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    干線(xiàn)場(chǎng)景識(shí)別方法、裝置及電子設(shè)備制造方法及圖紙

    技術(shù)編號(hào):44317076 閱讀:4 留言:0更新日期:2025-02-18 20:29
    本發(fā)明專(zhuān)利技術(shù)提供一種干線(xiàn)場(chǎng)景識(shí)別方法、裝置及電子設(shè)備。所述方法包括:獲取目標(biāo)時(shí)段待識(shí)別干線(xiàn)與干線(xiàn)關(guān)聯(lián)路段的靜態(tài)路網(wǎng)信息以及動(dòng)態(tài)交通流信息;根據(jù)所述目標(biāo)時(shí)段待識(shí)別干線(xiàn)與干線(xiàn)關(guān)聯(lián)路段的靜態(tài)路網(wǎng)信息以及動(dòng)態(tài)交通流信息,提取待識(shí)別干線(xiàn)的多個(gè)交通流特征;將待識(shí)別干線(xiàn)的交通流特征與干線(xiàn)原型場(chǎng)景庫(kù)中的干線(xiàn)原型的對(duì)應(yīng)交通流特征進(jìn)行比較,根據(jù)比較結(jié)果確定所述待識(shí)別干線(xiàn)的場(chǎng)景類(lèi)別。本發(fā)明專(zhuān)利技術(shù)能夠根據(jù)待識(shí)別干線(xiàn)與干線(xiàn)關(guān)聯(lián)路段的靜態(tài)路網(wǎng)信息以及動(dòng)態(tài)交通流信息獲取待識(shí)別干線(xiàn)的多個(gè)交通流特征,更加精細(xì)化地確定所述待識(shí)別干線(xiàn)的場(chǎng)景類(lèi)別,為干線(xiàn)協(xié)調(diào)控制提供良好的決策依據(jù)。

    【技術(shù)實(shí)現(xiàn)步驟摘要】

    本專(zhuān)利技術(shù)涉及交通控制優(yōu)化,尤其涉及一種干線(xiàn)場(chǎng)景識(shí)別方法、裝置及電子設(shè)備


    技術(shù)介紹

    1、干線(xiàn)協(xié)調(diào)控制是優(yōu)化城市主要路段主要流向交通運(yùn)行效率的重要技術(shù)手段,不同的干線(xiàn)協(xié)調(diào)控制策略潛在地適用于不同的干線(xiàn)交通流時(shí)空特征。為了提高交通運(yùn)行效率,需要進(jìn)行干線(xiàn)場(chǎng)景識(shí)別,以便根據(jù)識(shí)別出的干線(xiàn)交通流狀態(tài)提供對(duì)應(yīng)的干線(xiàn)協(xié)調(diào)控制策略。干線(xiàn)場(chǎng)景識(shí)別是通過(guò)分析城市道路干線(xiàn)特定方向與時(shí)間段內(nèi)的交通流特征,識(shí)別與干線(xiàn)協(xié)調(diào)控制策略存在潛在對(duì)應(yīng)關(guān)系的干線(xiàn)交通流狀態(tài),為干線(xiàn)協(xié)調(diào)控制方案的優(yōu)化選擇提供決策支持。

    2、目前,在進(jìn)行干線(xiàn)協(xié)調(diào)控制時(shí),通常采用交通狀態(tài)識(shí)別技術(shù),基于流量、速度、占有率、飽和度等宏觀交通參數(shù),通過(guò)閾值劃分、模糊評(píng)價(jià)、聚類(lèi)、分類(lèi)等方法識(shí)別常發(fā)性或偶發(fā)性擁堵及其程度,從而對(duì)干線(xiàn)進(jìn)行區(qū)分,為控制方案選擇、交通誘導(dǎo)、事故處理等進(jìn)行服務(wù)。

    3、然而,現(xiàn)有的交通狀態(tài)識(shí)別技術(shù)只能對(duì)交通流的擁擠程度進(jìn)行單一維度的評(píng)價(jià),而且所采用的識(shí)別特征過(guò)于宏觀,與城市交叉口、干線(xiàn)、區(qū)域路網(wǎng)等不同場(chǎng)景的交通特征不夠貼合,因此并不能完全滿(mǎn)足干線(xiàn)場(chǎng)景識(shí)別的實(shí)際需求。


    技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

    1、本專(zhuān)利技術(shù)提供的干線(xiàn)場(chǎng)景識(shí)別方法、裝置、電子設(shè)備及計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)介質(zhì),能夠根據(jù)待識(shí)別干線(xiàn)與干線(xiàn)關(guān)聯(lián)路段的靜態(tài)路網(wǎng)信息以及動(dòng)態(tài)交通流信息獲取待識(shí)別干線(xiàn)的多個(gè)交通流特征,更加精細(xì)化地確定所述待識(shí)別干線(xiàn)的場(chǎng)景類(lèi)別,為干線(xiàn)協(xié)調(diào)控制提供良好的決策依據(jù)。

    2、第一方面,本專(zhuān)利技術(shù)提供一種干線(xiàn)場(chǎng)景識(shí)別方法,所述方法包括:>

    3、獲取目標(biāo)時(shí)段待識(shí)別干線(xiàn)與干線(xiàn)關(guān)聯(lián)路段的靜態(tài)路網(wǎng)信息以及動(dòng)態(tài)交通流信息;

    4、根據(jù)所述目標(biāo)時(shí)段待識(shí)別干線(xiàn)與干線(xiàn)關(guān)聯(lián)路段的靜態(tài)路網(wǎng)信息以及動(dòng)態(tài)交通流信息,提取待識(shí)別干線(xiàn)的多個(gè)交通流特征;

    5、將待識(shí)別干線(xiàn)的交通流特征與干線(xiàn)原型場(chǎng)景庫(kù)中的干線(xiàn)原型的對(duì)應(yīng)交通流特征進(jìn)行比較,根據(jù)比較結(jié)果確定所述待識(shí)別干線(xiàn)的場(chǎng)景類(lèi)別。

    6、可選地,在所述獲取目標(biāo)時(shí)段待識(shí)別干線(xiàn)與干線(xiàn)關(guān)聯(lián)路段的靜態(tài)路網(wǎng)信息以及動(dòng)態(tài)交通流信息之前,所述方法還包括:

    7、構(gòu)建干線(xiàn)原型場(chǎng)景庫(kù),所述干線(xiàn)原型場(chǎng)景庫(kù)中包括多個(gè)紅波場(chǎng)景干線(xiàn)原型和多個(gè)非紅波場(chǎng)景干線(xiàn)原型,每個(gè)紅波場(chǎng)景干線(xiàn)原型和每個(gè)非紅波場(chǎng)景干線(xiàn)原型分別對(duì)應(yīng)多個(gè)交通流特征。

    8、可選地,所述將待識(shí)別干線(xiàn)的交通流特征與干線(xiàn)原型場(chǎng)景庫(kù)中的干線(xiàn)原型的對(duì)應(yīng)交通流特征進(jìn)行比較,根據(jù)比較結(jié)果確定所述待識(shí)別干線(xiàn)的場(chǎng)景類(lèi)別包括:

    9、將待識(shí)別干線(xiàn)的交通流特征分別與干線(xiàn)原型場(chǎng)景庫(kù)中的所有紅波場(chǎng)景干線(xiàn)原型以及所有非紅波場(chǎng)景干線(xiàn)原型的對(duì)應(yīng)交通流特征進(jìn)行比較,根據(jù)比較結(jié)果確定所述待識(shí)別干線(xiàn)是否為紅波場(chǎng)景干線(xiàn)。

    10、可選地,所述將待識(shí)別干線(xiàn)的交通流特征分別與干線(xiàn)原型場(chǎng)景庫(kù)中的所有紅波場(chǎng)景干線(xiàn)原型以及所有非紅波場(chǎng)景干線(xiàn)原型的對(duì)應(yīng)交通流特征進(jìn)行比較,根據(jù)比較結(jié)果確定所述待識(shí)別干線(xiàn)是否為紅波場(chǎng)景干線(xiàn)包括:

    11、對(duì)于紅波場(chǎng)景識(shí)別所需的每個(gè)交通流特征,分別獲取待識(shí)別干線(xiàn)與所有紅波場(chǎng)景干線(xiàn)原型在同一交通流特征下的平均差異,以及待識(shí)別干線(xiàn)與所有非紅波場(chǎng)景干線(xiàn)原型在同一交通流特征下的平均差異;

    12、若待識(shí)別干線(xiàn)與所有紅波場(chǎng)景干線(xiàn)原型在同一交通流特征下的平均差異小于待識(shí)別干線(xiàn)與所有非紅波場(chǎng)景干線(xiàn)原型在同一交通流特征下的平均差異,則確定所述交通流特征為紅波特征;否則確定所述交通流特征為非紅波特征;

    13、分別統(tǒng)計(jì)紅波特征和非紅波特征的個(gè)數(shù);

    14、若紅波特征的個(gè)數(shù)大于非紅波特征的個(gè)數(shù),則確定所述待識(shí)別干線(xiàn)為紅波場(chǎng)景干線(xiàn);否則,確定所述待識(shí)別干線(xiàn)為非紅波場(chǎng)景干線(xiàn)。

    15、可選地,所述非紅波場(chǎng)景干線(xiàn)原型劃分為多個(gè)維度,每個(gè)維度劃分為兩種不同的非紅波場(chǎng)景干線(xiàn)原型;

    16、若確定所述待識(shí)別干線(xiàn)為非紅波場(chǎng)景干線(xiàn),則所述將待識(shí)別干線(xiàn)的交通流特征與干線(xiàn)原型場(chǎng)景庫(kù)中的干線(xiàn)原型的對(duì)應(yīng)交通流特征進(jìn)行比較,根據(jù)比較結(jié)果確定所述待識(shí)別干線(xiàn)的場(chǎng)景類(lèi)別還包括:

    17、對(duì)于每個(gè)維度,將所述待識(shí)別干線(xiàn)的交通流特征與干線(xiàn)原型場(chǎng)景庫(kù)中的所有非紅波場(chǎng)景干線(xiàn)原型的對(duì)應(yīng)交通流特征進(jìn)行比較,根據(jù)比較結(jié)果確定所述待識(shí)別干線(xiàn)在所述維度下的非紅波場(chǎng)景類(lèi)別。

    18、可選地,所述將所述待識(shí)別干線(xiàn)的交通流特征與干線(xiàn)原型場(chǎng)景庫(kù)中的所有非紅波場(chǎng)景干線(xiàn)原型的對(duì)應(yīng)交通流特征進(jìn)行比較,根據(jù)比較結(jié)果確定所述待識(shí)別干線(xiàn)在所述維度下的非紅波場(chǎng)景類(lèi)別包括:

    19、分別獲取待識(shí)別干線(xiàn)與所述維度下所有第一非紅波場(chǎng)景干線(xiàn)原型在所述維度對(duì)應(yīng)的交通流特征下的平均差異,以及待識(shí)別干線(xiàn)與所述維度下所有第二非紅波場(chǎng)景干線(xiàn)原型在所述維度對(duì)應(yīng)的交通流特征下的平均差異;

    20、若待識(shí)別干線(xiàn)與所述維度下所有第一非紅波場(chǎng)景干線(xiàn)原型在所述維度對(duì)應(yīng)的交通流特征下的平均差異小于待識(shí)別干線(xiàn)與所述維度下所有第二非紅波場(chǎng)景干線(xiàn)原型在所述維度對(duì)應(yīng)的交通流特征下的平均差異,則確定所述待識(shí)別干線(xiàn)在所述維度下為第一非紅波場(chǎng)景干線(xiàn);否則,確定所述待識(shí)別干線(xiàn)在所述維度下為第二非紅波場(chǎng)景干線(xiàn)。

    21、可選地,所述目標(biāo)時(shí)段待識(shí)別干線(xiàn)路段與干線(xiàn)關(guān)聯(lián)路段的靜態(tài)路網(wǎng)信息與動(dòng)態(tài)交通流信息包括以下信息中的至少一個(gè):路段長(zhǎng)度、方向、自由流速度、上下游拓?fù)潢P(guān)系、各方向流量、各方向飽和度、路段各車(chē)道綠燈時(shí)間及過(guò)車(chē)記錄。

    22、可選地,在所述將待識(shí)別干線(xiàn)的交通流特征與干線(xiàn)原型場(chǎng)景庫(kù)中的干線(xiàn)原型的對(duì)應(yīng)交通流特征進(jìn)行比較,根據(jù)比較結(jié)果確定所述待識(shí)別干線(xiàn)的場(chǎng)景類(lèi)別之后,所述方法還包括:

    23、根據(jù)所確定的所述待識(shí)別干線(xiàn)的場(chǎng)景類(lèi)別,選擇對(duì)應(yīng)的協(xié)調(diào)控制策略,具體包括:若所述待識(shí)別干線(xiàn)的場(chǎng)景類(lèi)別為紅波場(chǎng)景,則選擇紅波協(xié)調(diào)控制策略;若所述待識(shí)別干線(xiàn)的場(chǎng)景類(lèi)別為非紅波場(chǎng)景,則根據(jù)所述待識(shí)別干線(xiàn)在各維度下的非紅波場(chǎng)景類(lèi)別選擇擁堵協(xié)調(diào)控制策略或綠波協(xié)調(diào)控制策略,其中,非紅波場(chǎng)景干線(xiàn)原型劃分為多個(gè)維度。

    24、第二方面,本專(zhuān)利技術(shù)提供一種干線(xiàn)場(chǎng)景識(shí)別裝置,所述裝置包括:

    25、獲取單元,用于獲取目標(biāo)時(shí)段待識(shí)別干線(xiàn)與干線(xiàn)關(guān)聯(lián)路段的靜態(tài)路網(wǎng)信息以及動(dòng)態(tài)交通流信息;

    26、提取單元,用于根據(jù)所述目標(biāo)時(shí)段待識(shí)別干線(xiàn)與干線(xiàn)關(guān)聯(lián)路段的靜態(tài)路網(wǎng)信息以及動(dòng)態(tài)交通流信息,提取待識(shí)別干線(xiàn)的多個(gè)交通流特征;

    27、識(shí)別單元,用于將待識(shí)別干線(xiàn)的交通流特征分別與干線(xiàn)原型場(chǎng)景庫(kù)中的干線(xiàn)原型的對(duì)應(yīng)交通流特征進(jìn)行比較,根據(jù)比較結(jié)果確定所述待識(shí)別干線(xiàn)的場(chǎng)景類(lèi)別。

    28、第三方面,本專(zhuān)利技術(shù)提供一種電子設(shè)備,所述電子設(shè)備包括:

    29、至少一個(gè)處理器;以及

    30、與所述至少一個(gè)處理器通信連接的存儲(chǔ)器;其中,

    31、所述存儲(chǔ)器存儲(chǔ)有可被所述至少一個(gè)處理器執(zhí)行的指令,所述指令被所述至少一個(gè)處理器執(zhí)行,以使所述至少一個(gè)處理器能夠執(zhí)行上述干線(xiàn)場(chǎng)景識(shí)別方法。

    32、第四方面,本專(zhuān)利技術(shù)提供一種計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)介質(zhì),其中,所述計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)介質(zhì)存儲(chǔ)有計(jì)算機(jī)本文檔來(lái)自技高網(wǎng)...

    【技術(shù)保護(hù)點(diǎn)】

    1.一種干線(xiàn)場(chǎng)景識(shí)別方法,其特征在于,所述方法包括:

    2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法,其特征在于,在所述獲取目標(biāo)時(shí)段待識(shí)別干線(xiàn)與干線(xiàn)關(guān)聯(lián)路段的靜態(tài)路網(wǎng)信息以及動(dòng)態(tài)交通流信息之前,所述方法還包括:

    3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法,其特征在于,將待識(shí)別干線(xiàn)的交通流特征與干線(xiàn)原型場(chǎng)景庫(kù)中的干線(xiàn)原型的對(duì)應(yīng)交通流特征進(jìn)行比較,根據(jù)比較結(jié)果確定所述待識(shí)別干線(xiàn)的場(chǎng)景類(lèi)別,包括:

    4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的方法,其特征在于,所述將待識(shí)別干線(xiàn)的交通流特征分別與干線(xiàn)原型場(chǎng)景庫(kù)中的所有紅波場(chǎng)景干線(xiàn)原型以及所有非紅波場(chǎng)景干線(xiàn)原型的對(duì)應(yīng)交通流特征進(jìn)行比較,根據(jù)比較結(jié)果確定所述待識(shí)別干線(xiàn)是否為紅波場(chǎng)景干線(xiàn)包括:

    5.根據(jù)權(quán)利要求3或4所述的方法,其特征在于,所述非紅波場(chǎng)景干線(xiàn)原型劃分為多個(gè)維度,所述多個(gè)維度包括:排隊(duì)程度、車(chē)隊(duì)離散程度和外部干擾程度中的至少兩個(gè),每個(gè)維度劃分為兩種不同的非紅波場(chǎng)景干線(xiàn)原型;

    6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的方法,其特征在于,所述將所述待識(shí)別干線(xiàn)的交通流特征與干線(xiàn)原型場(chǎng)景庫(kù)中的所有非紅波場(chǎng)景干線(xiàn)原型的對(duì)應(yīng)交通流特征進(jìn)行比較,根據(jù)比較結(jié)果確定所述待識(shí)別干線(xiàn)在所述維度下的非紅波場(chǎng)景類(lèi)別包括:

    7.根據(jù)權(quán)利要求1至6中任一項(xiàng)所述的方法,其特征在于,所述目標(biāo)時(shí)段待識(shí)別干線(xiàn)路段與干線(xiàn)關(guān)聯(lián)路段的靜態(tài)路網(wǎng)信息與動(dòng)態(tài)交通流信息包括以下信息中的至少一個(gè):路段長(zhǎng)度、方向、自由流速度、上下游拓?fù)潢P(guān)系、各方向流量、各方向飽和度、路段各車(chē)道綠燈時(shí)間及過(guò)車(chē)記錄。

    8.根據(jù)權(quán)利要求1至6中任一項(xiàng)所述的方法,其特征在于,在所述將待識(shí)別干線(xiàn)的交通流特征與干線(xiàn)原型場(chǎng)景庫(kù)中的干線(xiàn)原型的對(duì)應(yīng)交通流特征進(jìn)行比較,根據(jù)比較結(jié)果確定所述待識(shí)別干線(xiàn)的場(chǎng)景類(lèi)別之后,所述方法還包括:

    9.一種干線(xiàn)場(chǎng)景識(shí)別裝置,其特征在于,所述裝置包括:

    10.一種電子設(shè)備,其特征在于,所述電子設(shè)備包括:

    11.一種計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)介質(zhì),其特征在于,所述計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)介質(zhì)存儲(chǔ)有計(jì)算機(jī)指令,所述計(jì)算機(jī)指令被處理器執(zhí)行時(shí)實(shí)現(xiàn)如權(quán)利要求1至8中任一項(xiàng)所述的方法。

    ...

    【技術(shù)特征摘要】

    1.一種干線(xiàn)場(chǎng)景識(shí)別方法,其特征在于,所述方法包括:

    2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法,其特征在于,在所述獲取目標(biāo)時(shí)段待識(shí)別干線(xiàn)與干線(xiàn)關(guān)聯(lián)路段的靜態(tài)路網(wǎng)信息以及動(dòng)態(tài)交通流信息之前,所述方法還包括:

    3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法,其特征在于,將待識(shí)別干線(xiàn)的交通流特征與干線(xiàn)原型場(chǎng)景庫(kù)中的干線(xiàn)原型的對(duì)應(yīng)交通流特征進(jìn)行比較,根據(jù)比較結(jié)果確定所述待識(shí)別干線(xiàn)的場(chǎng)景類(lèi)別,包括:

    4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的方法,其特征在于,所述將待識(shí)別干線(xiàn)的交通流特征分別與干線(xiàn)原型場(chǎng)景庫(kù)中的所有紅波場(chǎng)景干線(xiàn)原型以及所有非紅波場(chǎng)景干線(xiàn)原型的對(duì)應(yīng)交通流特征進(jìn)行比較,根據(jù)比較結(jié)果確定所述待識(shí)別干線(xiàn)是否為紅波場(chǎng)景干線(xiàn)包括:

    5.根據(jù)權(quán)利要求3或4所述的方法,其特征在于,所述非紅波場(chǎng)景干線(xiàn)原型劃分為多個(gè)維度,所述多個(gè)維度包括:排隊(duì)程度、車(chē)隊(duì)離散程度和外部干擾程度中的至少兩個(gè),每個(gè)維度劃分為兩種不同的非紅波場(chǎng)景干線(xiàn)原型;

    6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的方法,其特征在于,所述將所述待識(shí)別干線(xiàn)的交通...

    【專(zhuān)利技術(shù)屬性】
    技術(shù)研發(fā)人員:譚旭袁淑芬燕麗敬
    申請(qǐng)(專(zhuān)利權(quán))人:杭州海康威視數(shù)字技術(shù)股份有限公司
    類(lèi)型:發(fā)明
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