【技術實現步驟摘要】
本申請涉及電機，尤其涉及一種電機缺相運行控制方法、裝置、電機控制器及電驅動總成。
技術介紹
1、永磁電機通過控制功率器件的開關，來控制各相電流的相位和幅值，達到控制扭矩方向和大小的目的。受零部件工藝、材料、制造散差、集成制造過程、運行工況、環境溫度、運行時長等的影響，部分電子器件會出現失效，從而導致某相控制失效。
2、現有技術下當其中一相控制失效后，通過控制電機進入安全模式，防止電機輸出非期望扭矩，防止人身危害事件的發生。但現有技術下，一旦進入安全模式，電機作為動力源就無法提供動力，會導致車輛拋錨或設備停機，容易引發用戶的抱怨，導致在極端情況下造成次生安全事故。
3、因此，有必要提供一種改進的電機缺相運行控制方法、裝置、電機控制器及電驅動總成以解決上述問題。
技術實現思路
1、本申請提供了一種能夠保障電機在缺相故障下穩定運行的電機缺相運行控制方法、裝置、電機控制器及電驅動總成。
2、本申請公開了一種電機缺相運行控制方法，包括：
3、獲取所述電機的缺相狀態、扭矩需求、轉子角度與轉子轉速；
4、根據所述缺相狀態與所述轉子角度計算合成電流角度；
5、根據所述轉子角度、所述合成電流角度、所述轉子轉速及所述扭矩需求，計算所述電機在缺相狀態下的需求相電流值；
6、根據所述需求相電流值對電機控制器進行控制。
7、進一步地，所述根據所述需求相電流值對電機控制器進行控制，包括：
8、采集所述電
9、根據所述需求相電流值與所述實際相電流值的差值，進行pi調節運算，獲得調節相電壓；
10、根據所述調節相電壓，生成脈沖寬度調制信號，
11、根據所述脈沖寬度調制信號對所述電機控制器進行控制。
12、進一步地，所述根據所述轉子角度、所述合成電流角度、所述轉子轉速及所述扭矩需求，計算所述電機在缺相狀態下的需求相電流值，包括：
13、根據所述轉子角度與合成電流角度的夾角，計算或查表獲得第一系數；
14、根據所述轉子轉速，計算或查表獲得第二系數；
15、根據所述第一系數、所述第二系數與所述電機的扭矩需求，計算需求合成電流；
16、根據所述需求合成電流，計算所述需求相電流值。
17、進一步地，所述根據所述第一系數、第二系數與所述電機的扭矩需求，計算需求合成電流，包括：
18、根據所述第一系數、第二系數與所述電機的扭矩需求，獲得初步電流；
19、對所述初步電流進行電流信號處理，獲得所述需求合成電流。
20、進一步地，所述對所述初步電流進行電流信號處理包括：對所述初步電流進行濾波和限幅。
21、進一步地，所述電機為三相永磁同步電機，所述電機控制器包括三相橋臂，所述三相橋臂的每相橋臂中點分別用于連接所述電機的三相繞組中的一相繞組。
22、進一步地，所述三相橋臂的每相橋臂上設置有兩組功率器件，所述根據所述脈沖寬度調制信號對所述電機控制器進行控制，包括：
23、控制所述功率器件根據所述脈沖寬度調制信號開啟或關閉。
24、本申請還公開了一種電機缺相運行控制裝置，包括：
25、檢測模塊，用于檢測電機的缺相狀態；
26、采集模塊，用于獲取所述電機的扭矩需求、轉子角度與轉子轉速；
27、計算模塊，用于計算所述電機的合成電流角度，并根據所述轉子角度、所述合成電流角度、所述轉子轉速以及所述扭矩需求，計算所述電機在缺相運行時的需求相電流值；
28、控制模塊，用于根據所述需求相電流值對所述電機控制器進行控制。
29、本申請還公開了一種電機控制器，包括控制芯片，所述控制芯片存儲有計算機程序，所述計算機程序用于實現上述方法。
30、本申請還公開了一種電驅動總成，包括電機與如上所述的電機控制器。
31、本申請的電機缺相運行控制方法、裝置、電機控制器及電驅動總成通過計算電機在缺相狀態下的合成電流角度，并根據轉子角度、合成電流角度、轉子轉速及扭矩需求來計算需求相電流值，并根據獲得的需求相電流值對電機控制器進行控制，以調整剩余的相電流。這種方法使得電機在缺相狀態下也能夠繼續運行，提升了電機在缺相狀態下的可用性以及行車的穩定性與安全性。同時，有利于控制電機在缺相狀態下盡可能地接近正常運行狀態，改善電機的缺相運行質量。
32、應當理解的是，以上的一般描述和后文的細節描述僅是示例性和解釋性的，并不能限制本說明書。
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1.一種電機缺相運行控制方法，其特征在于，包括：
2.根據權利要求1所述的電機缺相運行控制方法，其特征在于，所述根據所述需求相電流值對電機控制器進行控制，包括：
3.根據權利要求1所述的電機缺相運行控制方法，其特征在于，所述根據所述轉子角度、所述合成電流角度、所述轉子轉速及所述扭矩需求，計算所述電機在缺相狀態下的需求相電流值，包括：
4.根據權利要求3所述的電機缺相運行控制方法，其特征在于，所述根據所述第一系數、第二系數與所述電機的扭矩需求，計算需求合成電流，包括：
5.根據權利要求4所述的電機缺相運行控制方法，其特征在于，所述對所述初步電流進行電流信號處理包括：對所述初步電流進行濾波和限幅。
6.根據權利要求2所述的電機缺相運行控制方法，其特征在于，所述電機為三相永磁同步電機，所述電機控制器包括三相橋臂，所述三相橋臂的每相橋臂中點分別用于連接所述電機的三相繞組中的一相繞組。
7.根據權利要求6所述的電機缺相運行控制方法，其特征在于，所述三相橋臂的每相橋臂上設置有兩組功率器件，所述根據所述脈沖寬度調制信號對所
8.一種電機缺相運行控制裝置，其特征在于，包括：
9.一種電機控制器，其特征在于，包括控制芯片，所述控制芯片存儲有計算機程序，所述計算機程序用于實現上述權利要求1～7中任一項所述的方法。
10.一種電驅動總成，其特征在于，包括電機與如權利要求9所述的電機控制器。
...【技術特征摘要】
1.一種電機缺相運行控制方法，其特征在于，包括：
2.根據權利要求1所述的電機缺相運行控制方法，其特征在于，所述根據所述需求相電流值對電機控制器進行控制，包括：
3.根據權利要求1所述的電機缺相運行控制方法，其特征在于，所述根據所述轉子角度、所述合成電流角度、所述轉子轉速及所述扭矩需求，計算所述電機在缺相狀態下的需求相電流值，包括：
4.根據權利要求3所述的電機缺相運行控制方法，其特征在于，所述根據所述第一系數、第二系數與所述電機的扭矩需求，計算需求合成電流，包括：
5.根據權利要求4所述的電機缺相運行控制方法，其特征在于，所述對所述初步電流進行電流信號處理包括：對所述初步電流進行濾波和限幅。
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【專利技術屬性】
技術研發人員：沈克清，趙巖，鄭富輝，于海生，
申請(專利權)人：無錫星驅動力科技有限公司，
類型：發明
國別省市：
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