【技術實現步驟摘要】
本申請涉及皮帶清掃，特別涉及一種用于皮帶機下方智能清掃機器人。
技術介紹
1、皮帶機是礦山常用的連續運輸設備，具有結構簡單、運輸能力強、成本低的特點，特別適合輸送粉狀、顆粒狀、小塊狀物料；
2、然而，皮帶機下方細顆粒物料的清理一直是一個難題，不僅影響生產環境的整潔，還可能對設備的正常運行造成威脅，現有技術中采用清掃機器人對皮帶機下方散落的物料進行清理則能夠良好的改善生產環境；
3、為此，我們提出一種用于皮帶機下方智能清掃機器人來滿足需求。
技術實現思路
1、有鑒于此，本申請的目的是提供一種用于皮帶機下方智能清掃機器人，以高效快捷的清掃皮帶機下方撒落的物料。
2、為解決上述技術問題，本申請提供如下技術方案：
3、一種用于皮帶機下方智能清掃機器人，包括底盤及其上部的支架，所述底盤的底部四角均設置有移動輪，所述底盤底部中部設置有驅動電機，所述驅動電機的輸出端連接有驅動輪；
4、所述支架的頂部連接有分離器，所述分離器的輸入口連接有管道一，所述分離器的輸出口連接有管道二，所述分離器的底部連接有鎖斗，所述鎖斗的上部開口中設置有上閘板，所述鎖斗的底部開口中設置有下閘板，所述鎖斗的底部固定安裝有螺旋擠出機；
5、所述底盤的頂部中部設置有控制柜，所述控制柜的內部安裝有離心風機，所述底盤的頂部另一側連接有收集桶，所述收集桶的頂部連接有過濾單元，所述過濾單元的頂部設置有脈沖單元，所述脈沖單元的頂部連接有管道三，所述管道三的另一端與離
6、所述支架的中部固定連接有滑軌，所述滑軌的外側套接有滑套，所述滑套的頂部開設有滑槽，所述滑槽內部滑動連接有兩個夾塊，兩個所述夾塊之間設置有鎖緊螺栓，所述滑套的一側固定連接有紅外避障傳感器；
7、所述底盤的側壁連接有電動推桿，所述電動推桿的輸出端固定連接有集塵罩，所述集塵罩的其中一個開口與管道一相連通。
8、優選的，所述分離器為錐形筒體，所述分離器的輸入口位于頂部，所述分離器的輸入口沿切向開設。
9、優選的，所述螺旋擠出機為斜向上設置，所述螺旋擠出機的出料口垂直向下設置。
10、優選的，所述過濾單元包括過濾筒、安裝座、濾袋與骨架，所述安裝座水平安裝于過濾筒內部上方位置，所述濾袋卡接于安裝座的表面開孔邊緣，所述骨架嵌入設置于濾袋的開口部位內部。
11、優選的，所述脈沖單元包括耐壓殼體、空壓機、氣包、脈沖閥與風管，所述耐壓殼體與過濾單元相連通，所述空壓機固定安裝于控制柜的內部上方，所述氣包與空壓機的壓力輸出口連通，所述脈沖閥安裝于氣包的出氣口，所述風管的第一端與脈沖閥的輸出口相連通，所述風管的第二端與耐壓殼體內腔相連通。
12、優選的，所述管道三與脈沖單元的連接位置設置有電磁閥。
13、優選的，所述滑軌為桿狀結構，所述夾塊側壁開設有弧形槽。
14、優選的，所述集塵罩的外側壁下方位置環向設置有萬向輪。
15、優選的，所述控制柜的外側壁設置有通風孔，所述通風孔正對紅外避障傳感器設置。
16、優選的，所述底盤的側壁還設置有斜撐架。
17、本申請與現有技術相比，至少具有如下有益效果：
18、本專利技術中，通過設置集塵罩、管道一、分離器、管道二、離心風機、收集桶、螺旋擠出機、過濾單元、脈沖單元與管道三的組合，可高效的對皮帶機底部進行清掃，實現自動化清掃，提高生產效率，保障皮帶機的正常運行。
19、本專利技術中，通過設置移動輪、驅動電機與驅動輪，移動輪與驅動輪的組合使其能夠在皮帶機下方靈活移動，驅動機構具備足夠的驅動力和穩定性，以適應不同的工作環境和地面條件。
20、本專利技術中，通過設置過濾單元與脈沖單元，過濾單元用于分離細物料，通過濾袋將物料分離，脈沖單元用于清理過濾單元，濾袋恢復過濾功能，清理產生的物料掉入收集桶內，從而保障裝置整體的穩定持續運行，適用于長距離的皮帶機。
21、本專利技術中，通過設置滑軌、滑套、夾塊、鎖緊螺栓與紅外避障傳感器，沿軌道行進過程中，通過紅外避障傳感器對行進路線上的障礙物進行探測，通過鎖緊螺栓調節夾塊的松緊，滑套可相對滑軌水平移動或轉動，從而可調節紅外避障傳感器的位置和角度，從而便于根據工作環境進行調整，同時根據使用環境布置選擇紅外避障傳感器的數量，確保機器人能夠按照預定的路徑和程序進行清掃作業，達到良好的避障效果。
22、本專利技術中，通過設置電動推桿、集塵罩與萬向輪，通過電動推桿可調節集塵罩的位置，萬向輪方便了集塵罩的移動，從而實現大范圍清掃，便于深入皮帶機底部進行清掃工作，提高使用效果。
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1.一種用于皮帶機下方智能清掃機器人，包括底盤(1)及其上部的支架(2)，所述底盤(1)的底部四角均設置有移動輪(101)，其特征在于，所述底盤(1)底部中部設置有驅動電機(102)，所述驅動電機(102)的輸出端連接有驅動輪(103)；
2.根據權利要求1所述的用于皮帶機下方智能清掃機器人，其特征在于：所述分離器(3)為錐形筒體，所述分離器(3)的輸入口位于頂部，所述分離器(3)的輸入口沿切向開設。
3.根據權利要求1所述的用于皮帶機下方智能清掃機器人，其特征在于：所述螺旋擠出機(4)為斜向上設置，所述螺旋擠出機(4)的出料口垂直向下設置。
4.根據權利要求1所述的用于皮帶機下方智能清掃機器人，其特征在于：所述過濾單元(7)包括過濾筒(701)、安裝座(702)、濾袋(703)與骨架(704)，所述安裝座(702)水平安裝于過濾筒(701)內部上方位置，所述濾袋(703)卡接于安裝座(702)的表面開孔邊緣，所述骨架(704)嵌入設置于濾袋(704)的開口部位內部。
5.根據權利要求1所述的用于皮帶機下方智能清掃機器人，其特征在于
6.根據權利要求1所述的用于皮帶機下方智能清掃機器人，其特征在于：所述管道三(801)與脈沖單元(8)的連接位置設置有電磁閥(8011)。
7.根據權利要求1所述的用于皮帶機下方智能清掃機器人，其特征在于：所述滑軌(9)為桿狀結構，所述夾塊(902)側壁開設有弧形槽。
8.根據權利要求1所述的用于皮帶機下方智能清掃機器人，其特征在于：所述集塵罩(1001)的外側壁下方位置環向設置有萬向輪(1002)。
9.根據權利要求1所述的用于皮帶機下方智能清掃機器人，其特征在于：所述控制柜(5)的外側壁設置有通風孔，所述通風孔正對紅外避障傳感器(904)設置。
10.根據權利要求1所述的用于皮帶機下方智能清掃機器人，其特征在于：所述底盤(1)的側壁還設置有斜撐架(104)。
...【技術特征摘要】
1.一種用于皮帶機下方智能清掃機器人，包括底盤(1)及其上部的支架(2)，所述底盤(1)的底部四角均設置有移動輪(101)，其特征在于，所述底盤(1)底部中部設置有驅動電機(102)，所述驅動電機(102)的輸出端連接有驅動輪(103)；
2.根據權利要求1所述的用于皮帶機下方智能清掃機器人，其特征在于：所述分離器(3)為錐形筒體，所述分離器(3)的輸入口位于頂部，所述分離器(3)的輸入口沿切向開設。
3.根據權利要求1所述的用于皮帶機下方智能清掃機器人，其特征在于：所述螺旋擠出機(4)為斜向上設置，所述螺旋擠出機(4)的出料口垂直向下設置。
4.根據權利要求1所述的用于皮帶機下方智能清掃機器人，其特征在于：所述過濾單元(7)包括過濾筒(701)、安裝座(702)、濾袋(703)與骨架(704)，所述安裝座(702)水平安裝于過濾筒(701)內部上方位置，所述濾袋(703)卡接于安裝座(702)的表面開孔邊緣，所述骨架(704)嵌入設置于濾袋(704)的開口部位內部。
5.根據權利要求1所述的用于皮帶機下方智能清掃機器人，其特征在于：所述脈沖單元(8)包括耐壓殼體(802)、空壓機(803)、氣包(804)、脈沖閥(...
【專利技術屬性】
技術研發人員：紀長城，丁澍南，
申請(專利權)人：南京璽華孚電氣有限公司，
類型：發明
國別省市：
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