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【技術實現步驟摘要】
本專利技術涉及電池生產設備,具體涉及一種疊膜裝置、疊片裝置及電池生產線。
技術介紹
1、疊片是電池生產中的重要工藝,在疊片工藝中,將正極片、隔膜和負極片往復疊置,從而形成電芯。在疊片時,需要將放卷的隔膜鋪設在疊片臺上。現有技術中的疊片工藝中,鋪設隔膜通常采用以下兩種方式,一種是在疊片臺的側部的兩側設置放卷機構,隔膜夾分別在兩個放卷機構處夾持隔膜,并實現往復鋪設隔膜。這種結構雖然具有較高的鋪膜效率,但是兩個放卷機構占用了較大空間,使得疊片裝置的整體體積較大。另一種為,將放卷機構設置在疊片臺的上方,放卷機構朝向下方放卷隔膜,隔膜在擺動輥的往復移動下,以“z”型鋪設隔膜。這種結構只需設置一個放卷機構,但是占據了疊片臺的上方空間,不利于疊片裝置的布置靈活性。
技術實現思路
1、因此,本專利技術要解決的技術問題在于克服現有技術中的電池疊片工藝中,疊膜設備占用空間大,使得疊片裝置體積大的缺陷,從而提供一種疊膜裝置、疊片裝置及電池生產線。
2、為了解決上述問題,本專利技術提供了一種疊膜裝置,包括:供料機構,用于提供隔膜;切斷機構,設置在供料機構的下游位置,切斷機構用于切斷隔膜;緩存機構,設置在切斷機構的下游,緩存機構包括第一抓輥結構和第一驅動結構,第一抓輥結構具有抓輥狀態和松輥狀態,第一驅動結構驅動第一抓輥結構轉動鋪膜機構,設置在緩存機構的下游,鋪膜機構包括第一機架、第二抓輥結構、第二驅動結構和第三驅動結構,第二驅動結構用于驅動第二抓輥結構相對于第一機架沿水平方向移動,并使第二抓輥結
3、本專利技術具有以下優點:
4、利用本專利技術的技術方案,供料機構提供隔膜,并且在緩存機構處,第一抓輥結構抓取卷輥,第一驅動結構驅動第一抓輥結構轉動,也即驅動卷輥轉動,從而緩存隔膜。隔膜緩存完畢后,第一抓輥結構松開卷輥,轉移機構將卷繞有隔膜的卷輥轉移至鋪膜機構處,并且第二抓輥結構將該卷輥抓住。然后第二驅動結構驅動第二抓輥結構由第一位置移動至第二位置,以及由第二位置移動至第一位置。在移動的過程中,第三驅動結構驅動第二抓輥結構轉動(沿與緩存隔膜卷繞時相反的方向),也即驅動卷輥轉動,從而將緩存的隔膜釋放。上述過程實現將隔膜鋪設在疊片臺上,并且能夠實現從兩個方向鋪設隔膜(第一位置至第二位置的方向,以及第二位置至第一位置的方向)。上述結構中,可以僅在疊片臺的側部設置一個供料機構,即可實現在兩個方向上鋪設隔膜,縮小了疊膜裝置在水平方向的占用空間,也不額外占用豎直空間,使得疊膜裝置的整體體積較小。因此本專利技術的技術方案解決了現有技術中的電池疊片工藝中,疊膜設備占用空間大,使得疊片裝置體積大缺陷。
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1.一種疊膜裝置,其特征在于,包括:
2.根據權利要求1所述的疊膜裝置,其特征在于,所述卷輥(120)包括輥體(121)以及設置在所述輥體(121)上的第一夾板(122)和第二夾板(123),所述第一夾板(122)和所述第二夾板(123)均可開合地設置,所述第一夾板(122)用于夾持隔膜首,所述第二夾板(123)用于夾持隔膜尾。
3.根據權利要求2所述的疊膜裝置,其特征在于,所述輥體(121)上設置有第一孔(1211),所述卷輥(120)還包括第一導向桿(124)和第一彈性件(125),所述第一導向桿(124)穿設在所述第一孔(1211)內,并且所述第一導向桿(124)與所述第一夾板(122)連接,所述第一彈性件(125)設置在所述第一導向桿(124)和所述輥體(121)之間,并用于對所述第一夾板(122)提供朝向所述輥體(121)的彈性力;和/或,
4.根據權利要求3所述的疊膜裝置,其特征在于,所述緩存機構(30)和所述鋪膜機構(40)均包括第一開夾部(130)和/或第二開夾部(140),所述第一開夾部(130)用于驅動所述第一夾板(122)
5.根據權利要求4所述的疊膜裝置,其特征在于,所述第一開夾部(130)包括可伸縮的第一推頂頭,所述第一推頂頭用于推頂所述第一導向桿(124),或者所述第一推頂頭用于伸入至所述輥體(121)和所述第一夾板(122)之間;和/或,
6.根據權利要求4所述的疊膜裝置,其特征在于,所述緩存機構(30)還包括安裝桿(33),所述緩存機構(30)的所述第一開夾部(130)和所述第二開夾部(140)均設置在所述安裝桿(33)上,所述第一抓輥結構(31)設置在所述安裝桿(33)的外側;
7.根據權利要求1至6中任一項所述的疊膜裝置,其特征在于,所述第一抓輥結構(31)和所述第二抓輥結構(42)均包括卡座(151)和卡環(152),所述卡座(151)上設置有安裝凹部(1511),所述卷輥(120)能夠插入至所述安裝凹部(1511)內,所述卡環(152)可移動地設置在所述卡座(151)上,并用于套設在所述卷輥(120)外,所述卡環(152)具有卡緊位置和松開位置,所述卡環(152)處于卡緊位置時,所述卷輥(120)固定在所述卡座(151)上,所述卡環(152)處于所述松開位置時,所述卷輥(120)能夠從所述安裝凹部(1511)抽出。
8.根據權利要求7所述的疊膜裝置,其特征在于,所述安裝凹部(1511)的側壁上設置有第三孔(1512),所述第三孔(1512)內設置有鎖定球(1513),所述鎖定球(1513)能夠沿徑向浮動,所述卷輥(120)上設置有凹部(128),所述卷輥(120)插入至所述安裝凹部(1511)內時,所述凹部(128)與所述第三孔(1512)對應設置,所述卡環(152)的內壁包括第一壁面(1521)和第二壁面(1522),
9.根據權利要求8所述的疊膜裝置,其特征在于,所述所述緩存機構(30)和所述鋪膜機構(40)均包括第三開夾部(160),所述第三開夾部(160)包括可伸縮的第三推頂頭,所述第三推頂頭用于推頂所述卡環(152)由所述卡緊位置移動至所述松開位置。
10.根據權利要求9所述的疊膜裝置,其特征在于,所述鋪膜機構(40)的所述第三開夾部(160)設置在所述第一位置和/或所述第二位置處。
11.根據權利要求1至6中任一項所述的疊膜裝置,其特征在于,所述緩存機構(30)還包括轉盤(34),所述第一抓輥結構(31)為多個,多個所述第一抓輥結構(31)沿著所述轉盤(34)的周向間隔設置,所述轉盤(34)的兩側具有卷繞工位(35)和等待工位(36),所述轉盤(34)轉動時能夠驅動所述第一抓輥結構(31)在所述卷繞工位(35)和所述等待工位(36)之間切換,
12.根據權利要求1至6中任一項所述的疊膜裝置,其特征在于,所述轉移機構(110)包括可開合以及可伸縮的夾爪(111),所述夾爪(111)能夠在所述第一抓輥結構(31)和所述第二抓輥結構(42)之間流轉。
13.根據權利要求12所述的疊膜裝置,其特征在于,所述轉移機構(110)還包括轉動架(112)和第四驅動結構(113),所述第四驅動結構(113)驅動所述轉動架(112)轉動,所述夾爪(111)為兩個,兩個所述夾爪(111)間隔地設置在所述轉動架(112)上,其中一個所述夾爪(111)與所述第一抓輥結構(31)配合,另一個所述夾爪(111)與所述第二抓輥結構(42)配合,所述...
【技術特征摘要】
1.一種疊膜裝置,其特征在于,包括:
2.根據權利要求1所述的疊膜裝置,其特征在于,所述卷輥(120)包括輥體(121)以及設置在所述輥體(121)上的第一夾板(122)和第二夾板(123),所述第一夾板(122)和所述第二夾板(123)均可開合地設置,所述第一夾板(122)用于夾持隔膜首,所述第二夾板(123)用于夾持隔膜尾。
3.根據權利要求2所述的疊膜裝置,其特征在于,所述輥體(121)上設置有第一孔(1211),所述卷輥(120)還包括第一導向桿(124)和第一彈性件(125),所述第一導向桿(124)穿設在所述第一孔(1211)內,并且所述第一導向桿(124)與所述第一夾板(122)連接,所述第一彈性件(125)設置在所述第一導向桿(124)和所述輥體(121)之間,并用于對所述第一夾板(122)提供朝向所述輥體(121)的彈性力;和/或,
4.根據權利要求3所述的疊膜裝置,其特征在于,所述緩存機構(30)和所述鋪膜機構(40)均包括第一開夾部(130)和/或第二開夾部(140),所述第一開夾部(130)用于驅動所述第一夾板(122)相對于所述輥體(121)打開,所述第二開夾部(140)用于驅動所述第二夾板(123)相對于所述輥體(121)打開。
5.根據權利要求4所述的疊膜裝置,其特征在于,所述第一開夾部(130)包括可伸縮的第一推頂頭,所述第一推頂頭用于推頂所述第一導向桿(124),或者所述第一推頂頭用于伸入至所述輥體(121)和所述第一夾板(122)之間;和/或,
6.根據權利要求4所述的疊膜裝置,其特征在于,所述緩存機構(30)還包括安裝桿(33),所述緩存機構(30)的所述第一開夾部(130)和所述第二開夾部(140)均設置在所述安裝桿(33)上,所述第一抓輥結構(31)設置在所述安裝桿(33)的外側;
7.根據權利要求1至6中任一項所述的疊膜裝置,其特征在于,所述第一抓輥結構(31)和所述第二抓輥結構(42)均包括卡座(151)和卡環(152),所述卡座(151)上設置有安裝凹部(1511),所述卷輥(120)能夠插入至所述安裝凹部(1511)內,所述卡環(152)可移動地設置在所述卡座(151)上,并用于套設在所述卷輥(120)外,所述卡環(152)具有卡緊位置和松開位置,所述卡環(152)處于卡緊位置時,所述卷輥(120)固定在所述卡座(151)上,所述卡環(152)處于所述松開位置時,所述卷輥(120)能夠從所述安裝凹部(1511)抽出。
8.根據權利要求7所述的疊膜裝置,其特征在于,所述安裝凹部(1511)的側壁上設置有第三孔(1512),所述第三孔(1512)內設置有鎖定球(1513),所述鎖定球(1513)能夠沿徑向浮動,所述卷輥(120)上設置有凹部(128),所述卷輥(120)插入至所述安裝凹部(1511)內時,所述凹部(128)與所述第三孔(1512)對應設置,所述卡環(152)的內壁包括第一壁面(1521)和第二壁面(1522),
9.根據權利要求8所述的疊膜裝置,其特征在于,所述所述緩存機構(30)和所述鋪膜機構(40)均包括第三開夾部(160),所述第三開夾部(160)包括可伸縮的第三推頂頭,所述第三推頂頭用于推頂所述卡環(152)由所述卡緊位置移動至所述松開位置。
10.根據權利要求9所述的疊膜裝置,其特征在于,所述鋪膜機構(40)的所述第三開夾部(160)設置在所述第一位置和/或所述第二位置處。
11.根據權利要求1至6中任一項所述的疊膜裝置,其特征在于,所述緩存機構(30)還包括轉盤(34),所述第一抓輥結構(31)為多個,多個...
【專利技術屬性】
技術研發人員:高勇,喬志中,
申請(專利權)人:三一技術裝備有限公司,
類型:發明
國別省市:
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