【技術(shù)實(shí)現(xiàn)步驟摘要】
本申請(qǐng)涉及自動(dòng)化設(shè)備，尤其涉及一種旋轉(zhuǎn)夾持結(jié)構(gòu)及轉(zhuǎn)移裝置。
技術(shù)介紹
1、在生化反應(yīng)過(guò)程中，需要對(duì)樣本進(jìn)行移液、分液等過(guò)程中，不可避免的需要使用各種各樣的耗材作為載體，因而耗材的搬運(yùn)取放是實(shí)驗(yàn)必備的步驟。傳統(tǒng)的耗材搬運(yùn)轉(zhuǎn)移通常是人工完成，效率低，耗費(fèi)人力，安全性低，尤其是針對(duì)高通量需求的耗材轉(zhuǎn)移，人工操作很難實(shí)現(xiàn)。
2、目前，采用轉(zhuǎn)移裝置來(lái)實(shí)現(xiàn)耗材的轉(zhuǎn)移，但現(xiàn)有的轉(zhuǎn)移裝置結(jié)構(gòu)復(fù)雜，整體結(jié)構(gòu)較笨重，占用空間大，成本高，操作不靈活，轉(zhuǎn)移過(guò)程中耗材有掉落的風(fēng)險(xiǎn)，而且不適合高通量耗材的搬運(yùn)。
技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路
1、為了解決以上缺陷中的至少之一，有必要提出一種旋轉(zhuǎn)夾持結(jié)構(gòu)，該旋轉(zhuǎn)夾持結(jié)構(gòu)用于轉(zhuǎn)移裝置中，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，體積小巧，能夠?qū)崿F(xiàn)靈活的旋轉(zhuǎn)與夾持動(dòng)作，且有利于提高操作便捷性及自動(dòng)化程度。
2、另，本申請(qǐng)實(shí)施例還提供了一種應(yīng)用該旋轉(zhuǎn)夾持結(jié)構(gòu)的轉(zhuǎn)移裝置。
3、第一方面，本申請(qǐng)實(shí)施例提供了一種旋轉(zhuǎn)夾持裝置，所述旋轉(zhuǎn)夾持結(jié)構(gòu)包括：旋轉(zhuǎn)部件以及夾持部件，所述旋轉(zhuǎn)部件包括第一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、設(shè)于所述第一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的輸出軸上的第一傳動(dòng)件、以及與所述第一傳動(dòng)件轉(zhuǎn)動(dòng)連接的第二傳動(dòng)件；所述夾持部件包括夾持驅(qū)動(dòng)組件、以及設(shè)于所述夾持驅(qū)動(dòng)組件上的兩個(gè)夾緊組件，兩個(gè)所述夾緊組件相對(duì)設(shè)置，所述第二傳動(dòng)件連接在所述夾持驅(qū)動(dòng)組件上，其中，所述第一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)用于驅(qū)動(dòng)所述第一傳動(dòng)件轉(zhuǎn)動(dòng)，以帶動(dòng)所述第二傳動(dòng)件轉(zhuǎn)動(dòng)，進(jìn)而帶動(dòng)所述夾持部件做旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，所述夾持驅(qū)動(dòng)組件用于驅(qū)動(dòng)至少一個(gè)所述夾緊組件沿直線移動(dòng)，以使兩
4、在一些可能的實(shí)施例中，所述第一傳動(dòng)件與所述第二傳動(dòng)件嚙合連接，以帶動(dòng)所述夾持部件做360度旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)。
5、在一些可能的實(shí)施例中，所述第一傳動(dòng)件和所述第二傳動(dòng)件均為齒輪，所述第一傳動(dòng)件的外徑小于所述第二傳動(dòng)件的外徑。
6、在一些可能的實(shí)施例中，所述夾持驅(qū)動(dòng)組件包括：第二驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、以及設(shè)于所述第二驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的輸出軸上的第三傳動(dòng)件，兩個(gè)所述夾緊組件中的至少一個(gè)與所述第三傳動(dòng)件連接，所述第二驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)用于驅(qū)動(dòng)所述第三傳動(dòng)件運(yùn)動(dòng)，以帶動(dòng)與所述第三傳動(dòng)件連接的所述夾緊組件移動(dòng)，以使兩個(gè)所述夾緊組件相互靠近或相互遠(yuǎn)離。
7、在一些可能的實(shí)施例中，所述夾持驅(qū)動(dòng)組件還包括設(shè)于所述第二驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的輸出端的連接組件，所述第二傳動(dòng)件連接在所述連接組件上，與所述第三傳動(dòng)件連接的所述夾緊組件滑動(dòng)設(shè)于所述連接組件上，在所述第二驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)所述第三傳動(dòng)件運(yùn)動(dòng)時(shí)，與所述第三傳動(dòng)件連接的所述夾緊組件沿所述連接組件移動(dòng)。
8、在一些可能的實(shí)施例中，所述第三傳動(dòng)件與兩個(gè)所述夾緊組件中的至少一個(gè)嚙合連接。
9、在一些可能的實(shí)施例中，每個(gè)所述夾緊組件均包括滑塊、設(shè)于所述滑塊上的連接部、以及可拆卸設(shè)于所述連接部上的夾持部，兩個(gè)所述滑塊分別位于所述第三傳動(dòng)件的相對(duì)兩側(cè)，且所述第三傳動(dòng)件與兩個(gè)所述滑塊均嚙合連接，所述第二驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)用于驅(qū)動(dòng)所述第三傳動(dòng)件轉(zhuǎn)動(dòng)，以帶動(dòng)兩個(gè)所述滑塊沿相反的方向做直線運(yùn)動(dòng)，進(jìn)而帶動(dòng)兩個(gè)所述夾持部相互靠近或相互遠(yuǎn)離。
10、在一些可能的實(shí)施例中，所述連接組件包括：設(shè)于所述第二驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的輸出端的連接座以及與所述連接座連接的滑動(dòng)導(dǎo)板，所述第二傳動(dòng)件固定在所述連接座上，所述滑動(dòng)導(dǎo)板具有平行設(shè)置的兩個(gè)軌道槽，兩個(gè)所述滑塊分別滑動(dòng)設(shè)置在兩個(gè)所述軌道槽內(nèi)。
11、在一些可能的實(shí)施例中，所述檢測(cè)組件包括：電器滑環(huán)、固定環(huán)、感應(yīng)片、多個(gè)連接柱以及感應(yīng)器，所述固定環(huán)套設(shè)于所述第二驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)上；沿所述固定環(huán)的軸向，所述感應(yīng)片與所述固定環(huán)相對(duì)設(shè)置，并通過(guò)所述連接柱進(jìn)行連接；所述感應(yīng)器位于所述感應(yīng)片的側(cè)邊；所述電器滑環(huán)位于所述感應(yīng)片遠(yuǎn)離所述固定環(huán)的一側(cè)且位于所述固定環(huán)的中心軸上。
12、在一些可能的實(shí)施例中，所述旋轉(zhuǎn)夾持結(jié)構(gòu)還包括支撐部件，所述支撐部件包括外殼以及位于所述外殼內(nèi)的安裝板組件，所述旋轉(zhuǎn)部件和所述夾持部件均安裝在所述安裝板組件上。
13、第二方面，本申請(qǐng)實(shí)施例提供了一種轉(zhuǎn)移裝置，所述轉(zhuǎn)移裝置包括：控制主機(jī)、與所述控制主機(jī)連接的連接臂、以及設(shè)于所述連接臂上的旋轉(zhuǎn)夾持結(jié)構(gòu)，所述旋轉(zhuǎn)夾持結(jié)構(gòu)為如上所述的旋轉(zhuǎn)夾持結(jié)構(gòu)。
14、本申請(qǐng)實(shí)施例提供的旋轉(zhuǎn)夾持結(jié)構(gòu)，通過(guò)旋轉(zhuǎn)部件中第一傳動(dòng)件與第二傳動(dòng)件的轉(zhuǎn)動(dòng)連接，可以實(shí)現(xiàn)夾持部件的自由轉(zhuǎn)動(dòng)，通過(guò)夾持部件中兩個(gè)相對(duì)設(shè)置的夾緊組件的直線運(yùn)動(dòng)，可以實(shí)現(xiàn)待轉(zhuǎn)移件的夾取與放開(kāi)；通過(guò)旋轉(zhuǎn)部件與夾持部件的配合，操作便捷，取放更加靈活，能夠?qū)崿F(xiàn)高通量移液場(chǎng)景下的耗材自動(dòng)轉(zhuǎn)移；該旋轉(zhuǎn)夾持結(jié)構(gòu)的結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)小巧，輕量化與模塊化設(shè)計(jì)，便于集成。另外，采用嚙合連接以實(shí)現(xiàn)運(yùn)動(dòng)的傳導(dǎo)，可以根據(jù)第二驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的旋轉(zhuǎn)角度判斷夾持的松緊度，有力矩的反饋，能有效提高夾持力度的精確性，以實(shí)現(xiàn)待轉(zhuǎn)移件被夾緊后不掉落的目的。
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1.一種旋轉(zhuǎn)夾持結(jié)構(gòu)，其特征在于，包括：
2.如權(quán)利要求1所述的旋轉(zhuǎn)夾持結(jié)構(gòu)，其特征在于，所述第一傳動(dòng)件與所述第二傳動(dòng)件嚙合連接，以帶動(dòng)所述夾持部件做360度旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)。
3.如權(quán)利要求1所述的旋轉(zhuǎn)夾持結(jié)構(gòu)，其特征在于，所述夾持驅(qū)動(dòng)組件包括：第二驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、以及設(shè)于所述第二驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的輸出軸上的第三傳動(dòng)件，兩個(gè)所述夾緊組件中的至少一個(gè)與所述第三傳動(dòng)件連接，所述第二驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)用于驅(qū)動(dòng)所述第三傳動(dòng)件運(yùn)動(dòng)，以帶動(dòng)與所述第三傳動(dòng)件連接的所述夾緊組件移動(dòng)，以使兩個(gè)所述夾緊組件相互靠近或相互遠(yuǎn)離。
4.如權(quán)利要求3所述的旋轉(zhuǎn)夾持結(jié)構(gòu)，其特征在于，所述夾持驅(qū)動(dòng)組件還包括設(shè)于所述第二驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的輸出端的連接組件，所述第二傳動(dòng)件連接在所述連接組件上，與所述第三傳動(dòng)件連接的所述夾緊組件滑動(dòng)設(shè)于所述連接組件上，在所述第二驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)所述第三傳動(dòng)件運(yùn)動(dòng)時(shí)，與所述第三傳動(dòng)件連接的所述夾緊組件沿所述連接組件移動(dòng)。
5.如權(quán)利要求4所述的旋轉(zhuǎn)夾持結(jié)構(gòu)，其特征在于，所述第三傳動(dòng)件與兩個(gè)所述夾緊組件中的至少一個(gè)嚙合連接。
6.如權(quán)利要求5所述的旋轉(zhuǎn)夾持結(jié)構(gòu)，其特征
7.如權(quán)利要求6所述的旋轉(zhuǎn)夾持結(jié)構(gòu)，其特征在于，所述連接組件包括：設(shè)于所述第二驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的輸出端的連接座以及與所述連接座連接的滑動(dòng)導(dǎo)板，所述第二傳動(dòng)件固定在所述連接座上，所述滑動(dòng)導(dǎo)板具有平行設(shè)置的兩個(gè)軌道槽，兩個(gè)所述滑塊分別滑動(dòng)設(shè)置在兩個(gè)所述軌道槽內(nèi)。
8.如權(quán)利要求4所述的旋轉(zhuǎn)夾持結(jié)構(gòu)，其特征在于，還包括檢測(cè)組件，所述檢測(cè)組件包括：電器滑環(huán)、固定環(huán)、感應(yīng)片、多個(gè)連接柱以及感應(yīng)器，所述固定環(huán)套設(shè)于所述第二驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)上；沿所述固定環(huán)的軸向，所述感應(yīng)片與所述固定環(huán)相對(duì)設(shè)置，并通過(guò)所述連接柱進(jìn)行連接；所述感應(yīng)器位于所述感應(yīng)片的側(cè)邊；所述電器滑環(huán)位于所述感應(yīng)片遠(yuǎn)離所述固定環(huán)的一側(cè)且位于所述固定環(huán)的中心軸上。
9.如權(quán)利要求1所述的旋轉(zhuǎn)夾持結(jié)構(gòu)，其特征在于，還包括支撐部件，所述支撐部件包括外殼以及位于所述外殼內(nèi)的安裝板組件，所述旋轉(zhuǎn)部件和所述夾持部件均安裝在所述安裝板組件上。
10.一種轉(zhuǎn)移裝置，其特征在于，包括：控制主機(jī)、與所述控制主機(jī)連接的連接臂、以及設(shè)于所述連接臂上的旋轉(zhuǎn)夾持結(jié)構(gòu)，所述旋轉(zhuǎn)夾持結(jié)構(gòu)為如權(quán)利要求1至9中任一項(xiàng)所述的旋轉(zhuǎn)夾持結(jié)構(gòu)。
...【技術(shù)特征摘要】
1.一種旋轉(zhuǎn)夾持結(jié)構(gòu)，其特征在于，包括：
2.如權(quán)利要求1所述的旋轉(zhuǎn)夾持結(jié)構(gòu)，其特征在于，所述第一傳動(dòng)件與所述第二傳動(dòng)件嚙合連接，以帶動(dòng)所述夾持部件做360度旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)。
3.如權(quán)利要求1所述的旋轉(zhuǎn)夾持結(jié)構(gòu)，其特征在于，所述夾持驅(qū)動(dòng)組件包括：第二驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、以及設(shè)于所述第二驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的輸出軸上的第三傳動(dòng)件，兩個(gè)所述夾緊組件中的至少一個(gè)與所述第三傳動(dòng)件連接，所述第二驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)用于驅(qū)動(dòng)所述第三傳動(dòng)件運(yùn)動(dòng)，以帶動(dòng)與所述第三傳動(dòng)件連接的所述夾緊組件移動(dòng)，以使兩個(gè)所述夾緊組件相互靠近或相互遠(yuǎn)離。
4.如權(quán)利要求3所述的旋轉(zhuǎn)夾持結(jié)構(gòu)，其特征在于，所述夾持驅(qū)動(dòng)組件還包括設(shè)于所述第二驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的輸出端的連接組件，所述第二傳動(dòng)件連接在所述連接組件上，與所述第三傳動(dòng)件連接的所述夾緊組件滑動(dòng)設(shè)于所述連接組件上，在所述第二驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)所述第三傳動(dòng)件運(yùn)動(dòng)時(shí)，與所述第三傳動(dòng)件連接的所述夾緊組件沿所述連接組件移動(dòng)。
5.如權(quán)利要求4所述的旋轉(zhuǎn)夾持結(jié)構(gòu)，其特征在于，所述第三傳動(dòng)件與兩個(gè)所述夾緊組件中的至少一個(gè)嚙合連接。
6.如權(quán)利要求5所述的旋轉(zhuǎn)夾持結(jié)構(gòu)，其特征在于，每個(gè)所述夾緊組件均包括滑塊、設(shè)于所述滑塊上的連接部、以及可拆卸設(shè)于所述連接部上的夾持部，兩個(gè)所述滑塊分別位于所述第三傳動(dòng)件的相對(duì)兩側(cè)，且所述第三傳動(dòng)件與...
【專利技術(shù)屬性】
技術(shù)研發(fā)人員：盛小兵，吳文昊，
申請(qǐng)(專利權(quán))人：深圳華大智造科技股份有限公司，
類型：新型
國(guó)別省市：
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