【技術實現步驟摘要】
本專利技術涉及粉末冶金，尤其涉及一種氣吸式多級拾取裝置。
技術介紹
1、在粉末成形技術中，模壓成形以其高效、高精度和高經濟性仍然是現階段最重要和應用最廣泛的成形方式。近年來，隨著生產效率提升和對生產成本進一步壓縮的需求加大，中國專利技術專利cn106141175a公開了一種粉末冶金棒材毛坯產品一模多孔成型模具用以提高生產效率，一模多孔的成型方式將取代一模一孔的壓制方式，從而保持產品競爭力。
2、對于一模多孔壓制方式生產的壓坯的拾取，目前通常采用人工拾取、推料板推出或機械手拾取的方式。人工拾取無疑增加了工人的勞動強度，推料板推出對于底面平整的單排產品壓制易于實現，但也需要人工將壓坯擺放至燒結舟皿上，只有采用機械手拾取既能不增加工人的勞動強度，還能實現自動擺盤，同時對于多排產品的壓坯也能實現方便拾取。
3、現用的機械手拾取裝置，往往采取更換專用機械爪的方式，即針對每一套孔位不一致的模具，都需要設計、制作相應的機械爪，這不僅加重了設計負擔，提高了制作成本，同時也使生產現場管理難度加大。因此急需一種通用性和經濟性好的拾取裝置，來滿足不同孔位數量和間距的模具用于生產時的壓坯拾取需求。
技術實現思路
1、本專利技術要解決的技術問題是克服現有技術的不足，提供一種既能滿足一模單孔和一模多孔模具，同時還能適應不同孔位數量和間距的模具用于生產時的壓坯拾取，即一種氣吸式多級拾取裝置。
2、為解決上述技術問題，本專利技術采用以下技術方案：
3、一種氣吸式多級
4、作為上述技術方案的進一步改進：
5、所述氣室分別與氣體輸送管和氣嘴連接形成氣體通道；所述氣室下方的下板上開有多個規格相同的孔，能夠連接1個或多個氣嘴接頭和氣嘴，所述氣嘴接頭具有軸向和徑向相互交叉的氣體通道，能夠實現兩個及以上方向的氣體連通，所述氣室下方的下板及孔能夠繞氣室的中心軸z旋轉。
6、所述氣室包括上板、下板、側板、橡膠墊圈三、橡膠墊圈四和襯套，所述上板、下板和側板之間是間隙配合，所述側板能夠繞著氣室的中心軸z轉動，所述下板能夠在所述側板內繞著氣室的中心軸z轉動，所述橡膠墊圈三、橡膠墊圈四與所述上板、下板、側板和襯套共同圍成一個封閉的氣腔。
7、所述氣室的下板，包括上層板、橡膠墊片和下層板，所述上層板位于所述橡膠墊片的上方并與之貼合，所述下層板位于所述橡膠墊片的下方并與之貼合。所述上層板與所述下層板上均開有尺寸相同的多個孔，即上層板孔和下層板孔，且所述上層板及其上層板孔與所述下層板及其下層板孔具有相同的尺寸，所述上層板孔與所述下層板孔貫通形成所述氣室下方的孔。
8、所述橡膠墊片上開有墊片孔，其大小與所述上層板孔和所述下層板孔的單個孔一致，位置與數量則根據需要能夠進行不同配置，并與所述上層板孔和所述下層板孔連通形成所述氣室下部的工作孔。
9、所述的氣嘴接頭，具有上平面、限位面、下平面、上外周面、限位外周面、接口面、貫通孔和連通孔。所述上平面與所述上板接觸，所述限位面與所述上層板接觸，所述限位外周面貫穿于所述氣室下部的工作孔，所述貫通孔與連通孔連通并形成軸向和徑向相互交叉的氣體通道，能夠連通氣室的氣腔與氣嘴。
10、作為上述技術方案的進一步改進：
11、所述上板、下板、側板、橡膠墊圈三、橡膠墊圈四的形狀是條形、方形、圓形、環形，優選圓形或環形。
12、所述上板、下板和側板的連接方式是螺紋連接、粘合連接、卡環連接、彈簧銷連接，優選卡環連接。
13、所述氣嘴具有內徑尺寸和外徑尺寸其中
14、所述上層板孔的單個孔、下層板孔的單個孔、墊片孔與氣嘴接頭的限位外周面具有相同的尺寸其中
15、所述上層板孔與所述下層板孔沿橫向和縱向兩個方向分別等距排列，數量分別為m和n，其中縱向間距為h，橫向間距為h＝kw，其中k是整數。
16、與現有技術相比，本專利技術的優點在于。
17、①功能性強、適用范圍廣。通過上板、下板、側板和墊圈的組合，形成一個密閉的氣室，采用氣吸的方式，能夠對幾乎所有粉末冶金制品進行拾取；裝置下部布置有多個相同尺寸的孔，可以通過在一個或多個位置安裝吸嘴來實現一模單孔和一模多孔方式生產的壓坯的拾取；同時由于裝置下部布置的多個孔可以繞氣室的中心旋轉，從而增加孔位調整級數，使得該裝置在一定范圍內具有一模多孔方式生產的壓坯拾取的通用性。
18、②安裝方便、操作性好。氣室與夾持器、氣室與氣體輸送管之間通過螺紋連接實現緊固；氣室的各部分通過卡扣連接，在對工作孔位進行調節的同時也使安裝更加方便；使用橡膠墊圈和橡膠墊片密封，降低了操作要求。
19、③結構簡單、經濟性好。本裝置將下部氣室的下板設計為橡膠墊圈夾層式，在保證良好密封性的同時，使得當實際應用的孔位發生變化時，只需要對橡膠墊圈進行更換，而不是更換整個裝置，具有良好的經濟性。
20、④易于制作、可獲得性強。所使用的零部件基本為簡單的軸類零件，部分為標準件，易于制作，可獲得性強。
本文檔來自技高網...【技術保護點】
1.一種氣吸式多級拾取裝置，其特征在于：該裝置包括夾持器(1)、氣體輸送管(2)、氣室(3)、氣嘴接頭(4)和氣嘴(5)，所述夾持器(1)位于所述氣室(3)的上方并與所述氣室(3)通過螺釘(6)連接并用橡膠墊圈一(7)密封，所述氣體輸送管(2)位于所述氣室(3)的外部并與所述氣室(3)通過螺紋(31)連通并用橡膠墊圈二(8)密封，所述氣嘴接頭(4)貫穿于所述氣室(3)下部的工作孔(321)，所述氣室(3)外部的氣嘴接頭(4)部分被氣嘴(5)包覆；所述氣室(3)分別與氣體輸送管(2)和氣嘴(5)連接形成氣體通道；所述氣室(3)下方的下板(34)上開有多個規格相同的孔(32)，能夠連接1個或多個氣嘴接頭(4)和氣嘴(5)；所述氣嘴接頭(4)具有軸向和徑向相互交叉的氣體通道；所述氣室(3)下方的下板(34)及孔(32)能夠繞氣室(3)的中心軸z旋轉。
2.根據權利要求1所述的一種氣吸式多級拾取裝置，其特征在于：所述氣室(3)包括上板(33)、下板(34)、側板(35)、橡膠墊圈三(36)、橡膠墊圈四(37)和襯套(38)；所述上板(33)、下板(34)和側板(35)之間是間
3.根據權利要求1或2所述的一種氣吸式多級拾取裝置，其特征在于：所述氣室(3)的下板(34)，包括上層板(341)、橡膠墊片(342)和下層板(343)；所述上層板(341)位于所述橡膠墊片(342)的上方并與之貼合，所述下層板(343)位于所述橡膠墊片(342)的下方并與之貼合；所述上層板(341)上開有尺寸相同的多個孔，即上層板孔(3411)，所述下層板(343)上開有尺寸相同的多個孔，即下層板孔(3431)，且所述上層板(341)及其上層板孔(3411)與所述下層板(343)及其下層板孔(3431)具有相同的尺寸；所述上層板孔(3411)與所述下層板孔(3431)貫通形成所述氣室(3)下方的孔(32)。
4.根據權利要求3所述的一種氣吸式多級拾取裝置，其特征在于：所述氣室(3)下板(34)的橡膠墊片(342)上開有墊片孔(3421)，其大小與所述上層板孔(3411)和所述下層板孔(3431)的單個孔一致，并與所述上層板孔(3411)和所述下層板孔(3431)連通形成所述氣室(3)下部的工作孔(321)。
5.根據權利要求1所述的一種氣吸式多級拾取裝置，其特征在于：所述氣嘴接頭(4)，具有上平面(41)、限位面(42)、下平面(43)、上外周面(44)、限位外周面(45)、接口面(46)、貫通孔(47)和連通孔(48)；所述上平面(41)與所述上板(33)接觸，所述限位面(42)與所述上層板(341)接觸；所述限位外周面(45)貫穿于所述氣室(3)下部的工作孔(321)；所述貫通孔(47)與連通孔(48)連通并形成軸向和徑向相互交叉的氣體通道，能夠連通氣室(3)的氣腔(39)與氣嘴(5)。
6.根據權利要求2所述的一種氣吸式多級拾取裝置，其特征在于：所述氣室(3)的上板(33)、下板(34)、側板(35)、橡膠墊圈三(36)、橡膠墊圈四(37)和襯套(38)的形狀是條形、方形、圓形、環形，優選圓形或環形。
7.根據權利要求2所述的一種氣吸式多級拾取裝置，其特征在于：所述氣室(3)的上板(33)、下板(34)和側板(35)的連接方式是螺紋連接、粘合連接、卡環連接、彈簧銷連接，優選卡環連接。
8.根據權利要求1所述的一種氣吸式多級拾取裝置，其特征在于：所述氣嘴(5)具有內徑尺寸和外徑尺寸其中
9.根據任一權利要求1-5所述的一種氣吸式多級拾取裝置，其特征在于：所述上層板孔(3411)的單個孔、下層板孔(3431)的單個孔、墊片孔(3421)與氣嘴接頭(4)的限位外周面(45)具有相同的尺寸其中
10.根據任一權利要求1-5所述的一種氣吸式多級拾取裝置，其特征在于：所述上層板孔(3411)與所述下層板孔(3431)沿橫向和縱向兩個方向分別等距排列，數量分別為m和n，其中縱向間距為H，橫向間距為W，H＝kW，其中k是整數。
...【技術特征摘要】
1.一種氣吸式多級拾取裝置，其特征在于：該裝置包括夾持器(1)、氣體輸送管(2)、氣室(3)、氣嘴接頭(4)和氣嘴(5)，所述夾持器(1)位于所述氣室(3)的上方并與所述氣室(3)通過螺釘(6)連接并用橡膠墊圈一(7)密封，所述氣體輸送管(2)位于所述氣室(3)的外部并與所述氣室(3)通過螺紋(31)連通并用橡膠墊圈二(8)密封，所述氣嘴接頭(4)貫穿于所述氣室(3)下部的工作孔(321)，所述氣室(3)外部的氣嘴接頭(4)部分被氣嘴(5)包覆；所述氣室(3)分別與氣體輸送管(2)和氣嘴(5)連接形成氣體通道；所述氣室(3)下方的下板(34)上開有多個規格相同的孔(32)，能夠連接1個或多個氣嘴接頭(4)和氣嘴(5)；所述氣嘴接頭(4)具有軸向和徑向相互交叉的氣體通道；所述氣室(3)下方的下板(34)及孔(32)能夠繞氣室(3)的中心軸z旋轉。
2.根據權利要求1所述的一種氣吸式多級拾取裝置，其特征在于：所述氣室(3)包括上板(33)、下板(34)、側板(35)、橡膠墊圈三(36)、橡膠墊圈四(37)和襯套(38)；所述上板(33)、下板(34)和側板(35)之間是間隙配合；所述側板(35)能夠繞著氣室(3)的中心軸z轉動，所述下板(34)能夠在所述側板(35)內繞著氣室(3)的中心軸z轉動；所述橡膠墊圈三(36)、橡膠墊圈四(37)與所述上板(33)、下板(34)、側板(35)和襯套(38)共同圍成一個封閉的氣腔(39)。
3.根據權利要求1或2所述的一種氣吸式多級拾取裝置，其特征在于：所述氣室(3)的下板(34)，包括上層板(341)、橡膠墊片(342)和下層板(343)；所述上層板(341)位于所述橡膠墊片(342)的上方并與之貼合，所述下層板(343)位于所述橡膠墊片(342)的下方并與之貼合；所述上層板(341)上開有尺寸相同的多個孔，即上層板孔(3411)，所述下層板(343)上開有尺寸相同的多個孔，即下層板孔(3431)，且所述上層板(341)及其上層板孔(3411)與所述下層板(343)及其下層板孔(3431)具有相同的尺寸；所述上層板孔(3411)與所述下層板孔(3431)貫通形成所述...
【專利技術屬性】
技術研發人員：馮文，羅云珂，毛聰，鄧卓，黎昊港，鐘強，顏心戀，劉天翼，文磊，曾田輝，
申請(專利權)人：長沙理工大學，
類型：發明
國別省市：
還沒有人留言評論。發表了對其他瀏覽者有用的留言會獲得科技券。