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【技術實現步驟摘要】
本專利技術涉及系統、方法和計算機可讀存儲介質。
技術介紹
1、專利文獻1記載了一種系統,由mec服務器管理風險區域,并且mec服務器向各車輛提供風險區域的信息。
2、專利文獻1:日本特開2021-140470號公報
技術實現思路
1、在本專利技術的第一方式中,提供一種系統。系統具備風險區域確定部,其確定移動體的外部的風險區域。系統具備保持控制部,其進行用于保持所述風險區域的兩個點的位置信息的控制。系統具備判斷部,其在由所述風險區域確定部確定了新的風險區域的情況下,判斷根據通過所述保持控制部的控制而已經保持的所述兩個點的位置信息確定的第一區域和根據所述新的風險區域的兩個點的位置信息確定的第二區域是否一致。在由所述判斷部判斷為所述第一區域和所述第二區域一致的情況下,所述保持控制部進行用于用所述新的風險區域的兩個點的位置信息更新所述已經保持的所述兩個點的位置信息的控制。
2、在本專利技術的第二方式中,提供一種系統。系統具備風險區域確定部,其確定移動體的外部的風險區域。系統具備保持控制部,其進行用于保持所述風險區域的兩個點的位置信息的控制。系統具備判斷部,其在由所述風險區域確定部確定了新的風險區域的情況下,判斷根據通過所述保持控制部的控制而已經保持的所述兩個點的位置信息確定的第一區域和根據所述新的風險區域的兩個點的位置信息確定的第二區域是否一致。在由所述判斷部判斷為所述第一區域和所述第二區域不一致的情況下,所述保持控制部進行用于重新保持所述新的風險區域的兩個點的位置
3、在上述任一系統中,可以構成為,在由所述判斷部判斷為所述第一區域和所述第二區域不一致的情況下,所述保持控制部進行用于重新保持所述新的風險區域的兩個點的位置信息的控制。
4、在上述任一系統中,可以構成為,在由所述風險區域確定部確定出新的風險區域的情況下,所述保持控制部基于所述已經保持的所述兩個點的位置信息決定劃定所述第一區域的第一多個點的位置信息,并基于由所述新的風險區域的兩個點的位置信息決定劃定所述第二區域的第二多個點的位置信息,所述判斷部基于由所述第一多個點劃定的所述第一區域和由所述第二多個點劃定的所述第二區域的重疊程度來判斷所述第一區域和所述第二區域是否一致。
5、在上述任一系統中,可以構成為,所述判斷部基于所述第一區域和所述第二區域重疊的面積來判斷所述第一區域和所述第二區域是否一致。
6、在上述任一系統中,可以構成為,所述判斷部基于所述第一區域和所述第二區域中的至少一方與所述第一區域和所述第二區域重疊的部分區域的面積比來判斷所述第一區域和所述第二區域是否一致。
7、在上述任一系統中,可以構成為,所述判斷部基于所述第一區域的重心位置和所述第二區域的重心位置之間的偏移量來判斷所述第一區域和所述第二區域是否一致。
8、在上述任一系統中,可以構成為,所述判斷部基于劃定所述第一區域的多個點和劃定所述第二區域的多個點之間的偏移量來判斷所述第一區域和所述第二區域是否一致。
9、在上述任一系統中,可以構成為,所述判斷部基于劃定所述第一區域的多個點和劃定所述第二區域的多個點之間的偏移量的平均值、最大值和最小值中的至少一個來判斷所述第一區域和所述第二區域是否一致。
10、在上述任一系統中,可以構成為,還具備發送控制部,所述發送控制部進行用于將由所述保持控制部保持的兩個點的位置信息發送到其他移動體的控制。
11、上述任一系統可以包括所述移動體和所述移動體的外部的服務器。所述服務器可以具備所述保持控制部。所述移動體可以具有所述風險區域確定部、從所述服務器接收由所述保持控制部保持的所述位置信息的位置信息接收部、以及所述判斷部。
12、上述任一系統可以包括所述移動體和所述移動體的外部的服務器。所述移動體可以具備所述風險區域確定部。所述服務器可以具有所述保持控制部、進行用于接收表示由所述移動體確定的所述移動體的外部的風險區域的風險區域信息的控制的接收控制部、以及所述判斷部。
13、在上述任一系統中,可以構成為,所述服務器是移動邊緣計算(mec)服務器。
14、在上述任一系統中,可以構成為,所述移動體是車輛。
15、在本專利技術的第三方式中,提供一種方法。方法具有確定移動體的外部的風險區域的步驟。方法具有進行用于保持所述風險區域的兩個點的位置信息的控制的步驟。方法具有確定新的風險區域信息的步驟。方法具有判斷根據已經保持的所述兩個點的位置信息確定的第一區域和根據由所述新的風險區域信息所示的風險區域的兩個點的位置信息確定的第二區域是否一致的步驟。方法具有在判斷為所述第一區域和所述第二區域一致的情況下,進行用于用所述新的風險區域的兩個點的位置信息更新所述已經保持的所述兩個點的位置信息的控制的步驟。
16、在本專利技術的第四方式中,提供一種方法。方法具有確定移動體的外部的風險區域的步驟。方法具有進行用于保持所述風險區域的兩個點的位置信息的控制的步驟。方法具有確定新的風險區域信息的步驟。方法具有判斷根據已經保持的所述兩個點的位置信息確定的第一區域和根據由所述新的風險區域信息所示的風險區域的兩個點的位置信息確定的第二區域是否一致的步驟。方法具有在判斷為所述第一區域和所述第二區域不一致的情況下,進行用于重新保持所述新的風險區域的兩個點的位置信息的控制的步驟。
17、在本專利技術的第五方式中,提供一種程序。程序使計算機作為風險區域確定部發揮功能,該風險區域確定部確定移動體的外部的風險區域。程序使計算機作為保持控制部發揮功能,該保持控制部進行用于保持所述風險區域的兩個點的位置信息的控制。程序使計算機作為判斷部發揮功能,該判斷部在由所述風險區域確定部確定了新的風險區域的情況下,判斷根據通過所述保持控制部的控制而已經保持的所述兩個點的位置信息確定的第一區域和根據所述新的風險區域的兩個點的位置信息確定的第二區域是否一致。在由所述判斷部判斷為所述第一區域和所述第二區域一致的情況下,所述保持控制部進行用于用所述新的風險區域的兩個點的位置信息更新所述已經保持的所述兩個點的位置信息的控制。
18、在本專利技術的第六方式中,提供一種程序。程序使計算機作為風險區域確定部發揮功能,該風險區域確定部確定移動體的外部的風險區域。程序使計算機作為保持控制部發揮功能,該保持控制部進行用于保持所述風險區域的兩個點的位置信息的控制。程序使計算機作為判斷部發揮功能,該判斷部在由所述風險區域確定部確定了新的風險區域的情況下,判斷根據通過所述保持控制部的控制而已經保持的所述兩個點的位置信息確定的第一區域和根據所述新的風險區域的兩個點的位置信息確定的第二區域是否一致。在由所述判斷部判斷為所述第一區域和所述第二區域不一致的情況下,所述保持控制部進行用于重新保持所述新的風險區域的兩個點的位置信息的控制。
19、另外,上述本專利技術的概述并沒有列出本專利技術的所有必要特征。此外,這些特征組的子組合也可以是一項專利技術。
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1.一種系統,其中,具備:
2.一種系統,其中,具備:
3.根據權利要求1所述的系統,其中,
4.根據權利要求1至3中任一項所述的系統,其中,
5.根據權利要求1至3中任一項所述的系統,其中,
6.根據權利要求5所述的系統,其中,
7.根據權利要求1至3中任一項所述的系統,其中,
8.根據權利要求1至3中任一項所述的系統,其中,
9.根據權利要求8所述的系統,其中,
10.根據權利要求1至3中任一項所述的系統,其中,
11.根據權利要求1至3中任一項所述的系統,其中,
12.根據權利要求1至3中任一項所述的系統,其中,
13.根據權利要求12所述的系統,其中,
14.根據權利要求1至3中任一項所述的系統,其中,
15.一種方法,其中,具有:
16.一種方法,其中,具有:
17.一種計算機可讀存儲介質,其中,
18.一種計算機可讀存儲介質,其中,
【技術特征摘要】
1.一種系統,其中,具備:
2.一種系統,其中,具備:
3.根據權利要求1所述的系統,其中,
4.根據權利要求1至3中任一項所述的系統,其中,
5.根據權利要求1至3中任一項所述的系統,其中,
6.根據權利要求5所述的系統,其中,
7.根據權利要求1至3中任一項所述的系統,其中,
8.根據權利要求1至3中任一項所述的系統,其中,
9.根據權利要求8所述的系統,其中,
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【專利技術屬性】
技術研發人員:堀內守哉,吳橋崇弘,坂川祐太,芹澤弘一,榎本光洋,
申請(專利權)人:本田技研工業株式會社,
類型:發明
國別省市:
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