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【技術實現步驟摘要】
本專利技術屬于智能交通,具體是一種面向智能網聯汽車的數據實時監測報警系統及方法。
技術介紹
1、隨著智能網聯汽車技術的快速發展,越來越多的智能網聯汽車需要在智能網聯汽車開放測試道路上進行測試,并累計自動駕駛里程以推進商業示范化應用。智能網聯汽車依靠車載監控設備對其行駛數據:駕駛模式、位置、速度、加速度、時間、里程數等進行記錄,并通過通信鏈路上傳至中心監管平臺。
2、如中國專利cn110727706a公開了一種面向智能網聯汽車測試的風險駕駛場景快速提取與分級方法,所述方法包括:智能網聯汽車駕駛時間序列數據正規化處理;智能網聯汽車駕駛時間序列數據降維處理;智能網聯汽車駕駛時間序列數據離散及符號化處理;智能網聯汽車風險駕駛場景快速提取與分級處理。該設計方法可以快速提取與分級出智能網聯汽車測試工況里的各類風險駕駛場景,為后續智能網聯汽車測試階段駕駛場景庫的全面構建與提煉優化提供理論方法支撐;但是由于其缺少對車載監控設備狀態、數據格式和數據質量的判別,這在很大程度上影響了智能網聯汽車測試的進程。
3、針對由于現有智能網聯汽車系統缺少對車載監控設備狀態、數據格式和數據質量的判別,導致部分錯誤數據無法被識別記錄,以及智能網聯汽車實際運行里程數與中心監管平臺所累積統計的里程數存在差異,無法做到精準匹配的問題。
技術實現思路
1、針對上述情況,為克服現有技術的缺陷,本專利技術提供了一種面向智能網聯汽車的數據實時監測報警系統及方法,以至少部分解決上述技術問題。
2、
3、本專利技術提出了一種面向智能網聯汽車的數據實時監測報警系統,包括主控制器mcu;
4、用于檢測車內是否有人的壓力傳感器;
5、用于判斷汽車是否處于密閉狀態的門窗控制系統;
6、用于設定檢測時間的倒計時控制裝置;
7、用于檢測氧氣濃度的激光檢測模塊;
8、用于接收報警信號及控制報警電路的報警模塊;
9、主控制器mcu分別與門窗控制系統、壓力傳感器、倒計時控制裝置、激光檢測模塊及報警模塊相連。
10、作為本專利技術進一步的方案:所述激光檢測模塊采用tdlas技術,通過朗伯—比爾定律確定氧氣的濃度。
11、作為本專利技術再進一步的方案:所述報警模塊采用燈光報警、聲音報警和聲光報警中的一種。
12、作為本專利技術再進一步的方案:該系統還包括設置在汽車內能夠從所述汽車中已配置的汽車測速裝置中采集即時車速數據并輸出相關信息的車速采集裝置,設置在汽車內能夠對所述汽車行駛路面干濕狀況進行檢測并輸出相關信息的路面干濕檢測裝置,設置在汽車內能夠與所述車速采集裝置和所述路面干濕干濕檢測裝置相通信的安全距離分析模塊,在該安全距離分析模塊接收到所述車速采集裝置輸出的即時車速相關數據和所述路面干濕檢測裝置輸出的相關路面干濕數據后,所述安全距離分析模塊確認所述汽車與前方車輛即時應保持的相應安全距離數據,設置在汽車前部能夠實測所述汽車與前方車輛實際距離并輸出相應數據的測距裝置,設置在汽車內能夠與所述測距裝置和所述安全距離分析模塊相通信的安全距離監測模塊,在該安全距離監測模塊監測到所述測距裝置輸出的所述汽車與前方車輛實際距離數據小于所述安全距離分析模塊確認的即時應保持的安全距離,所述安全距離監測模塊立即發出相關報警信息和語音提示信息,設置在汽車內能夠與所述安全距離監測模塊和所述測距裝置以及所述安全距離分析模塊相通信并能發出相關報警信號和語音提示以及能顯示相關數據的安全距離報警裝置。
13、作為本專利技術再進一步的方案:在所述安全距離報警裝置接收到所述安全距離監測模塊輸出的警示信息后,所述安全距離報警裝置即亮起黃色警示燈并進行語音提醒,在所述安全距離報警裝置接收到所述安全距離監測模塊輸出的警告信息后,所述的安全距離報警裝置亮起紅色警告燈并進行語音警告,在所述安全距離報警裝置接收到所述測距裝置實測到的所述汽車與前方車輛實際距離數據和所述安全距離分析模塊輸出的所述汽車與前方車輛即時應保持的安全距離信息后,所述安全距離報警裝置內設置的顯示屏即顯示所述汽車與前方車輛實際距離數據和即時應保持的安全距離數據。
14、作為本專利技術再進一步的方案:一種面向智能網聯汽車的數據實時監測報警系統的方法:
15、步驟一:當壓力傳感器檢測到車內有人發送信號到主控制器mcu,門窗控制系統檢測到汽車處于密閉環境時,發送信號到主控制器mcu;
16、步驟二:當主控制器mcu同時接收到步驟一種的兩種信號時,驅動倒計時控制裝置進行倒計時操作;若倒計時過程中,壓力傳感器檢測到車內人員已下車或車門、車窗已打開,則倒計時裝置停止計時并復位;
17、步驟三:倒計時控制裝置到達預先設定的時間時,將信號傳送至主控制器mcu,主控制器mcu接收到信號并控制激光檢測模塊進行氧氣濃度的檢測;
18、步驟四:若氧氣濃度小于預先設定的值,則主控制器mcu根據接收到的數據發送報警信號至報警模塊進行報警。
19、作為本專利技術再進一步的方案:一種面向智能網聯汽車的數據實時監測報警系統的方法,系統啟動后,攝像頭實時獲取駛員的影像信息并將信息輸送至ecu,壓力傳感器實時獲取駛員的握力信息將信息輸送至ecu,汽車儀表實時獲取車速信息將信息輸送至ecu,ecu分析獲取的數據,若符合任一危險駕駛行為條件,則向外輸出報警信號,所述危險駕駛行為條件包括:
20、1)車輛速度>0km/h時,方向盤壓力低于設置閾值;
21、2)駕駛員視線聚點偏離正前方的角度大于設置閾值;
22、3)駕駛員在進食;
23、4)駕駛員在抽煙;
24、5)駕駛員眨眼頻率大于設置閾值,或閉眼時間大于設置閾值。
25、作為本專利技術再進一步的方案:eps實時將轉向盤的轉角以及轉矩值輸送至ecu,esp實時將發動機/動力電機扭矩與制動力值輸送至ecu;
26、所述危險駕駛行為條件還包括:
27、6)轉向盤的轉角以及轉矩的變化率大于設置閾值;
28、7)發動機/動力電機扭矩與制動力值的變化率大于設置閾值。
29、作為本專利技術再進一步的方案:系統啟動后,ecu通過攝像頭的影像信息識別駕駛員身份,在系統運行過程中將每次報警信息備注時間和駕駛員身份后存儲至車載主機。
30、作為本專利技術再進一步的方案:將危險駕駛行為條件分為三個報警等級,包括輕度危險駕駛行為、中度危險駕駛行為、重度危險駕駛行為;
31、當判定為輕度危險駕駛行為,則控制hud閃爍綠色報警燈;
32、當判定為中度危險駕駛行為,則控制hud閃爍黃色報警燈,同時驅動震動器低頻震動;
33、當判定為重度危險駕駛行為,則控制hud閃爍紅色報警燈,同時驅動震動器高頻震動。
34、實施本專利技術的技術方案,將具有如下有益效果:
35、本專利技術通過集成壓力本文檔來自技高網...
【技術保護點】
1.一種面向智能網聯汽車的數據實時監測報警系統,其特征在于,包括主控制器MCU;
2.根據權利要求1所述的面向智能網聯汽車的數據實時監測報警系統,其特征在于,所述激光檢測模塊采用TDLAS技術,通過朗伯—比爾定律確定氧氣的濃度。
3.根據權利要求1所述的面向智能網聯汽車的數據實時監測報警系統,其特征在于,所述報警模塊采用燈光報警、聲音報警和聲光報警中的一種。
4.根據權利要求1所述的面向智能網聯汽車的數據實時監測報警系統,其特征在于,該系統還包括設置在汽車內能夠從所述汽車中已配置的汽車測速裝置中采集即時車速數據并輸出相關信息的車速采集裝置,設置在汽車內能夠對所述汽車行駛路面干濕狀況進行檢測并輸出相關信息的路面干濕檢測裝置,設置在汽車內能夠與所述車速采集裝置和所述路面干濕干濕檢測裝置相通信的安全距離分析模塊,在該安全距離分析模塊接收到所述車速采集裝置輸出的即時車速相關數據和所述路面干濕檢測裝置輸出的相關路面干濕數據后,所述安全距離分析模塊確認所述汽車與前方車輛即時應保持的相應安全距離數據,設置在汽車前部能夠實測所述汽車與前方車輛實際距離并輸出相應
5.根據權利要求4所述的面向智能網聯汽車的數據實時監測報警系統,其特征在于,在所述安全距離報警裝置接收到所述安全距離監測模塊輸出的警示信息后,所述安全距離報警裝置即亮起黃色警示燈并進行語音提醒,在所述安全距離報警裝置接收到所述安全距離監測模塊輸出的警告信息后,所述的安全距離報警裝置亮起紅色警告燈并進行語音警告,在所述安全距離報警裝置接收到所述測距裝置實測到的所述汽車與前方車輛實際距離數據和所述安全距離分析模塊輸出的所述汽車與前方車輛即時應保持的安全距離信息后,所述安全距離報警裝置內設置的顯示屏即顯示所述汽車與前方車輛實際距離數據和即時應保持的安全距離數據。
6.根據權利要求1-5中任一所述面向智能網聯汽車的數據實時監測報警系統的方法,其特征在于,
7.根據權利要求1-5中任一所述面向智能網聯汽車的數據實時監測報警系統的方法,其特征在于,系統啟動后,攝像頭實時獲取駛員的影像信息并將信息輸送至ECU,壓力傳感器實時獲取駛員的握力信息將信息輸送至ECU,汽車儀表實時獲取車速信息將信息輸送至ECU,ECU分析獲取的數據,若符合任一危險駕駛行為條件,則向外輸出報警信號,所述危險駕駛行為條件包括:
8.根據權利要求7所述的面向智能網聯汽車的數據實時監測報警系統的方法,其特征在于,EPS實時將轉向盤的轉角以及轉矩值輸送至ECU,ESP實時將發動機/動力電機扭矩與制動力值輸送至ECU;
9.根據權利要求7所述的面向智能網聯汽車的數據實時監測報警系統的方法,其特征在于,系統啟動后,ECU通過攝像頭的影像信息識別駕駛員身份,在系統運行過程中將每次報警信息備注時間和駕駛員身份后存儲至車載主機。
10.根據權利要求7所述的面向智能網聯汽車的數據實時監測報警系統的方法,其特征在于,將危險駕駛行為條件分為三個報警等級,包括輕度危險駕駛行為、中度危險駕駛行為、重度危險駕駛行為;
...【技術特征摘要】
1.一種面向智能網聯汽車的數據實時監測報警系統,其特征在于,包括主控制器mcu;
2.根據權利要求1所述的面向智能網聯汽車的數據實時監測報警系統,其特征在于,所述激光檢測模塊采用tdlas技術,通過朗伯—比爾定律確定氧氣的濃度。
3.根據權利要求1所述的面向智能網聯汽車的數據實時監測報警系統,其特征在于,所述報警模塊采用燈光報警、聲音報警和聲光報警中的一種。
4.根據權利要求1所述的面向智能網聯汽車的數據實時監測報警系統,其特征在于,該系統還包括設置在汽車內能夠從所述汽車中已配置的汽車測速裝置中采集即時車速數據并輸出相關信息的車速采集裝置,設置在汽車內能夠對所述汽車行駛路面干濕狀況進行檢測并輸出相關信息的路面干濕檢測裝置,設置在汽車內能夠與所述車速采集裝置和所述路面干濕干濕檢測裝置相通信的安全距離分析模塊,在該安全距離分析模塊接收到所述車速采集裝置輸出的即時車速相關數據和所述路面干濕檢測裝置輸出的相關路面干濕數據后,所述安全距離分析模塊確認所述汽車與前方車輛即時應保持的相應安全距離數據,設置在汽車前部能夠實測所述汽車與前方車輛實際距離并輸出相應數據的測距裝置,設置在汽車內能夠與所述測距裝置和所述安全距離分析模塊相通信的安全距離監測模塊,在該安全距離監測模塊監測到所述測距裝置輸出的所述汽車與前方車輛實際距離數據小于所述安全距離分析模塊確認的即時應保持的安全距離,所述安全距離監測模塊立即發出相關報警信息和語音提示信息,設置在汽車內能夠與所述安全距離監測模塊和所述測距裝置以及所述安全距離分析模塊相通信并能發出相關報警信號和語音提示以及能顯示相關數據的安全距離報警裝置。
5.根據權利要求4所述的面向智能網聯汽車的數據實時監測報警系統,其特征在于,在所述安全距離報警裝置接...
【專利技術屬性】
技術研發人員:陳松,朱海榮,江曉瑩,
申請(專利權)人:江蘇工程職業技術學院,
類型:發明
國別省市:
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