【技術實現步驟摘要】
本技術屬于除冰設備，具體涉及蛇形高壓線除冰機器人。
技術介紹
1、在傳統的除冰方法中，主要依賴人工進行清理。然而，對于高空或危險區域的冰凌，人工清理不僅難度大，而且存在安全隱患。此外，部分除冰設備在低溫環境下可能無法正常工作，導致除冰效果不佳。因此，開發一種能夠適應各種環境的高效、安全、智能的蛇形高壓線除冰機器人顯得尤為重要。蛇形高壓線除冰機器人便是這一趨勢下的產物，它旨在通過模擬蛇的靈活運動方式，實現高壓輸電線路的自動化除冰，從而提升工作效率，降低人工成本，并保障工作人員的安全。
2、在機器人
，蛇形機器人因其靈活性和適應性而受到廣泛關注。這種機器人的設計理念是模仿蛇的運動方式，使其能夠在復雜環境中自由移動并完成除冰任務。然而，現有的蛇形機器人技術在高壓線除冰應用中仍存在一些挑戰。例如，如何確保機器人在高壓線上的穩定性、如何提高除冰效率以及如何設計一個既能在低溫又能保持良好工作性能的控制系統等問題。
技術實現思路
1、本技術的目的是提供蛇形高壓線除冰機器人，提高了除冰效率，降低了除冰成本。
2、本技術所采用的技術方案是，蛇形高壓線除冰機器人，包括兩個固定單元，兩個固定單元之間通過驅動單元固接，兩個固定單元遠離驅動單元的一端分別固接有除冰單元。
3、本技術的特點還在于：
4、固定單元包括底座，底座上設有滾輪單元與卡接單元，還包括下外殼與上外殼，下外殼與上外殼呈半圓柱狀，下外殼與上外殼通過若干第一螺栓固定，下外殼與上外殼均與驅動單
5、滾輪單元包括滾輪安裝座，滾輪安裝座穿設底座，滾輪安裝座兩端均設有滾輪安裝軸，兩個滾輪安裝軸上均穿設有滾輪，兩個滾輪設于底座兩側。
6、卡接單元包括卡接支撐座，卡接支撐座固接于底座上，卡接支撐座設于滾輪安裝座與除冰單元之間，卡接支撐座上設有第一氣缸與第二氣缸，第一氣缸與第二氣缸相對應的一端均設有清冰抓手，兩個清冰抓手配合。
7、驅動單元包括第三氣缸與第四氣缸，第三氣缸與下外殼固接，第四氣缸與上外殼固接。
8、除冰單元包括電動機，電動機固接于底座上，電動機輸出端套設有齒輪，齒輪設于下外殼外部，齒輪嚙合有除冰齒輪盤，除冰齒輪盤設于通孔處，除冰齒輪盤遠離卡接支撐座的一側固接有除冰刀頭。
9、除冰齒輪盤包括左除冰齒輪盤與右除冰齒輪盤，左除冰齒輪盤與右除冰齒輪盤通過兩個第二螺栓固接。
10、除冰刀頭包括四個除冰刀片，四個除冰刀片沿圓周均勻設于除冰齒輪盤上，四個除冰刀片均通過螺釘與除冰齒輪盤固接。
11、上外殼靠近除冰刀頭的一端設有紅外距離傳感器。
12、本技術的有益效果是：
13、本技術提供的蛇形高壓線除冰機器人，通過設置旋轉推進的除冰刀頭，能夠準確、快速地清除高壓線上的冰層；機器人的動力系統依靠多個氣缸夾緊、驅動產生運動效果，模仿蛇形的運動方式行走推進，降低了作業成本；機器人使用耐寒材料制作，以確保在極寒條件下的正常運轉。
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1.蛇形高壓線除冰機器人，其特征在于，包括兩個固定單元（1），兩個所述固定單元（1）之間通過驅動單元（2）固接，兩個所述固定單元（1）遠離所述驅動單元（2）的一端分別固接有除冰單元（3）；
【技術特征摘要】
1.蛇形高壓線除冰機器人，其特征在于，包括兩個固定單元（1），兩個所述固定單元（1）之間通過驅...
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