【技術(shù)實現(xiàn)步驟摘要】
本技術(shù)涉及螺絲鎖付，具體為一種通用螺絲鎖付設(shè)備。
技術(shù)介紹
1、隨著社會經(jīng)濟(jì)的發(fā)展、科技的進(jìn)步及工業(yè)水平的提高，智能工業(yè)發(fā)展模式在全球范圍內(nèi)備受關(guān)注，螺絲鎖付作為最常用的裝配連接方式，在加工制造的各個環(huán)節(jié)得到了廣泛應(yīng)用，如玩具、電子產(chǎn)品、塑膠、汽車零部件、通訊設(shè)備、家電等。
2、現(xiàn)有技術(shù)cn219113376u專利提出了智能視覺螺絲鎖付設(shè)備，該專利提出了本技術(shù)采用機(jī)器視覺技術(shù)，并對設(shè)備的螺孔定位方法做出了技術(shù)性突破。根據(jù)自動鎖螺絲機(jī)的實際需要，優(yōu)化了九點(diǎn)標(biāo)定法，采用十八點(diǎn)標(biāo)定法對設(shè)備使用的工業(yè)相機(jī)進(jìn)行了標(biāo)定。采用一種螺孔中心定位法，通過圖像變換識別出螺孔區(qū)域，然后用連通域分析的方法識別出圖像上的螺孔中心，并結(jié)合設(shè)備運(yùn)動控制系統(tǒng)準(zhǔn)確確定螺孔中心實際位置。并進(jìn)一步突破了多項螺絲孔位定位技術(shù)，并可精確識別出螺絲孔的旋轉(zhuǎn)角度，進(jìn)而使產(chǎn)品適應(yīng)性更為廣闊。
3、現(xiàn)有的通用螺絲鎖付設(shè)備，在使用的時候需要人工進(jìn)行裝配，鎖付時靠工人的感覺進(jìn)行鎖螺絲，使其在使用的時候較為不便，不便于長時間的生產(chǎn)使用。
技術(shù)實現(xiàn)思路
1、(一)解決的技術(shù)問題
2、本技術(shù)的目的在于提供一種通用螺絲鎖付設(shè)備，以解決上述
技術(shù)介紹
中提出使用的時候需要人工進(jìn)行裝配，鎖付時靠工人的感覺進(jìn)行鎖螺絲，使其在使用的時候較為不便的問題。
3、(二)技術(shù)方案
4、為實現(xiàn)上述目的，本技術(shù)提供如下技術(shù)方案：一種通用螺絲鎖付設(shè)備，包括主體機(jī)構(gòu)、電動轉(zhuǎn)動機(jī)構(gòu)和支撐調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)，所述電動轉(zhuǎn)動機(jī)構(gòu)
5、所述主體機(jī)構(gòu)包括自動鎖付組件，所述自動鎖付組件包括驅(qū)動電機(jī)、轉(zhuǎn)軸、轉(zhuǎn)動盤、套筒、磁吸壁、對接螺絲、電動螺絲刀和轉(zhuǎn)動頭，所述驅(qū)動電機(jī)固定安裝在工作箱子上端的中部，所述轉(zhuǎn)軸活動安裝在驅(qū)動電機(jī)下端的傳動端，所述轉(zhuǎn)動盤活動安裝在轉(zhuǎn)軸的下端中部，所述套筒均勻分布在轉(zhuǎn)動盤的下端。
6、優(yōu)選的，所述自動鎖付組件還包括磁吸壁、對接螺絲、電動螺絲刀和轉(zhuǎn)動頭，所述磁吸壁固定安裝在套筒的內(nèi)側(cè)，所述對接螺絲活動安裝在套筒的內(nèi)側(cè)，所述電動螺絲刀固定安裝在轉(zhuǎn)軸的左右兩側(cè)，所述轉(zhuǎn)動頭活動安裝在電動螺絲刀下端的傳動端，通過磁吸壁將對接螺絲吸附在套筒中，通過對接螺絲與下方的螺絲進(jìn)行鎖付，通過電動螺絲刀和轉(zhuǎn)動頭對下方經(jīng)過的對接螺絲進(jìn)行轉(zhuǎn)動鎖付。
7、優(yōu)選的，所述電動轉(zhuǎn)動機(jī)構(gòu)包括蓄電池、固定支架、伺服電機(jī)、傳動軸、連接器、固定螺栓、放置盤、放置槽、卡位壁、放置底座、充電口、翻轉(zhuǎn)蓋板、集成控制器和取物門，所述蓄電池固定安裝在工作箱子內(nèi)端的下端中部，所述固定支架固定安裝在蓄電池的上端，所述蓄電池電性連接伺服電機(jī)、充電口和集成控制器，通過蓄電池對其設(shè)備進(jìn)行供電，通過固定支架將內(nèi)部的伺服電機(jī)固定住。
8、優(yōu)選的，所述伺服電機(jī)固定安裝在固定支架的內(nèi)端，所述傳動軸活動安裝在伺服電機(jī)上端的傳動端，所述連接器活動安裝在傳動軸的上端，通過伺服電機(jī)的運(yùn)行轉(zhuǎn)動帶動傳動軸轉(zhuǎn)動，通過連接器將其與放置盤進(jìn)行連接。
9、優(yōu)選的，所述固定螺栓活動安裝在連接器的左右兩側(cè)，所述放置盤活動安裝在連接器的上端，所述放置槽均勻分布在放置盤的上端，通過固定螺栓將連接器和放置盤連接固定在一起，通過放置盤放置對接鎖付的另一半螺絲，通過放置槽將對接螺絲固定住。
10、優(yōu)選的，所述卡位壁固定安裝在放置槽的內(nèi)側(cè)，所述放置底座固定安裝在放置槽內(nèi)端的底部，所述充電口固定設(shè)置在工作箱子右端的右側(cè)下方，通過卡位壁將其卡住，通過放置底座將其固定在上方，通過充電口對蓄電池進(jìn)行充電。
11、優(yōu)選的，所述翻轉(zhuǎn)蓋板活動安裝在充電口的右端，所述集成控制器固定安裝在工作箱子右端的左側(cè)，所述取物門活動安裝在工作箱子的后端，通過將翻轉(zhuǎn)蓋板翻開可以將內(nèi)部的充電口漏出來，不使用的時候翻轉(zhuǎn)蓋板將充電口遮蓋保護(hù)起來，通過集成控制器對其設(shè)備進(jìn)行控制和調(diào)試，通過取物門將鎖付好的螺絲取出。
12、優(yōu)選的，所述支撐調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)包括承重板、萬向輪、調(diào)節(jié)立柱、固定柱腿、高度調(diào)節(jié)器和調(diào)節(jié)旋鈕，所述承重板固定安裝在工作箱子的下端，所述萬向輪均勻分布在承重板的下端，所述調(diào)節(jié)立柱活動安裝在萬向輪的左側(cè)，所述固定柱腿活動安裝在調(diào)節(jié)立柱的下端，所述高度調(diào)節(jié)器活動安裝在調(diào)節(jié)立柱外端的中部，所述調(diào)節(jié)旋鈕活動安裝在高度調(diào)節(jié)器的右端，通過將調(diào)節(jié)旋鈕擰松使其高度調(diào)節(jié)器可以進(jìn)行高度調(diào)節(jié)，使其調(diào)節(jié)立柱向下移動延伸，將固定柱腿放置在地面上，將其調(diào)節(jié)旋鈕擰緊，完成調(diào)節(jié)，設(shè)備移動時將其固定柱腿收取將調(diào)節(jié)立柱向上調(diào)節(jié)，使其不影響設(shè)備的正常移動。
13、與現(xiàn)有技術(shù)相比，本技術(shù)的有益效果是：
14、1、該通用螺絲鎖付設(shè)備，通過自動鎖付組件的使用，使其工人在使用的時候?qū)⒙萁z放置到對應(yīng)的放置盤上，設(shè)備就可以自動進(jìn)行螺絲鎖付，使其在使用的時候更加的便利；
15、2、該通用螺絲鎖付設(shè)備，通過電動轉(zhuǎn)動機(jī)構(gòu)的使用，使其在使用的時候下方的伺服電機(jī)帶動上方的放置盤轉(zhuǎn)動，使其可以循環(huán)進(jìn)行螺絲的鎖付操作，使其工作效率提升；
16、3、該通用螺絲鎖付設(shè)備，通過支撐調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)的使用，使其設(shè)備在移動到工作地點(diǎn)后將其柱腿的高度進(jìn)行調(diào)節(jié)，使其柱腿放置在地面上，增加設(shè)備的穩(wěn)定性，在設(shè)備移動時將柱腿收起，不影響設(shè)備的正常移動。
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1.一種通用螺絲鎖付設(shè)備，包括主體機(jī)構(gòu)(1)、電動轉(zhuǎn)動機(jī)構(gòu)(2)和支撐調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)(3)，其特征在于：所述電動轉(zhuǎn)動機(jī)構(gòu)(2)位于主體機(jī)構(gòu)(1)的內(nèi)側(cè)，所述支撐調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)(3)位于主體機(jī)構(gòu)(1)的下方，所述主體機(jī)構(gòu)(1)包括工作箱子(101)、活動門(102)和門把手(103)，所述活動門(102)活動安裝在工作箱子(101)的前端，所述門把手(103)固定安裝在活動門(102)右端的外端；
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種通用螺絲鎖付設(shè)備，其特征在于：所述自動鎖付組件(104)還包括磁吸壁(1045)、對接螺絲(1046)、電動螺絲刀(1047)和轉(zhuǎn)動頭(1048)，所述磁吸壁(1045)固定安裝在套筒(1044)的內(nèi)側(cè)，所述對接螺絲(1046)活動安裝在套筒(1044)的內(nèi)側(cè)，所述電動螺絲刀(1047)固定安裝在轉(zhuǎn)軸(1042)的左右兩側(cè)，所述轉(zhuǎn)動頭(1048)活動安裝在電動螺絲刀(1047)下端的傳動端。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種通用螺絲鎖付設(shè)備，其特征在于：所述電動轉(zhuǎn)動機(jī)構(gòu)(2)包括蓄電池(201)、固定支架(202)、伺服電機(jī)(203)、傳動軸(204)
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種通用螺絲鎖付設(shè)備，其特征在于：所述伺服電機(jī)(203)固定安裝在固定支架(202)的內(nèi)端，所述傳動軸(204)活動安裝在伺服電機(jī)(203)上端的傳動端，所述連接器(205)活動安裝在傳動軸(204)的上端。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種通用螺絲鎖付設(shè)備，其特征在于：所述固定螺栓(206)活動安裝在連接器(205)的左右兩側(cè)，所述放置盤(207)活動安裝在連接器(205)的上端，所述放置槽(208)均勻分布在放置盤(207)的上端。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種通用螺絲鎖付設(shè)備，其特征在于：所述卡位壁(209)固定安裝在放置槽(208)的內(nèi)側(cè)，所述放置底座(210)固定安裝在放置槽(208)內(nèi)端的底部，所述充電口(211)固定設(shè)置在工作箱子(101)右端的右側(cè)下方。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的一種通用螺絲鎖付設(shè)備，其特征在于：所述翻轉(zhuǎn)蓋板(212)活動安裝在充電口(211)的右端，所述集成控制器(213)固定安裝在工作箱子(101)右端的左側(cè)，所述取物門(214)活動安裝在工作箱子(101)的后端。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的一種通用螺絲鎖付設(shè)備，其特征在于：所述支撐調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)(3)包括承重板(301)、萬向輪(302)、調(diào)節(jié)立柱(303)、固定柱腿(304)、高度調(diào)節(jié)器(305)和調(diào)節(jié)旋鈕(306)，所述承重板(301)固定安裝在工作箱子(101)的下端，所述萬向輪(302)均勻分布在承重板(301)的下端，所述調(diào)節(jié)立柱(303)活動安裝在萬向輪(302)的左側(cè)，所述固定柱腿(304)活動安裝在調(diào)節(jié)立柱(303)的下端，所述高度調(diào)節(jié)器(305)活動安裝在調(diào)節(jié)立柱(303)外端的中部，所述調(diào)節(jié)旋鈕(306)活動安裝在高度調(diào)節(jié)器(305)的右端。
...【技術(shù)特征摘要】
1.一種通用螺絲鎖付設(shè)備，包括主體機(jī)構(gòu)(1)、電動轉(zhuǎn)動機(jī)構(gòu)(2)和支撐調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)(3)，其特征在于：所述電動轉(zhuǎn)動機(jī)構(gòu)(2)位于主體機(jī)構(gòu)(1)的內(nèi)側(cè)，所述支撐調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)(3)位于主體機(jī)構(gòu)(1)的下方，所述主體機(jī)構(gòu)(1)包括工作箱子(101)、活動門(102)和門把手(103)，所述活動門(102)活動安裝在工作箱子(101)的前端，所述門把手(103)固定安裝在活動門(102)右端的外端；
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種通用螺絲鎖付設(shè)備，其特征在于：所述自動鎖付組件(104)還包括磁吸壁(1045)、對接螺絲(1046)、電動螺絲刀(1047)和轉(zhuǎn)動頭(1048)，所述磁吸壁(1045)固定安裝在套筒(1044)的內(nèi)側(cè)，所述對接螺絲(1046)活動安裝在套筒(1044)的內(nèi)側(cè)，所述電動螺絲刀(1047)固定安裝在轉(zhuǎn)軸(1042)的左右兩側(cè)，所述轉(zhuǎn)動頭(1048)活動安裝在電動螺絲刀(1047)下端的傳動端。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種通用螺絲鎖付設(shè)備，其特征在于：所述電動轉(zhuǎn)動機(jī)構(gòu)(2)包括蓄電池(201)、固定支架(202)、伺服電機(jī)(203)、傳動軸(204)、連接器(205)、固定螺栓(206)、放置盤(207)、放置槽(208)、卡位壁(209)、放置底座(210)、充電口(211)、翻轉(zhuǎn)蓋板(212)、集成控制器(213)和取物門(214)，所述蓄電池(201)固定安裝在工作箱子(101)內(nèi)端的下端中部，所述固定支架(202)固定安裝在蓄電池(201)的上端，所述蓄電池(201)電性連接伺服電機(jī)(203)、充電口(211)和集成控制器(213)。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種通用螺絲鎖付設(shè)備，其特征在于：所述伺...
【專利技術(shù)屬性】
技術(shù)研發(fā)人員：魏達(dá)，
申請(專利權(quán))人：蘇州阿泰斯特電子有限公司，
類型：新型
國別省市：
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