【技術實現步驟摘要】
本技術屬于機械自動化領域，具體是一種鐵路用小構件碼垛裝置。
技術介紹
1、在鐵路鋪設過程中，常需將多個預制構件進行碼垛，然后再將碼垛后的小構件移送至鋪設地點?，F有技術中常采用人工的方式進行碼垛，然而，此種方式人員的勞動強度大，耗時長，效率低，且預制構件的擺放易出現不整齊的問題。
技術實現思路
1、本技術為了降低人工成本，提高鐵路用小構件碼垛的效率，并且基于鐵路用預制小型構件所采用的水泥強度和密度較高，表面非常平整光滑，是可以采用氣動吸盤完成抓取的，為此提供了一種鐵路用小構件碼垛裝置，包括：一種鐵路用小構件碼垛裝置，包括上料輸送機構，用于輸送待碼垛的構件，進一步包括:
2、取放機構，設于上料輸送機構一側，用于移取預制構件；
3、碼垛輸送機構，設于取放機構一側，用于碼垛輸送預制構件；
4、上料輸送機構和碼垛輸送機構在同一軌道上運行，取放機構包括矩形架構、設置在矩形架構底部的底座和設置在矩形架構內的抓取裝置，底座兩側設置抬升桿與抓取裝置連接，架構底座兩側設置伸縮檔桿，輔助上料輸送機構將構件碼放整齊；
5、上料輸送機構和碼垛輸送機構上設置與伸縮檔桿配合的錨地裝置；
6、碼垛輸送機構上設置碼垛裝置，碼垛裝置包括碼垛平臺和平臺底座，碼垛平臺可根據構件的形狀調節方向。
7、優選的，上料輸送機構還包括：底部帶有驅動電機的運輸車架一，在運輸車架一的四角設置抬升液壓缸，抬升液壓缸承托運輸托板，運輸車架一上還設置有構件微調裝置。p>
8、優選的，運輸托板包括條形面板和托架，托架為框架結構，內部設置若干橫梁，條形面板間隔覆蓋在托架上方。
9、優選的，構件微調裝置包括至少一組對稱設置的u形鋼板，在u形鋼板的u字形開口處對稱設置彈性撥桿，u形鋼板底部設置滑軌，在u形鋼板之間設置液壓缸，可以推動u形鋼板帶動彈性撥桿向兩側開合。
10、優選的，矩形架構設置在底座上，矩形架構縱向設置四根圓柱形支撐桿，支撐桿頂端固定設置限位框架，限制抓取裝置可抬升的最高位置，抓取裝置通過抬升桿在矩形架構內上下移動調整高度，抬升桿通過液壓缸驅動。
11、優選的，抓取裝置還包括：與矩形架構配合的抬升架，抬升架兩側與抬升桿鉸接，抬升架下面設置推拉架，推拉架與抬升架通過滑軌連接，在推拉架內設置雙向液壓缸，通過雙向液壓缸的推拉帶動推拉架移動，推拉架底部設置吸盤，吸盤上設置氣孔與設置在推拉架內部的氣道連通，通過控制吸氣和放氣抓取構件。
12、優選的，碼垛輸送機構包括運輸車架二，運輸車架二上設置碼垛裝置，運輸車架二一側設置拖線板，另一側設置錨地裝置。
13、優選的，碼垛裝置包括碼垛平臺和平臺底座，在平臺底座內部設置旋轉軸，旋轉軸連接有旋轉油缸，在碼垛平臺上設置有碼放槽。
14、優選的，錨地裝置包括地面設置的固定錨孔和輸送機構上對應錨孔設置的錨桿，錨桿端部為圓錐狀，通過液壓缸控制升降，當輸送機構移動至工作限位處時，錨桿與錨孔大致對應，錨桿尖端落下在錨孔范圍內，隨著錨桿下降最終完成對接固定工作。
15、本技術可以在降低人工的同時，極大地提高碼垛的效率和質量。
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1.一種鐵路用小構件碼垛裝置，包括上料輸送機構（1），用于輸送待碼垛的構件，其特征在于，進一步包括:
2.如權利要求1所述的一種鐵路用小構件碼垛裝置，其特征在于，所述上料輸送機構（1）包括：底部帶有驅動電機的運輸車架一（101），在運輸車架一（101）的四角設置抬升液壓缸（103），抬升液壓缸（103）承托運輸托板（102），運輸車架一（101）上還設置有構件微調裝置（104）。
3.如權利要求2所述的一種鐵路用小構件碼垛裝置，其特征在于，運輸托板（102）包括條形面板（1022）和托架（1021），托架（1021）為框架結構，內部設置若干橫梁，條形面板（1022）間隔覆蓋在托架（1021）上方。
4.如權利要求3所述的一種鐵路用小構件碼垛裝置，其特征在于，構件微調裝置（104）包括至少一組對稱設置的U形鋼板（1041），在U形鋼板（1041）的U字形開口處對稱設置彈性撥桿（1042），U形鋼板（1041）底部設置滑軌，在U形鋼板（1041）之間設置液壓缸，可以推動U形鋼板（1041）帶動彈性撥桿（1042）向兩側開合。
5.如權利
6.如權利要求5所述的一種鐵路用小構件碼垛裝置，其特征在于，所述抓取裝置（203）包括：與矩形架構（202）配合的抬升架（2031），抬升架（2031）兩側與抬升桿（2011）鉸接，抬升架（2031）下面設置推拉架（2032），所述推拉架（2032）與抬升架（2031）通過滑軌連接，在推拉架（2032）內設置雙向液壓缸（2034），通過雙向液壓缸（2034）的推拉帶動推拉架（2032）移動，推拉架（2032）底部設置吸盤（2033），所述吸盤（2033）上設置氣孔與設置在推拉架內部的氣道連通，通過控制吸氣和放氣抓取構件。
7.如權利要求1所述的一種鐵路用小構件碼垛裝置，其特征在于，所述碼垛輸送機構（3）包括運輸車架二（301），運輸車架二（301）上設置碼垛裝置（302），運輸車架二（301）一側設置拖線板（3011），另一側設置錨地裝置（4）。
8.如權利要求7所述的一種鐵路用小構件碼垛裝置，其特征在于，所述碼垛裝置（302）包括碼垛平臺（3022）平臺底座（3023），在平臺底座（3023）內部設置旋轉軸，旋轉軸連接有旋轉油缸，旋轉軸上端部與碼垛平臺（3022）底部連接，在碼垛平臺（3022）上設置有碼放槽（3024）。
9.如權利要求1-8任意一項所述的一種鐵路用小構件碼垛裝置，其特征在于，所述錨地裝置（4）包括地面設置的固定錨孔（402）和輸送機構上對應錨孔（402）設置的錨桿（401）。
10.如權利要求9所述的一種鐵路用小構件碼垛裝置，其特征在于，所述錨桿（401）端部為圓錐狀，通過液壓缸控制升降，當輸送機構移動至工作限位處時，錨桿（401）與錨孔（402）大致對應，錨桿（401）尖端落下在錨孔（402）范圍內，隨著錨桿（401）下降最終完成對接固定工作。
...【技術特征摘要】
1.一種鐵路用小構件碼垛裝置，包括上料輸送機構（1），用于輸送待碼垛的構件，其特征在于，進一步包括:
2.如權利要求1所述的一種鐵路用小構件碼垛裝置，其特征在于，所述上料輸送機構（1）包括：底部帶有驅動電機的運輸車架一（101），在運輸車架一（101）的四角設置抬升液壓缸（103），抬升液壓缸（103）承托運輸托板（102），運輸車架一（101）上還設置有構件微調裝置（104）。
3.如權利要求2所述的一種鐵路用小構件碼垛裝置，其特征在于，運輸托板（102）包括條形面板（1022）和托架（1021），托架（1021）為框架結構，內部設置若干橫梁，條形面板（1022）間隔覆蓋在托架（1021）上方。
4.如權利要求3所述的一種鐵路用小構件碼垛裝置，其特征在于，構件微調裝置（104）包括至少一組對稱設置的u形鋼板（1041），在u形鋼板（1041）的u字形開口處對稱設置彈性撥桿（1042），u形鋼板（1041）底部設置滑軌，在u形鋼板（1041）之間設置液壓缸，可以推動u形鋼板（1041）帶動彈性撥桿（1042）向兩側開合。
5.如權利要求1所述的一種鐵路用小構件碼垛裝置，其特征在于，所述矩形架構（202）設置在底座（201）上，矩形架構（202）縱向設置四根圓柱形支撐桿（2021），支撐桿（2021）頂端固定設置限位框架（2022）限制抓取裝置（203）可抬升的最高位置，所述抓取裝置（203）通過抬升桿（2011）在矩形架構（202）內上下移動調整高度，所述抬升桿（2011）通過液壓缸驅動。
6.如權利要求5所述的一種鐵路用小構件碼垛裝置，其特征在于，所述抓取裝置（203）包...
【專利技術屬性】
技術研發人員：郎宇東，李永崧，鮑凡，趙歡，王朝林，谷俊，徐忠勇，畢勝，聶玉方，謝齊山，
申請(專利權)人：中鐵上海工程局集團有限公司，
類型：新型
國別省市：
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