【技術(shù)實現(xiàn)步驟摘要】
本申請涉及搬運工裝，具體涉及一種玻璃下料裝置。
技術(shù)介紹
1、隨著汽車使用的屏幕越來越多，對玻璃蓋板的需求量也越來越大，在車載玻璃蓋板生產(chǎn)中，越來越多的產(chǎn)品需要進行防眩光膜(ag)噴涂。玻璃蓋板需要放置在專用治具上進行ag噴涂，由于噴涂ag一般采用熱噴方式進行，且對溫度較為敏感，噴涂后的玻璃蓋板需要在不接觸產(chǎn)品正面的情況下，從治具上取下，通常需要夾取玻璃蓋板的側(cè)面完成2d平面的取片。
2、公開號為cn206580291u的中國專利公開的一種玻璃夾取移位裝置，包括夾爪組件，夾爪安裝板的前側(cè)中部裝設有夾爪氣缸，夾爪氣缸的下端左右兩側(cè)分別通過橫桿連接有夾爪固定塊，每個夾爪固定塊的外側(cè)裝設有一組夾爪，夾爪和夾爪的結(jié)構(gòu)相同。
3、由于玻璃蓋板厚度較薄，且放置在治具平面上，通過夾爪直接夾取玻璃蓋板的側(cè)面較為不易；相關技術(shù)中，為了方便夾爪對玻璃蓋板側(cè)面的夾取，通過在治具表面開設凹槽，為夾爪的下移留出空間，以便玻璃蓋板的夾取。
4、然而，由于玻璃蓋板的規(guī)格尺寸多種多樣，治具表面開設凹槽的位置無法通用，需要針對每一款玻璃蓋板設計單獨的ag噴涂治具，導致生產(chǎn)成本居高不下。如果采用通用治具，不再開設凹槽，雖然能極大降低治具成本，但缺少可以在不接觸產(chǎn)品正面的情況下，從通用治具的表面完成2d平面上取片的下料裝置。
技術(shù)實現(xiàn)思路
1、有鑒于此，本申請?zhí)峁┝艘环N玻璃下料裝置，以解決如何在不接觸玻璃蓋板正面的情況下，從通用治具的表面完成2d平面上取片的問題。
2、本
3、主體桿，沿x向延伸；
4、第一夾板與第二夾板，均構(gòu)造為板狀，與主體桿直接或間接連接；第二夾板所在平面垂直于x向設置，第一夾板具有與第二夾板平行對置設置以夾持玻璃側(cè)壁的夾持狀態(tài)，以及松開玻璃的自由狀態(tài)；
5、夾持件，與主體桿經(jīng)由鉸接軸鉸接連接，鉸接軸沿y向延伸，以使夾持件相對主體桿在xz平面轉(zhuǎn)動；夾持件具有握持部與第一夾持部，第一夾持部與第一夾板固定連接，握持部繞鉸接軸轉(zhuǎn)動以帶動第一夾板在夾持狀態(tài)與自由狀態(tài)之間切換。
6、在一些實施例中，玻璃下料裝置還包括滑塊，滑塊具有與主體桿滑動連接的滑槽，滑塊還包括夾持第二夾板的第二夾持部。
7、在一些實施例中，主體桿與握持部沿z向投影至少部分重疊，握持部朝靠近主體桿的方向移動以帶動第一夾板由自由狀態(tài)向夾持狀態(tài)切換；握持部朝遠離主體桿的方向移動以帶動第一夾板由夾持狀態(tài)向自由狀態(tài)切換。
8、在一些實施例中，主體桿與握持部之間還設置有彈簧。
9、在一些實施例中，夾持件構(gòu)造為l型，夾持件開設有與鉸接軸相鉸接的第二鉸接孔，第二鉸接孔靠近夾持件的轉(zhuǎn)角位置設置。
10、在一些實施例中，主體桿設置有刻度。
11、在一些實施例中，第一夾板和第二夾板分別與玻璃的相對應側(cè)的側(cè)壁形狀相匹配。
12、在一些實施例中，主體桿朝向夾持件一側(cè)延伸形成有抵接塊，夾持件具有與抵接塊相對應的抵接部，抵接塊與抵接部相抵接以限制夾持件相對主體桿的旋轉(zhuǎn)角度。
13、在一些實施例中，第一夾板的材質(zhì)包括特氟龍或聚醚醚酮(peek)；第二夾板的材質(zhì)包括特氟龍或聚醚醚酮(peek)。
14、在一些實施例中，玻璃下料裝置還包括：固定件，固定件具有夾持于夾板兩側(cè)的第一固定部與第二固定部，固定件適于與第一夾持部或第二夾持部固定連接。
15、通過上述技術(shù)方案，本申請?zhí)峁┑牟Ａ铝涎b置，具有如下有益效果：
16、1、本申請的第一夾板與第二夾板均構(gòu)造為板狀，通過第一夾板與第二夾板卡接在玻璃的側(cè)壁，能夠增大與玻璃側(cè)壁的接觸面積，降低夾取難度，從而可以在不接觸玻璃正面的情況下，從通用治具的表面完成2d平面上取片，滿足了玻璃夾取需求，并降低了治具成本，結(jié)構(gòu)簡單，使用方便。
17、2、通過滑塊相對滑軌的滑動，能夠帶動第二夾板的移動，從而能夠調(diào)節(jié)第一夾板與第二夾板之間的夾持寬度，以便適應不同規(guī)格型號的玻璃。
18、3、通過設置固定件，并將夾板夾持于第一固定部與第二固定部之間，且固定件的長度與夾板的長度相等或相近，從而能夠?qū)A板進行支撐，避免夾板在夾持玻璃時發(fā)生彎折，保證夾持效果。
19、4、在夾持完成后，通過彈簧的彈力能夠使主體桿與握持部相互遠離，帶動第一夾板由夾持狀態(tài)向自由狀態(tài)切換，方便再次夾持，無需每次都手動復位。
20、5、通過在主體桿設置刻度，將滑塊移動到合適位置，能夠更加快捷的顯示第一夾板與第二夾板之間的夾持間距，方便根據(jù)玻璃的規(guī)格型號進行調(diào)節(jié)。
21、6、對于側(cè)壁形狀為弧形或異型的玻璃，通過將第一夾板和第二夾板分別與玻璃的相對應側(cè)的側(cè)壁形狀相匹配，能夠更方便的使夾板與玻璃相貼合，保證夾持順暢。由于第一夾板和第二夾板為獨立構(gòu)件，可拆卸，能夠根據(jù)玻璃的規(guī)格型號進行快速更換，無需替換整個玻璃下料裝置，使本申請?zhí)峁┑牟Ａ铝涎b置適應性更強，通用性更強。
22、7、第一夾板的材質(zhì)包括特氟龍或聚醚醚酮；第二夾板的材質(zhì)包括特氟龍或聚醚醚酮(peek)。由于特氟龍或聚醚醚酮(peek)的硬度均低于玻璃，在夾持玻璃側(cè)壁時，不會造成玻璃劃傷，在滿足夾持需求的同時更好的保護玻璃。
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1.一種玻璃下料裝置，其特征在于，包括：
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的玻璃下料裝置，其特征在于，所述玻璃下料裝置還包括滑塊(3)，所述滑塊(3)具有與所述主體桿(1)滑動連接的滑槽(31)，所述滑塊(3)還包括夾持所述第二夾板(52)的第二夾持部(32)。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的玻璃下料裝置，其特征在于，所述主體桿(1)與所述握持部(21)沿Z向投影至少部分重疊，所述握持部(21)朝靠近所述主體桿(1)的方向移動以帶動所述第一夾板(51)由所述自由狀態(tài)向所述夾持狀態(tài)切換；所述握持部(21)朝遠離所述主體桿(1)的方向移動以帶動所述第一夾板(51)由所述夾持狀態(tài)向所述自由狀態(tài)切換。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的玻璃下料裝置，其特征在于，所述主體桿(1)與所述握持部(21)之間還設置有彈簧(6)。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的玻璃下料裝置，其特征在于，所述夾持件(2)構(gòu)造為L型，所述夾持件(2)開設有與所述鉸接軸(7)相鉸接的第二鉸接孔(24)，所述第二鉸接孔(24)靠近所述夾持件(2)的轉(zhuǎn)角位置設置。
6.根據(jù)權(quán)利要求2所述的玻璃下
7.根據(jù)權(quán)利要求1至6任一項所述的玻璃下料裝置，其特征在于，所述第一夾板(51)和所述第二夾板(52)分別與所述玻璃的相對應側(cè)的側(cè)壁形狀相匹配。
8.根據(jù)權(quán)利要求1至6任一項所述的玻璃下料裝置，其特征在于，所述主體桿(1)朝向所述夾持件(2)一側(cè)延伸形成有抵接塊(13)，所述夾持件(2)具有與所述抵接塊(13)相對應的抵接部(25)，所述抵接塊(13)與所述抵接部(25)相抵接以限制所述夾持件(2)相對所述主體桿(1)的旋轉(zhuǎn)角度。
9.根據(jù)權(quán)利要求1至6任一項所述的玻璃下料裝置，其特征在于，所述第一夾板(51)的材質(zhì)包括特氟龍或聚醚醚酮；所述第二夾板(52)的材質(zhì)包括特氟龍或聚醚醚酮。
10.根據(jù)權(quán)利要求2所述的玻璃下料裝置，其特征在于，所述玻璃下料裝置還包括：固定件(4)，所述固定件(4)具有夾持于夾板(5)兩側(cè)的第一固定部(41)與第二固定部(42)，所述固定件(4)適于與所述第一夾持部(22)或所述第二夾持部(32)固定連接。
...【技術(shù)特征摘要】
1.一種玻璃下料裝置，其特征在于，包括：
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的玻璃下料裝置，其特征在于，所述玻璃下料裝置還包括滑塊(3)，所述滑塊(3)具有與所述主體桿(1)滑動連接的滑槽(31)，所述滑塊(3)還包括夾持所述第二夾板(52)的第二夾持部(32)。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的玻璃下料裝置，其特征在于，所述主體桿(1)與所述握持部(21)沿z向投影至少部分重疊，所述握持部(21)朝靠近所述主體桿(1)的方向移動以帶動所述第一夾板(51)由所述自由狀態(tài)向所述夾持狀態(tài)切換；所述握持部(21)朝遠離所述主體桿(1)的方向移動以帶動所述第一夾板(51)由所述夾持狀態(tài)向所述自由狀態(tài)切換。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的玻璃下料裝置，其特征在于，所述主體桿(1)與所述握持部(21)之間還設置有彈簧(6)。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的玻璃下料裝置，其特征在于，所述夾持件(2)構(gòu)造為l型，所述夾持件(2)開設有與所述鉸接軸(7)相鉸接的第二鉸接孔(24)，所述第二鉸接孔(24)靠近所述夾持件(2)的轉(zhuǎn)角位置設置。
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【專利技術(shù)屬性】
技術(shù)研發(fā)人員：李青，李赫然，李盛印，方新平，王京岱，肖博，
申請(專利權(quán))人：四川虹基光玻新材料科技有限公司，
類型：新型
國別省市：
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