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【技術實現步驟摘要】
本專利技術涉及同步帶直線滑臺,具體為一種精確夾緊的高精度同步帶直線滑臺。
技術介紹
1、同步帶滑臺是一種常見的工業自動化設備,在工業自動化發展的背景下,傳統的依靠人工操作或者簡單機械傳動來進行物體位置移動的方式,效率低、精度差,隨著電機技術和控制技術的進步,同步帶滑臺應運而生;
2、同步帶本身具有帶齒,可以和帶輪的齒槽精確嚙合,能保證在傳動過程中實現精準的位移同步,相比傳統的平皮帶傳動精度更高;
3、現有的高精度同步帶直線滑臺在使用時,還存在如下技術問題,如:
4、1、現有的高精度同步帶直線滑臺在使用時,不能保證夾緊的穩定,這是由于現有的夾緊結構較為簡單,對形狀規則的工件能夠穩定的夾緊,但常見的工件并不都是規則的形狀,對于不規則形狀的工件,現有的夾緊不能有效的夾緊,另外現有的夾緊機構,即便對于規則形狀的工件夾緊后,不能調節工件的角度,這使得在加工工件時,不能根據加工情況將其調整為合適的角度;
5、2、現有的高精度同步帶直線滑臺在使用時,不設置有抵抗慣性的結構,由于高精度同步帶直線滑臺在使用過程中,速度較快,其忽然停止時,工件可能會因其慣性而使夾緊結構松動,導致隨著高精度同步帶直線滑臺運行,其上夾持的工件出現松動,不利于穩定的對工件加工;
6、因此,需要一種精確夾緊的高精度同步帶直線滑臺,以解決上述問題。
技術實現思路
1、本專利技術的目的在于提供一種精確夾緊的高精度同步帶直線滑臺,以解決上述
技術介紹
中提出現有的高精度同步帶
2、為實現上述目的,本專利技術提供如下技術方案:
3、一種精確夾緊的高精度同步帶直線滑臺,包括支撐座、上滑動塊、下滑動塊、滾輪組、轉向調節機構、氣動夾緊機構和防松動機構,所述支撐座的兩側均設置有凸槽,且其兩側的凸槽分別與固定板和固定框上的凸塊卡合連接,用于三者的定位,所述支撐座分別固定連接有固定板和固定框,且固定框上還固定連接有延長板,所述延長板的一側上安裝有伺服電機,且伺服電機的軸端活動貫穿至延長板的另一側,所述延長板另一側的伺服電機軸端通過皮帶傳動組與同步帶組件相連接,且同步帶組件安裝于固定框與支撐座構成的整體結構內部,所述固定板和固定框之間固定連接有防塵帶,且防塵帶活動貫穿上滑動塊和下滑動塊之間,所述上滑動塊固定連接于下滑動塊的上表面,且下滑動塊卡合連接于支撐座的上表面,并且下滑動塊通過滾輪組滾動連接于支撐座內外兩側的壁面上,所述上滑動塊上設置有轉向調節機構,且轉向調節機構上安裝有氣動夾緊機構,所述上滑動塊的側面設置有防松動機構。
4、優選的,所述下滑動塊的中部為u形結構,且下滑動塊和上滑動塊軸面共面設置,u形結構便于防塵帶貫穿,且能便于同步帶組件上的同步帶貫穿。
5、優選的,所述同步帶2個端部的下表面嚙合連接于對應的定位齒牙上,且定位齒牙均勻的分布于下滑動塊中部的上表面,所述同步帶的2個端部上表面連接有壓板,且壓板、同步帶的端部和下滑動塊中部之間通過螺栓固定,用于將上滑動塊和下滑動塊構成的整體結構安裝在同步帶上。
6、優選的,所述轉向調節機構包括蝸輪、支撐臺和蝸桿,所述上滑動塊的內部設置有腔室,且腔室內軸承連接有蝸輪的下端,所述蝸輪的側面連接有與其匹配的蝸桿,且蝸桿的一端軸承連接于腔室內,所述蝸桿的另一端軸承貫穿至上滑動塊的外部,所述蝸輪的上端軸承貫穿至上滑動塊的上方,且蝸輪的上端同軸固定連接于支撐臺的下表面。
7、優選的,所述氣動夾緊機構包括滑槽、活塞桿一、定位條、滑塊、夾緊塊、主氣軟管、分氣管和氣泵,所述氣泵安裝于上滑動塊的右側,且氣泵上通過主氣軟管和分氣管貫通連接,所述分氣管安裝于支撐臺的上表面,且支撐臺的上表面對稱設置有2組滑槽,所述滑槽為半封閉結構,且其封閉的結構內無縫滑動連接有活塞桿一的一端,所述活塞桿一的另一端活動嵌套連接于定位條的端部,所述活塞桿一的另一端伸出至滑槽的開放結構,并且定位條固定貫穿相互對應的2個滑槽之間的支撐臺部分,所述活塞桿一的另一端上固定連接有滑塊,且滑塊上軸承連接有夾緊塊,所述滑槽封閉結構內的端部與分氣管貫通連接。
8、優選的,所述夾緊塊的結構形狀為d字形,用于對不同形狀的工件進行夾緊固定。
9、優選的,所述防松動機構包括活塞管、重力球、活塞桿二、限位板、彈簧和支氣軟管,所述活塞管在上滑動塊的前后兩側均有設置,且活塞管的兩端均無縫活動貫穿有活塞桿二,所述活塞桿二貫穿至活塞管外部的部分上均同軸連接有限位板,所述活塞桿二伸入至活塞管內部的端部與活塞管內側無縫滑動連接,且活塞桿二伸入至活塞管內部的端部與活塞管的內端之間設置有彈簧,所述活塞管的內部還設置有重力球,且活塞管的兩端通過支氣軟管與主氣軟管貫通連接。
10、優選的,所述重力球的直徑小于活塞管的內徑,且活塞管水平設置,使重力球可在活塞管內滾動。
11、優選的,所述支氣軟管為y形,便于支氣軟管將與其連接的活塞管兩端與主氣軟管連接。
12、與現有技術相比,本專利技術的有益效果是:該精確夾緊的高精度同步帶直線滑臺不僅能對不規則的工件進行有效的夾緊,且能在夾持工件后,根據加工需要,調整夾持工件的角度,進而有助于對工件進行加工,另外還能抵抗工件的慣性,避免慣性導致夾持的工件松動:
13、1、通過氣泵可使得主氣軟管向分氣管內輸送氣體,并使得進入分氣管內的氣體最終進入半封閉滑槽的封閉結構內,從而推動活塞桿一移動,通過活塞桿一移動,實現帶動滑塊移動的目的,滑塊在移動的過程中,可帶動夾緊塊同步移動,夾緊塊可在滑塊上旋轉,從而可通過多個夾緊塊的旋轉,對不規則的工件進行有效的夾緊固定;
14、2、通過蝸輪和蝸桿的結構,可以實現旋轉支撐臺的目的,進而可以根據需要調節工件夾持后的角度,有助于對工件進行加工;
15、3、在同步帶直線滑臺暫時停止移動工件時,工件因忽然停止而產生慣性,從而會反作用于夾緊塊,此時,夾緊的工件將可能出現松動,而在此過程中,重力球也會因慣性,而撞擊對應的活塞桿二,使得活塞桿二擠壓活塞管內的氣體,使得活塞管內的氣體通過支氣軟管,進而增加主氣軟管內的氣壓,可在工件忽然停止移動時,增加夾緊塊對工件夾緊的強度,進而可以避免工件松動,從而可以保證夾緊的精確性,避免因松動而導致加工的工件出現瑕疵甚至導致殘次品的出現。
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1.一種精確夾緊的高精度同步帶直線滑臺,包括支撐座(1)、上滑動塊(8)、下滑動塊(10)、滾輪組(24)、轉向調節機構、氣動夾緊機構和防松動機構,所述支撐座(1)的兩側均設置有凸槽,且其兩側的凸槽分別與固定板(2)和固定框(3)上的凸塊卡合連接,用于三者的定位,其特征在于:所述支撐座(1)分別固定連接有固定板(2)和固定框(3),且固定框(3)上還固定連接有延長板(4),所述延長板(4)的一側上安裝有伺服電機(5),且伺服電機(5)的軸端活動貫穿至延長板(4)的另一側,所述延長板(4)另一側的伺服電機(5)軸端通過皮帶傳動組(6)與同步帶組件(9)相連接,且同步帶組件(9)安裝于固定框(3)與支撐座(1)構成的整體結構內部,所述固定板(2)和固定框(3)之間固定連接有防塵帶(7),且防塵帶(7)活動貫穿上滑動塊(8)和下滑動塊(10)之間,所述上滑動塊(8)固定連接于下滑動塊(10)的上表面,且下滑動塊(10)卡合連接于支撐座(1)的上表面,并且下滑動塊(10)通過滾輪組(24)滾動連接于支撐座(1)內外兩側的壁面上,所述上滑動塊(8)上設置有轉向調節機構,且轉向調節機構上安裝
2.根據權利要求1所述的一種精確夾緊的高精度同步帶直線滑臺,其特征在于:所述下滑動塊(10)的中部為U形結構,且下滑動塊(10)和上滑動塊(8)軸面共面設置,U形結構便于防塵帶(7)貫穿,且能便于同步帶組件(9)上的同步帶貫穿。
3.根據權利要求2所述的一種精確夾緊的高精度同步帶直線滑臺,其特征在于:所述同步帶2個端部的下表面嚙合連接于對應的定位齒牙(30)上,且定位齒牙(30)均勻的分布于下滑動塊(10)中部的上表面,所述同步帶的2個端部上表面連接有壓板(29),且壓板(29)、同步帶的端部和下滑動塊(10)中部之間通過螺栓固定,用于將上滑動塊(8)和下滑動塊(10)構成的整體結構安裝在同步帶上。
4.根據權利要求3所述的一種精確夾緊的高精度同步帶直線滑臺,其特征在于:所述轉向調節機構包括蝸輪(17)、支撐臺(18)和蝸桿(19),所述上滑動塊(8)的內部設置有腔室,且腔室內軸承連接有蝸輪(17)的下端,所述蝸輪(17)的側面連接有與其匹配的蝸桿(19),且蝸桿(19)的一端軸承連接于腔室內,所述蝸桿(19)的另一端軸承貫穿至上滑動塊(8)的外部,所述蝸輪(17)的上端軸承貫穿至上滑動塊(8)的上方,且蝸輪(17)的上端同軸固定連接于支撐臺(18)的下表面。
5.根據權利要求4所述的一種精確夾緊的高精度同步帶直線滑臺,其特征在于:所述氣動夾緊機構包括滑槽(11)、活塞桿一(12)、定位條(13)、滑塊(14)、夾緊塊(15)、主氣軟管(28)、分氣管(16)和氣泵(20),所述氣泵(20)安裝于上滑動塊(8)的右側,且氣泵(20)上通過主氣軟管(28)和分氣管(16)貫通連接,所述分氣管(16)安裝于支撐臺(18)的上表面,且支撐臺(18)的上表面對稱設置有2組滑槽(11),所述滑槽(11)為半封閉結構,且其封閉的結構內無縫滑動連接有活塞桿一(12)的一端,所述活塞桿一(12)的另一端活動嵌套連接于定位條(13)的端部,所述活塞桿一(12)的另一端伸出至滑槽(11)的開放結構,并且定位條(13)固定貫穿相互對應的2個滑槽(11)之間的支撐臺(18)部分,所述活塞桿一(12)的另一端上固定連接有滑塊(14),且滑塊(14)上軸承連接有夾緊塊(15),所述滑槽(11)封閉結構內的端部與分氣管(16)貫通連接。
6.根據權利要求5所述的一種精確夾緊的高精度同步帶直線滑臺,其特征在于:所述夾緊塊(15)的結構形狀為D字形,用于對不同形狀的工件進行夾緊固定。
7.根據權利要求6所述的一種精確夾緊的高精度同步帶直線滑臺,其特征在于:所述防松動機構包括活塞管(21)、重力球(22)、活塞桿二(23)、限位板(25)、彈簧(26)和支氣軟管(27),所述活塞管(21)在上滑動塊(8)的前后兩側均有設置,且活塞管(21)的兩端均無縫活動貫穿有活塞桿二(23),所述活塞桿二(23)貫穿至活塞管(21)外部的部分上均同軸連接有限位板(25),所述活塞桿二(23)伸入至活塞管(21)內部的端部與活塞管(21)內側無縫滑動連接,且活塞桿二(23)伸入至活塞管(21)內部的端部與活塞管(21)的內端之間設置有彈簧(26),所述活塞管(21)的內部還設置有重力球(22),且活塞管(21)的兩端通過支氣軟管(27)與主氣軟管(28)貫通連接。
8.根據權利要求7所述的一種精確夾緊的高精度同步帶直線滑臺,其特征在于:所述重力球(22)的...
【技術特征摘要】
1.一種精確夾緊的高精度同步帶直線滑臺,包括支撐座(1)、上滑動塊(8)、下滑動塊(10)、滾輪組(24)、轉向調節機構、氣動夾緊機構和防松動機構,所述支撐座(1)的兩側均設置有凸槽,且其兩側的凸槽分別與固定板(2)和固定框(3)上的凸塊卡合連接,用于三者的定位,其特征在于:所述支撐座(1)分別固定連接有固定板(2)和固定框(3),且固定框(3)上還固定連接有延長板(4),所述延長板(4)的一側上安裝有伺服電機(5),且伺服電機(5)的軸端活動貫穿至延長板(4)的另一側,所述延長板(4)另一側的伺服電機(5)軸端通過皮帶傳動組(6)與同步帶組件(9)相連接,且同步帶組件(9)安裝于固定框(3)與支撐座(1)構成的整體結構內部,所述固定板(2)和固定框(3)之間固定連接有防塵帶(7),且防塵帶(7)活動貫穿上滑動塊(8)和下滑動塊(10)之間,所述上滑動塊(8)固定連接于下滑動塊(10)的上表面,且下滑動塊(10)卡合連接于支撐座(1)的上表面,并且下滑動塊(10)通過滾輪組(24)滾動連接于支撐座(1)內外兩側的壁面上,所述上滑動塊(8)上設置有轉向調節機構,且轉向調節機構上安裝有氣動夾緊機構,所述上滑動塊(8)的側面設置有防松動機構。
2.根據權利要求1所述的一種精確夾緊的高精度同步帶直線滑臺,其特征在于:所述下滑動塊(10)的中部為u形結構,且下滑動塊(10)和上滑動塊(8)軸面共面設置,u形結構便于防塵帶(7)貫穿,且能便于同步帶組件(9)上的同步帶貫穿。
3.根據權利要求2所述的一種精確夾緊的高精度同步帶直線滑臺,其特征在于:所述同步帶2個端部的下表面嚙合連接于對應的定位齒牙(30)上,且定位齒牙(30)均勻的分布于下滑動塊(10)中部的上表面,所述同步帶的2個端部上表面連接有壓板(29),且壓板(29)、同步帶的端部和下滑動塊(10)中部之間通過螺栓固定,用于將上滑動塊(8)和下滑動塊(10)構成的整體結構安裝在同步帶上。
4.根據權利要求3所述的一種精確夾緊的高精度同步帶直線滑臺,其特征在于:所述轉向調節機構包括蝸輪(17)、支撐臺(18)和蝸桿(19),所述上滑動塊(8)的內部設置有腔室,且腔室內軸承連接有蝸輪(17)的下端,所述蝸輪(17)的側面連接有與其匹配的蝸桿(19),且蝸桿(19)的一端軸承連接于腔室內,所述蝸桿(19)的另一端軸承貫穿至上滑動塊(8)的外部,所述蝸輪(17)的上端軸承貫穿至上滑動塊(8)的上方,且蝸輪(17)的上端同軸固定連接...
【專利技術屬性】
技術研發人員:林梅,付如榮,吳仁財,樂嘉靖,
申請(專利權)人:深圳玖鈞智能裝備有限公司,
類型:發明
國別省市:
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