【技術(shù)實現(xiàn)步驟摘要】
本專利技術(shù)屬于停車設(shè)備檢測領(lǐng)域，尤其涉及一種基于引力神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的車輛稱重預(yù)測方法及裝置。
技術(shù)介紹
1、本部分的陳述僅僅是提供了與本專利技術(shù)相關(guān)的
技術(shù)介紹
信息，不必然構(gòu)成在先技術(shù)。
2、機(jī)械式立體停車設(shè)備在各個場景中已經(jīng)成為較為普遍的一種停車方式，但現(xiàn)有的機(jī)械式立體停車設(shè)備基本未設(shè)置車輛重量檢測裝置，車輛駛?cè)胲噹旌筌噹熘苯舆\(yùn)行，若車輛重量超過電機(jī)扭矩或載荷，設(shè)備會產(chǎn)生電流超載報警，此時對設(shè)備的損傷較大；而且，此時車主基本已離開車庫，設(shè)備報警后車輛也無法駛離，造成車庫擁堵。
3、隨后，相關(guān)技術(shù)人員開始在機(jī)械式立體停車設(shè)備前增設(shè)用于車輛稱重檢測的裝置，但專利技術(shù)人發(fā)現(xiàn)，現(xiàn)有的用于車輛稱重檢測的裝置仍存在一些技術(shù)問題，例如：
4、(1)現(xiàn)有的車輛稱重檢測裝置只是通過設(shè)計在裝置底部安裝幾個稱重傳感器來檢測車輛的重量，而這種方式必須要求車輛是完全靜止的，否則檢測出的車輛重量誤差很大；
5、(2)現(xiàn)有的車輛稱重檢測裝置在通過稱重傳感器獲取到車輛的重量信號后，缺少對于該信號的進(jìn)一步處理，而這種未經(jīng)處理的信號中包含了會對車輛重量檢測影響較為明顯的噪聲信號，導(dǎo)致這些設(shè)備對于車輛重量的預(yù)測精度并不理想。
技術(shù)實現(xiàn)思路
1、為克服上述現(xiàn)有技術(shù)的不足，本專利技術(shù)提供了一種基于引力神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的車輛稱重預(yù)測方法及裝置，旨在實現(xiàn)對于車輛重量的精確預(yù)測。
2、為實現(xiàn)上述目的，本專利技術(shù)的一個或多個實施例提供了如下技術(shù)方案：
3、本專利技術(shù)第一方面
4、一種基于引力神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的車輛稱重預(yù)測方法，包括：
5、利用稱重傳感器和激光測速器分別獲取車輛的稱重信號和行駛速度；所述稱重信號包括第一稱重信號和第二稱重信號；基于車輛行駛速度確定用于合成第三稱重信號的第一稱重信號和第二稱重信號的組合比例；
6、基于eemd小波閾值降噪算法對所述第三稱重信號進(jìn)行初步降噪，隨后，利用小波變換的基函數(shù)對初步降噪后的第三稱重信號進(jìn)行多層分解并得出待測稱重信號；
7、將所述待測稱重信號輸入引力神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)，基于所述引力神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)對車輛的實際重量進(jìn)行預(yù)測并輸出預(yù)測結(jié)果。
8、進(jìn)一步地，基于車輛行駛速度確定用于合成第三稱重信號的第一稱重信號和第二稱重信號的組合比例，具體的：設(shè)定第一速度閾值和第二速度閾值，所述第一速度閾值大于第二速度閾值。
9、進(jìn)一步地，當(dāng)車輛行駛速度大于所設(shè)第一速度閾值時，用于合成第三稱重信號的第一稱重信號和第二稱重信號所占的組合比例分別為85％和15％；當(dāng)車輛行駛速度介于所設(shè)第一速度閾值和第二速度閾值之間時，用于合成第三稱重信號的第一稱重信號和第二稱重信號所占的組合比例分別為65％和35％；當(dāng)車輛行駛速度低于所設(shè)第二速度閾值時，用于合成第三稱重信號的第一稱重信號和第二稱重信號所占的組合比例均為50％。
10、進(jìn)一步地，設(shè)置第一濾波頻率閾值和第二濾波頻率閾值；在利用小波變換的基函數(shù)對初步降噪后的第三稱重信號進(jìn)行多層分解后，對于高于所設(shè)第一濾波頻率閾值的第三稱重信號直接刪除，對于介于所設(shè)第一濾波頻率閾值和第二濾波頻率閾值之間的第三稱重信號進(jìn)行濾波處理，對于低于所設(shè)第二濾波頻率閾值的第三稱重信號進(jìn)行保留。
11、本專利技術(shù)第二方面提供了一種基于引力神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的車輛稱重預(yù)測裝置。
12、一種基于引力神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的車輛稱重預(yù)測裝置，包括：
13、數(shù)據(jù)采集單元，所述數(shù)據(jù)采集單元包括稱重傳感器和激光測速器；
14、信號處理單元，被配置為：基于eemd小波閾值降噪算法對第三稱重信號進(jìn)行初步降噪，隨后，利用小波變換的基函數(shù)對初步降噪后的第三稱重信號進(jìn)行多層分解并得出待測稱重信號；
15、工控機(jī)，所述工控機(jī)內(nèi)嵌有引力神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)，被配置為：將所述待測稱重信號輸入引力神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)，基于所述引力神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)對車輛的實際重量進(jìn)行預(yù)測并輸出預(yù)測結(jié)果。
16、進(jìn)一步地，所述稱重預(yù)測裝置還包括稱重臺，所述稱重臺置于地下，即所述稱重臺的臺面與地面水平；所述稱重臺包括多根稱重柱，在每一根稱重柱的下方設(shè)置有一個稱重傳感器；其中，位于所述稱重臺的四個邊角的稱重柱上的稱重傳感器即為第二稱重傳感器，其余稱重柱上的稱重傳感器即為第一稱重傳感器；其中，所述第一稱重傳感器和第二稱重傳感器分別用于產(chǎn)生第一稱重信號和第二稱重信號。
17、進(jìn)一步地，每一根稱重柱上的稱重傳感器均與信號處理單元連接；同時，所述信號處理單元與工控機(jī)連接。
18、進(jìn)一步地，沿著車輛在稱重臺上的行駛方向，在所述稱重臺的前方和后方各設(shè)置有一個激光測速器；兩所述激光測速器用于檢測車輛經(jīng)過稱重臺時的行駛速度。
19、本專利技術(shù)第三方面提供了計算機(jī)可讀存儲介質(zhì)，其上存儲有程序，該程序被處理器執(zhí)行時實現(xiàn)如本專利技術(shù)第一方面所述的一種基于引力神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的車輛稱重預(yù)測方法中的步驟。
20、本專利技術(shù)第四方面提供了電子設(shè)備，包括存儲器、處理器及存儲在存儲器上并可在處理器上運(yùn)行的程序，所述處理器執(zhí)行所述程序時實現(xiàn)如本專利技術(shù)第一方面所述的一種基于引力神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的車輛稱重預(yù)測方法中的步驟。
21、以上一個或多個技術(shù)方案存在以下有益效果：
22、(1)本專利技術(shù)利用稱重傳感器和激光測速器分別獲取車輛的稱重信號和行駛速度；其中，稱重信號包括第一稱重信號和第二稱重信號；基于車輛行駛速度確定用于合成第三稱重信號的第一稱重信號和第二稱重信號的組合比例。即當(dāng)車輛行駛速度相對較快時，以更靠近稱重臺中間位置的稱重傳感器所發(fā)送的稱重信號作為預(yù)測車輛重量的主要依據(jù)；當(dāng)車輛行駛速度相對較慢時，再增加稱重臺四角位置處的稱重傳感器所發(fā)送的稱重信號的參考程度。基于此種設(shè)計，本專利技術(shù)可以在保證對于車輛重量預(yù)測的精度的基礎(chǔ)上，實現(xiàn)對于行駛中的車輛的重量預(yù)測。
23、(2)本專利技術(shù)基于eemd小波閾值降噪算法對第三稱重信號進(jìn)行初步降噪，隨后，利用小波變換的基函數(shù)對初步降噪后的第三稱重信號進(jìn)行多層分解并得出待測稱重信號；再將待測稱重信號輸入引力神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)對車輛的實際重量進(jìn)行預(yù)測。經(jīng)過對于稱重信號的濾波處理可以將對車輛重量檢測影響較為明顯的噪聲信號濾除，因此，本專利技術(shù)可以實現(xiàn)對于車輛重量的精確預(yù)測，繼而為車輛是否能夠進(jìn)入車庫作出科學(xué)判斷。
24、本專利技術(shù)附加方面的優(yōu)點(diǎn)將在下面的描述中部分給出，部分將從下面的描述中變得明顯，或通過本專利技術(shù)的實踐了解到。
本文檔來自技高網(wǎng)...【技術(shù)保護(hù)點(diǎn)】
1.一種基于引力神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的車輛稱重預(yù)測方法，其特征在于，包括：
2.如權(quán)利要求1所述的一種基于引力神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的車輛稱重預(yù)測方法，其特征在于，基于車輛行駛速度確定用于合成第三稱重信號的第一稱重信號和第二稱重信號的組合比例，具體的：設(shè)定第一速度閾值和第二速度閾值，所述第一速度閾值大于第二速度閾值。
3.如權(quán)利要求2所述的一種基于引力神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的車輛稱重預(yù)測方法，其特征在于，當(dāng)車輛行駛速度大于所設(shè)第一速度閾值時，用于合成第三稱重信號的第一稱重信號和第二稱重信號所占的組合比例分別為85％和15％；當(dāng)車輛行駛速度介于所設(shè)第一速度閾值和第二速度閾值之間時，用于合成第三稱重信號的第一稱重信號和第二稱重信號所占的組合比例分別為65％和35％；當(dāng)車輛行駛速度低于所設(shè)第二速度閾值時，用于合成第三稱重信號的第一稱重信號和第二稱重信號所占的組合比例均為50％。
4.如權(quán)利要求1所述的一種基于引力神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的車輛稱重預(yù)測方法，其特征在于，設(shè)置第一濾波頻率閾值和第二濾波頻率閾值；在利用小波變換的基函數(shù)對初步降噪后的第三稱重信號進(jìn)行多層分解后，對于高于所設(shè)第一濾波頻率閾值的第三稱
5.一種基于引力神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的車輛稱重預(yù)測裝置，其特征在于，包括：
6.如權(quán)利要求5所述的一種基于引力神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的車輛稱重預(yù)測裝置，其特征在于，所述稱重預(yù)測裝置還包括稱重臺，所述稱重臺置于地下，即所述稱重臺的臺面與地面水平；
7.如權(quán)利要求5-6任一項所述的一種基于引力神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的車輛稱重預(yù)測裝置，其特征在于，每一根稱重柱上的稱重傳感器均與信號處理單元連接；同時，所述信號處理單元與工控機(jī)連接。
8.如權(quán)利要求5所述的一種基于引力神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的車輛稱重預(yù)測裝置，其特征在于，沿著車輛在稱重臺上的行駛方向，在所述稱重臺的前方和后方各設(shè)置有一個激光測速器；兩所述激光測速器用于檢測車輛經(jīng)過稱重臺時的行駛速度。
9.計算機(jī)可讀存儲介質(zhì)，其上存儲有程序，其特征在于，該程序被處理器執(zhí)行時實現(xiàn)如權(quán)利要求1-4任一項所述的一種基于引力神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的車輛稱重預(yù)測方法中的步驟。
10.電子設(shè)備，包括存儲器、處理器及存儲在存儲器上并可在處理器上運(yùn)行的程序，其特征在于，所述處理器執(zhí)行所述程序時實現(xiàn)如權(quán)利要求1-4任一項所述的一種基于引力神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的車輛稱重預(yù)測方法中的步驟。
...【技術(shù)特征摘要】
1.一種基于引力神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的車輛稱重預(yù)測方法，其特征在于，包括：
2.如權(quán)利要求1所述的一種基于引力神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的車輛稱重預(yù)測方法，其特征在于，基于車輛行駛速度確定用于合成第三稱重信號的第一稱重信號和第二稱重信號的組合比例，具體的：設(shè)定第一速度閾值和第二速度閾值，所述第一速度閾值大于第二速度閾值。
3.如權(quán)利要求2所述的一種基于引力神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的車輛稱重預(yù)測方法，其特征在于，當(dāng)車輛行駛速度大于所設(shè)第一速度閾值時，用于合成第三稱重信號的第一稱重信號和第二稱重信號所占的組合比例分別為85％和15％；當(dāng)車輛行駛速度介于所設(shè)第一速度閾值和第二速度閾值之間時，用于合成第三稱重信號的第一稱重信號和第二稱重信號所占的組合比例分別為65％和35％；當(dāng)車輛行駛速度低于所設(shè)第二速度閾值時，用于合成第三稱重信號的第一稱重信號和第二稱重信號所占的組合比例均為50％。
4.如權(quán)利要求1所述的一種基于引力神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的車輛稱重預(yù)測方法，其特征在于，設(shè)置第一濾波頻率閾值和第二濾波頻率閾值；在利用小波變換的基函數(shù)對初步降噪后的第三稱重信號進(jìn)行多層分解后，對于高于所設(shè)第一濾波頻率閾值的第三稱重信號直接刪除，對于介于所設(shè)第一濾波頻率閾值和第二濾波頻率閾值之間的第三稱重信號進(jìn)行...
【專利技術(shù)屬性】
技術(shù)研發(fā)人員：張建棟，范海磊，李敏，張洪恩，
申請(專利權(quán))人：青島茂源智能裝備有限公司，
類型：發(fā)明
國別省市：
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