【技術實現步驟摘要】
本技術涉及3d相機生產，尤其是指一種用于3d相機的標定測試裝置。
技術介紹
1、在3d測量及機器視覺應用中，為確定空間物體表面某點的三維幾何位置與其在圖像中對應點之間的相互關系，必須建立相機成像的幾何模型，這些幾何模型參數就是相機參數。這些參數必須通過特定環境和算法計算才能得到，這個求解參數的過程就稱之為相機標定；無論是在圖像測量或者機器視覺應用中，相機參數的標定都是非常關鍵的環節，其標定結果的精度及算法的穩定性直接影響相機工作產生結果的準確性；因此，做好相機標定是做好后續工作的前提，提高標定精度是科研工作的重點所在。
2、所以3d相機在生產后需要對其進行標定測試。現有技術中，使用人工手動對3d相機進行固定，無法保證固定效果，容易松動、脫落等，從而造成標定誤差大，測試效率低下。
技術實現思路
1、為此，本技術所要解決的技術問題在于克服現有技術中存在的上述問題。
2、為解決上述技術問題，本技術提供了一種用于3d相機的標定測試裝置，包括：
3、光學平臺；
4、相機安裝固定板，安裝于光學平臺的頂部；
5、鎖緊機構，連接在相機安裝固定板上，用于將3d相機夾緊固定在相機安裝固定板上；
6、標定板，位于相機安裝固定板的一側；
7、平移機構，連接在光學平臺的頂部且位于相機安裝固定板的一側，用于帶動標定板在光學平臺頂部平移；
8、六軸調節機構，連接在平移機構的頂部，標定板連接在六軸調節機構的頂部，六軸調
9、在本技術的一個實施例中，光學平臺包括支撐組件以及固定連接在支撐組件頂部的蜂窩狀平臺面。
10、在本技術的一個實施例中，鎖緊機構包括第一鎖緊組件和第二鎖緊組件連接；相機安裝固定板上表面的四側中，相鄰兩側設有凸起、其余兩側分別與第一鎖緊組件和第二鎖緊組件連接。
11、在本技術的一個實施例中，第一鎖緊組件包括第一安裝固定塊、第一鎖緊固定塊、拉桿以及彈簧；第一安裝固定塊固定連接在相機安裝固定板的頂部；第一安裝固定塊中設有通孔；第一鎖緊固定塊位于相機安裝固定板上方；拉桿穿過通孔后與第一鎖緊固定塊固定連接；彈簧連接在第一安裝固定塊和第一鎖緊固定塊之間，且彈簧套設在拉桿上。
12、在本技術的一個實施例中，第一鎖緊組件還包括導向銷釘，導向銷釘與第一鎖緊固定塊連接；第一安裝固定塊中設有導向孔，導向銷釘穿設在導向孔中。
13、在本技術的一個實施例中，第二鎖緊組件包括第二安裝固定塊、第二鎖緊固定塊以及手擰螺釘；第二安裝固定塊固定連接在相機安裝固定板的頂部；第二安裝固定塊上設有螺紋孔；手擰螺釘螺紋連接在螺紋孔中，手擰螺釘的自由端伸出第二安裝固定塊之外，且與第二鎖緊固定塊連接。在一些實施例中，第二鎖緊固定塊可以是圓形塊狀結構。
14、在本技術的一個實施例中，支撐組件包括高度可調節的多個支腿。
15、在本技術的一個實施例中，支撐組件還包括安裝于支撐組件底部的多個萬向調節輪。
16、在本技術的一個實施例中，本申請還包括安裝固定組，安裝固定組包括安裝固定底板和兩個固定支撐板；安裝固定底板固定連接在相機安裝固定板的頂部，兩個固定支撐板垂直固定在安裝固定底板的兩側，相機安裝固定板固定連接在兩個固定支撐板的頂部。
17、在本技術的一個實施例中，手擰螺釘的頭部設有滾花紋。
18、本技術的上述技術方案相比現有技術具有以下優點：
19、本技術所述的用于3d相機的標定測試裝置，其操作簡單，可以有效保證產品的測試精度，提高產品的測試效率和產品良率。該裝置在3d視覺相機的標定準確性上測試上起到了很好的應用。
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1.一種用于3D相機的標定測試裝置，其特征在于，包括：
2.根據權利要求1所述的用于3D相機的標定測試裝置，其特征在于：所述光學平臺包括支撐組件以及固定連接在所述支撐組件頂部的蜂窩狀平臺面。
3.根據權利要求2所述的用于3D相機的標定測試裝置，其特征在于：所述支撐組件包括高度可調節的多個支腿。
4.根據權利要求3所述的用于3D相機的標定測試裝置，其特征在于：所述支撐組件還包括安裝于所述支撐組件底部的多個萬向調節輪。
5.根據權利要求1所述的用于3D相機的標定測試裝置，其特征在于：還包括安裝固定底板和兩個固定支撐板；所述安裝固定底板固定連接在所述相機安裝固定板的頂部，所述兩個固定支撐板垂直固定在所述安裝固定底板的兩側，所述相機安裝固定板固定連接在兩個所述固定支撐板的頂部。
6.根據權利要求1所述的用于3D相機的標定測試裝置，其特征在于：所述鎖緊機構包括第一鎖緊組件和第二鎖緊組件連接；所述相機安裝固定板上表面的四側中，相鄰兩側設有凸起、其余兩側分別與第一鎖緊組件和第二鎖緊組件連接。
7.根據權利要求6所述的用于3
8.根據權利要求7所述的用于3D相機的標定測試裝置，其特征在于：所述第一鎖緊組件還包括導向銷釘，所述導向銷釘與所述第一鎖緊固定塊連接；所述第一安裝固定塊中設有導向孔，所述導向銷釘穿設在所述導向孔中。
9.根據權利要求8所述的用于3D相機的標定測試裝置，其特征在于：所述第二鎖緊組件包括第二安裝固定塊、第二鎖緊固定塊以及手擰螺釘；所述第二安裝固定塊固定連接在所述相機安裝固定板的頂部；所述第二安裝固定塊上設有螺紋孔；所述手擰螺釘螺紋連接在所述螺紋孔中，所述手擰螺釘的自由端伸出所述第二安裝固定塊之外，且與所述第二鎖緊固定塊連接。
10.根據權利要求9所述的用于3D相機的標定測試裝置，其特征在于：所述手擰螺釘的頭部設有滾花紋。
...【技術特征摘要】
1.一種用于3d相機的標定測試裝置，其特征在于，包括：
2.根據權利要求1所述的用于3d相機的標定測試裝置，其特征在于：所述光學平臺包括支撐組件以及固定連接在所述支撐組件頂部的蜂窩狀平臺面。
3.根據權利要求2所述的用于3d相機的標定測試裝置，其特征在于：所述支撐組件包括高度可調節的多個支腿。
4.根據權利要求3所述的用于3d相機的標定測試裝置，其特征在于：所述支撐組件還包括安裝于所述支撐組件底部的多個萬向調節輪。
5.根據權利要求1所述的用于3d相機的標定測試裝置，其特征在于：還包括安裝固定底板和兩個固定支撐板；所述安裝固定底板固定連接在所述相機安裝固定板的頂部，所述兩個固定支撐板垂直固定在所述安裝固定底板的兩側，所述相機安裝固定板固定連接在兩個所述固定支撐板的頂部。
6.根據權利要求1所述的用于3d相機的標定測試裝置，其特征在于：所述鎖緊機構包括第一鎖緊組件和第二鎖緊組件連接；所述相機安裝固定板上表面的四側中，相鄰兩側設有凸起、其余兩側分別與第一鎖緊組件和第二鎖緊組件連接。
7.根據權利要求6所述的用于3d相機的標定測試...
【專利技術屬性】
技術研發人員：廖洪森，
申請(專利權)人：深圳市華周測控技術有限公司，
類型：新型
國別省市：
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