【技術(shù)實現(xiàn)步驟摘要】
本申請涉及數(shù)據(jù)處理領(lǐng)域，具體涉及一種數(shù)據(jù)壓縮方法、裝置、計算機設(shè)備和計算機可讀存儲介質(zhì)。
技術(shù)介紹
1、在渲染時需要先計算像素的世界坐標(biāo)，再根據(jù)世界坐標(biāo)計算像素在深度圖上的坐標(biāo)，基于像素在深度圖上的坐標(biāo)對深度圖進行采樣，得到像素對應(yīng)的深度信息，而深度圖的分辨率高，導(dǎo)致深度圖占用很大的存儲空間。
技術(shù)實現(xiàn)思路
1、本申請實施例提供一種數(shù)據(jù)壓縮方法、裝置、計算機設(shè)備和計算機可讀存儲介質(zhì)，實現(xiàn)對深度圖進行壓縮，從而減少深度圖對存儲空間的占用。
2、第一方面，本申請實施例提供的一種數(shù)據(jù)壓縮方法，包括：
3、獲取深度圖對應(yīng)的點云，所述點云中的點與所述深度圖中的像素一一對應(yīng)；
4、對所述點云進行平面擬合，得到至少一個第一點集合和所述第一點集合對應(yīng)的平面信息，所述第一點集合中的點可擬合為一平面；
5、根據(jù)所述第一點集合和所述第一點集合對應(yīng)的平面信息，生成所述第一點集合對應(yīng)的深度指示信息；
6、根據(jù)所述深度指示信息生成所述深度圖對應(yīng)的壓縮數(shù)據(jù)。
7、第二方面，本申請實施例提供的一種深度信息確定方法，包括：
8、獲取所述深度圖對應(yīng)的壓縮數(shù)據(jù)，所述壓縮數(shù)據(jù)包括所述至少一個點集合對應(yīng)的深度指示信息，所述點集合中的點對應(yīng)所述深度圖中的像素，所述點集合包括第一點集合，所述第一點集合中的點可擬合為一平面，所述深度指示信息包括所述平面的平面信息；
9、獲取待渲染像素在深度圖上的目標(biāo)坐標(biāo)，并確定所述目標(biāo)坐標(biāo)對應(yīng)的目標(biāo)點
10、從所述壓縮數(shù)據(jù)中確定與所述目標(biāo)點集合對應(yīng)的深度指示信息；
11、根據(jù)所述目標(biāo)坐標(biāo)和所述深度指示信息，確定所述待渲染像素對應(yīng)的深度信息。
12、第三方面，本申請實施例還提供的一種數(shù)據(jù)壓縮裝置，包括：
13、第一獲取單元，用于獲取深度圖對應(yīng)的點云，所述點云中的點與所述深度圖中的像素一一對應(yīng)；
14、擬合單元，用于對所述點云進行平面擬合，得到至少一個第一點集合和所述第一點集合對應(yīng)的平面信息，所述第一點集合中的點可擬合為一平面；
15、第一生成單元，用于根據(jù)所述第一點集合和所述第一點集合對應(yīng)的平面信息，生成所述第一點集合對應(yīng)的深度指示信息；
16、第二生成單元，用于根據(jù)所述深度指示信息生成所述深度圖對應(yīng)的壓縮數(shù)據(jù)。
17、第四方面，本申請實施例提供的一種深度信息確定裝置，包括：
18、第二獲取單元，用于獲取深度圖對應(yīng)的壓縮數(shù)據(jù)，所述壓縮數(shù)據(jù)包括所述至少一個點集合對應(yīng)的深度指示信息，所述點集合中的點對應(yīng)所述深度圖中的像素，所述點集合包括第一點集合，所述第一點集合中的點可擬合為一平面，所述深度指示信息包括所述平面的平面信息；
19、集合確定單元，用于獲取待渲染像素在所述深度圖上的目標(biāo)坐標(biāo)，并確定所述目標(biāo)坐標(biāo)對應(yīng)的目標(biāo)點集合；
20、第一信息確定單元，用于從所述壓縮數(shù)據(jù)中確定與所述目標(biāo)點集合對應(yīng)的深度指示信息；
21、第二信息確定單元，用于根據(jù)所述目標(biāo)坐標(biāo)和所述深度指示信息，確定所述待渲染像素對應(yīng)的深度信息。
22、第五方面，本申請實施例還提供的一種計算機設(shè)備，包括存儲器和處理器；所述存儲器存儲有計算機程序，所述處理器用于運行所述存儲器內(nèi)的計算機程序，以執(zhí)行本申請實施例提供的任一種數(shù)據(jù)壓縮方法或深度信息確定方法。
23、第六方面，本申請實施例還提供一種計算機可讀存儲介質(zhì)，所述計算機可讀存儲介質(zhì)用于存儲計算機程序，所述計算機程序被處理器加載以執(zhí)行本申請實施例提供的任一種數(shù)據(jù)壓縮方法或深度信息確定方法。
24、本申請實施例通過獲取深度圖對應(yīng)的點云，點云中的點與深度圖中的像素一一對應(yīng)；對點云進行平面擬合，得到至少一個第一點集合和第一點集合對應(yīng)的平面信息，第一點集合中的點可擬合為一平面；根據(jù)第一點集合和第一點集合對應(yīng)的平面信息，生成第一點集合對應(yīng)的深度指示信息；根據(jù)深度指示信息生成深度圖對應(yīng)的壓縮數(shù)據(jù)，實現(xiàn)對于點云中可擬合成一平面的第一點集合，通過平面信息生成第一點集合對應(yīng)的深度指示信息，替代存儲第一點集合中每個點的深度信息，基于深度指示信息生成的壓縮數(shù)據(jù)的數(shù)據(jù)量，小于深度圖的數(shù)據(jù)量，降低了對存儲空間的占用。
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1.一種數(shù)據(jù)壓縮方法，其特征在于，包括：
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述對所述點云進行平面擬合，得到至少一個第一點集合和所述第一點集合對應(yīng)的平面信息，包括：
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的方法，其特征在于，所述對所述點云對應(yīng)的多個點集合進行平面擬合，得到至少一個第一點集合，包括：
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的方法，其特征在于，若所述平面擬合結(jié)果指示所述點云中的點不能擬合成一平面，還將所述點云確定為第三點集合。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的方法，其特征在于，所述將所述點云確定為第三點集合之后，所述方法還包括：
6.根據(jù)權(quán)利要求3所述的方法，其特征在于，所述若所述點集合中點的數(shù)量滿足預(yù)設(shè)數(shù)量條件，則將所述點集合確定為第二點集合之后，所述方法還包括：
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的方法，其特征在于，所述深度圖對應(yīng)一樹結(jié)構(gòu)，所述樹結(jié)構(gòu)每個節(jié)點對應(yīng)一點集合，其中，所述樹結(jié)構(gòu)的根節(jié)點對應(yīng)所述點云，所述節(jié)點包括對應(yīng)的點集合的深度指示信息；
8.根據(jù)權(quán)利要求1-7任一項所述的方法，其特征在于，所述根據(jù)所述第一點集合和
9.一種深度信息確定方法，其特征在于，包括：
10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的方法，其特征在于，所述壓縮數(shù)據(jù)包括集合類型標(biāo)識，所述確定所述目標(biāo)坐標(biāo)對應(yīng)的目標(biāo)點集合，包括：
11.根據(jù)權(quán)利要求10所述的方法，其特征在于，所述至少一個點集合還包括第二點集合，所述從所述候選點集合的深度指示信息中，提取所述候選點集合的集合類型標(biāo)識之后，所述方法還包括：
12.根據(jù)權(quán)利要求10所述的方法，其特征在于，所述至少一個點集合還包括第三點集合，所述從所述候選點集合的深度指示信息中，提取所述候選點集合的集合類型標(biāo)識之后，所述方法還包括：
13.根據(jù)權(quán)利要求12所述的方法，其特征在于，所述根據(jù)所述目標(biāo)坐標(biāo)和所述深度指示信息，確定所述待渲染像素對應(yīng)的深度信息，包括：
14.根據(jù)權(quán)利要求12所述的方法，其特征在于，所述根據(jù)所述目標(biāo)坐標(biāo)和所述深度指示信息，確定所述待渲染像素對應(yīng)的深度信息，包括：
15.一種數(shù)據(jù)壓縮裝置，其特征在于，包括：
16.一種深度信息確定裝置，其特征在于，包括：
17.一種計算機設(shè)備，其特征在于，包括存儲器和處理器；所述存儲器存儲有計算機程序，所述處理器用于運行所述存儲器內(nèi)的計算機程序，以執(zhí)行權(quán)利要求1至8任一項所述的數(shù)據(jù)壓縮方法，或者9-14任一項所述的深度信息確定方法。
18.一種計算機可讀存儲介質(zhì)，其特征在于，所述計算機可讀存儲介質(zhì)用于存儲計算機程序，所述計算機程序被處理器加載，以執(zhí)行權(quán)利要求1至8任一項所述的數(shù)據(jù)壓縮方法，或者9-14任一項所述的深度信息確定方法。
...【技術(shù)特征摘要】
1.一種數(shù)據(jù)壓縮方法，其特征在于，包括：
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述對所述點云進行平面擬合，得到至少一個第一點集合和所述第一點集合對應(yīng)的平面信息，包括：
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的方法，其特征在于，所述對所述點云對應(yīng)的多個點集合進行平面擬合，得到至少一個第一點集合，包括：
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的方法，其特征在于，若所述平面擬合結(jié)果指示所述點云中的點不能擬合成一平面，還將所述點云確定為第三點集合。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的方法，其特征在于，所述將所述點云確定為第三點集合之后，所述方法還包括：
6.根據(jù)權(quán)利要求3所述的方法，其特征在于，所述若所述點集合中點的數(shù)量滿足預(yù)設(shè)數(shù)量條件，則將所述點集合確定為第二點集合之后，所述方法還包括：
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的方法，其特征在于，所述深度圖對應(yīng)一樹結(jié)構(gòu)，所述樹結(jié)構(gòu)每個節(jié)點對應(yīng)一點集合，其中，所述樹結(jié)構(gòu)的根節(jié)點對應(yīng)所述點云，所述節(jié)點包括對應(yīng)的點集合的深度指示信息；
8.根據(jù)權(quán)利要求1-7任一項所述的方法，其特征在于，所述根據(jù)所述第一點集合和所述第一點集合對應(yīng)的平面信息，生成所述第一點集合對應(yīng)的深度指示信息，包括：
9.一種深度信息確定方法，其特征在于，包括：
10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的方法，其特征在于，所述壓縮數(shù)據(jù)包括集合類型標(biāo)識，所述確定所述目標(biāo)坐標(biāo)對...
【專利技術(shù)屬性】
技術(shù)研發(fā)人員：金紫鳳，陳家挺，
申請(專利權(quán))人：網(wǎng)易杭州網(wǎng)絡(luò)有限公司，
類型：發(fā)明
國別省市：
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