等專業設備對絕緣油進行品質提升，并根據實際情況及時進行補油或放油操作。
2、然而，現有濾油機缺乏對絕緣油流速的有效控制，帶電補油、濾油時可能會因油流速度過快導致瓦斯保護誤動作，進而使得變壓器三相跳閘，存在很大安全隱患。即便在使用濾油設備時暫時退出變壓器保護的跳閘壓板，mr、abb等進口廠商的瓦斯繼電器無復位功能，誤動作時也仍需手動復位，這一需求在變壓器正常運行時是無法實現的。
技術實現思路
1、本申請提供了一種便攜式變壓器濾油機結構及油泵流速控制方法，用以解決上述技術問題。
2、一方面，本申請提供了一種便攜式變壓器濾油機結構，包括依次連接的進油口、球閥、粗過濾器、油泵、流速計、壓力表、泄壓閥、第一隔離閥、精過濾器、第二隔離閥、逆止閥和出油口以及第三隔離閥；其中，所述進油口的一端連接變壓器或油罐，所述出油口的一端連接變壓器，所述第三隔離閥連接在所述泄壓閥和所述逆止閥之間。
3、本申請還提供了一種油泵流速控制方法，應用于前述的一種便攜式變壓器濾油機結構，所述方法包括：步驟s1：連接電源并將濾油機根據使用場景連接管道；所述濾油機的油泵采用變頻式鼠籠異步電機，包含網側變流器、直流環節、機側變流器、異
4、在本申請的一種實現方式中，切換的過程包括：
5、濾油機開機后，選定初始運行模式，而后根據初始運行模式的選擇結果配置啟動參數實行啟動控制；
6、若濾油機運行過程中需要切換模式，則系統會在選定切換的模式后配置切換參數，進行切換控制。
7、在本申請的一種實現方式中，所述啟動控制中，令慣性環節的初始斜率的絕對值為km，控制前流速為v*k1，切換要達到的運行控制設定流速為v*k2，則定義時間常數如下式：
8、
9、在本申請的一種實現方式中，所述網側變流器采用直流電壓控制和無功控制的雙閉環矢量控制方法。
10、在本申請的一種實現方式中，所述異步電機的磁場定矢量控制的電壓方程可以表示為下式：
11、
12、
13、
14、
15、其中，ψsd和ψsq分別為d軸和q軸的定子磁鏈；ψrd和ψrq分別為d軸和q軸的轉子磁鏈；isd和isq分別為d軸和q軸的定子電流；ird和irq分別為d軸和q軸的轉子電流；usd和usq分別為d軸和q軸的定子電壓；urd和urq分別為d軸和q軸的轉子電壓；rs和rr分別為定子電阻和轉子電阻；ω1為定子旋轉角速度，ωs為轉差角速度。
16、在本申請的一種實現方式中，所述異步電機的運動方程如下式：
17、
18、其中，te為電機的電磁轉矩，tl為負載轉矩，j為轉動慣量，np為極對數，ωr為轉子旋轉角速度。
19、在本申請的一種實現方式中，所述方法還包括：
20、令lm為異步電機的勵磁電阻，基于下式求解異步電機轉矩方程：
21、te＝nplm(isqird-isdirq)＝nplmψrdisq
22、整理異步電機的數學模型為下式：
23、
24、
25、
26、
27、其中，lr為為轉子電感，ls為定子電感，s為漏磁系數：
28、在本申請的一種實現方式中，所述方法還包括：基于異步電機的數學模型，采用兩個多輸入、多輸出的無模型自適應控制器代替傳統的比例微分控制器，估計并利用端口參數所構建的偽雅可比矩陣構建控制環節；引入流速表的流速量測信號用于電機控制，調節絕緣油的流速，避免中間環節噪聲和波動的影響。
29、本申請提供的一種便攜式變壓器濾油機結構及油泵流速控制方法，提出了一種涉及流速控制的濾油機油泵電機控制策略，解決了現有濾油機無法控制油流速，可能導致系統誤跳閘的難題；開發了多場景下濾油機運行模式，便于現場檢修人員根據工作場景和需求下采用不同的濾油機運行模式，確保現場濾油工作的效率。
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1.一種便攜式變壓器濾油機結構，其特征在于，包括依次連接的進油口、球閥、粗過濾器、油泵、流速計、壓力表、泄壓閥、第一隔離閥、精過濾器、第二隔離閥、逆止閥和出油口以及第三隔離閥；其中，所述進油口的一端連接變壓器或油罐，所述出油口的一端連接變壓器，所述第三隔離閥連接在所述泄壓閥和所述逆止閥之間。
2.一種油泵流速控制方法，應用于權利要求1所述的一種便攜式變壓器濾油機結構，其特征在于，所述方法包括：
3.根據權利要求2所述的一種油泵流速控制方法，其特征在于，切換的過程包括：
4.根據權利要求1所述的一種油泵流速控制方法，其特征在于，所述MFAC控制器為二輸入、二輸出的離散時間非線性系統，可以通過緊格式動態線性化表述為下式：
5.根據權利要求3所述的一種油泵流速控制方法，其特征在于，所述啟動控制中，令慣性環節的初始斜率的絕對值為km，控制前流速為v*K1，切換要達到的運行控制設定流速為v*K2，則定義時間常數如下式：
6.根據權利要求2所述的一種油泵流速控制方法，其特征在于，所述網側變流器采用直流電壓控制和無功控制的雙閉環矢量控
7.根據權利要求2所述的一種油泵流速控制方法，其特征在于，所述異步電機的磁場定矢量控制的電壓方程可以表示為下式：
8.根據權利要求2所述的一種油泵流速控制方法，其特征在于，所述異步電機的運動方程如下式：
9.根據權利要求2所述的一種油泵流速控制方法，其特征在于，所述方法還包括：
...【技術特征摘要】
1.一種便攜式變壓器濾油機結構，其特征在于，包括依次連接的進油口、球閥、粗過濾器、油泵、流速計、壓力表、泄壓閥、第一隔離閥、精過濾器、第二隔離閥、逆止閥和出油口以及第三隔離閥；其中，所述進油口的一端連接變壓器或油罐，所述出油口的一端連接變壓器，所述第三隔離閥連接在所述泄壓閥和所述逆止閥之間。
2.一種油泵流速控制方法，應用于權利要求1所述的一種便攜式變壓器濾油機結構，其特征在于，所述方法包括：
3.根據權利要求2所述的一種油泵流速控制方法，其特征在于，切換的過程包括：
4.根據權利要求1所述的一種油泵流速控制方法，其特征在于，所述mfac控制器為二輸入、二輸出的離散時間非線性系統，可以通過緊格式動態線性化表述為下式：...
【專利技術屬性】
技術研發人員：鄒子驍，于一鳴，朱永超，董旭，田浩宇，李琮，高陽，劉珂，王延安，李鑫，劉家豪，蘇娜，馬正波，史鵬飛，孫樂書，王虹雨，張弘喆，孔繁宇，姜昊良，
申請(專利權)人：國網山東省電力公司濟南供電公司，
類型：發明
國別省市：
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