【技術實現步驟摘要】
本專利技術屬于車輛制動系統領域，特別是涉及一種車輛輔助制動系統及方法。
技術介紹
1、對于采用電子液壓制動系統(ehb)的車輛，當制動系統的行程傳感器失效時，ehb無法判斷駕駛員意圖，無法進行正常的電動助力，此時只有機械制動，但機械制動力只能滿足應急制動要求，屬于危險工況。
2、專利申請cn116161008a公開了一種制動電動助力器行程傳感器信號冗余控制方法，當行程傳感器內部單路行程信號出現問題后，行程傳感器內部兩路信號不能互相校驗,可通過增加的主缸壓力傳感器信號轉為行程信號做校驗，輸出有效行程信號，從而保證行程傳感器本身內部單路失效后的整車制動力，提高了行車安全。但是當行程傳感器內部兩路行程信號都失效后，其無法進行校驗，從而無法輸出有效的行程信號，無法實現車輛制動助力，不利于車輛安全。
技術實現思路
1、本專利技術的目的是針對現有技術不足，提供了一種車輛輔助制動系統及方法，以解決行程傳感器雙路信號失效后，車輛無法制動助力的問題，提高車輛安全。
2、為了實現上述目的，本專利技術所采用的技術方案是：
3、一種車輛輔助制動系統，包括制動電子助力器、電子控制單元、行程傳感器、主缸壓力傳感器、制動踏板、制動主缸、整車控制單元、驅動電機；
4、行程傳感器、主缸壓力傳感器、制動電子助力器分別與電子控制單元電性連接，電子控制單元、驅動電機分別與整車控制單元電性連接；
5、行程傳感器采集制動踏板的開度信號，并將制動踏板的開度信號傳輸給電
6、主缸壓力傳感器采集制動主缸的壓力信號，并將制動主缸的壓力信號傳輸給電子控制單元；
7、電子控制單元負責在行程傳感器雙路故障時，將制動主缸的壓力信號轉化為制動踏板開度模擬信號，并將制動踏板開度模擬信號傳輸到整車控制單元；電子控制單元根據制動踏板的開度信號或制動踏板開度模擬信號輸出電制動需求信號，并將電制動需求信號傳輸給整車控制單元，整車控制器再將電制動需求信號傳遞給驅動電機；
8、制動電子助力器負責制動電動助力；
9、整車控制單元接收到制動踏板開度模擬信號，控制驅動電機輸出反拖扭矩，進行輔助電制動。
10、在行程傳感器雙路故障失效的情況下，制動電子助力器無法識別駕駛意圖無法進行制動助力，只有機械踏板力制動，僅能滿足應急制動的制動力要求。此種情況下，整車希望能介入的制動越大越好，提高安全性能。本專利技術通過制動主缸的壓力信號得到制動踏板開度模擬信號，使得制動電子助力器在行程傳感器雙路故障失效情況下識別駕駛員制動意圖，并根據制動踏板開度模擬信號請求驅動電機進行輔助電制動，提高了車輛安全性能。
11、進一步地，制動主缸的壓力信號和制動踏板開度模擬信號的關系如下式所示：
12、p1小于p2時：制動踏板開度模擬信號＝(p1/p2)×100％
13、p1大于或等于p2時：制動踏板開度模擬信號＝100％
14、其中，p1為制動主缸的壓力信號，p2為行程傳感器雙路故障時，制動主缸壓力最大值。
15、進一步地，反拖扭矩和制動踏板開度模擬信號的關系如下所示：
16、反拖扭矩＝制動踏板開度模擬信號×反拖扭矩最大值。
17、進一步地，整車控制單元接收到制動踏板開度模擬信號，控制整車上高壓電。無制動踏板的開度信號，整車無法上高壓電，無法讀取儀表故障，妨礙故障排查和挪車。通過制動主缸壓力信號得到制動踏板開度模擬信號后，可利用制動踏板開度模擬信號實現整車上高壓電，可有效解決行程傳感器失效后車輛無法啟動問題。
18、基于同一專利技術構思，本專利技術還提供了一種車輛輔助制動方法，包括以下過程：
19、行程傳感器采集制動踏板的開度信號；
20、主缸壓力傳感器采集制動主缸的壓力信號；
21、當檢測到制動踏板的開度信號，根據制動踏板開度信號進行制動電動助力；
22、當未檢測到制動踏板的開度信號，將制動主缸的壓力信號轉化為制動踏板開度模擬信號，根據制動踏板開度模擬信號，請求驅動電機輸出反拖扭矩進行輔助制動。
23、相比于現有技術，本專利技術的有益效果：
24、本專利技術通過制動主缸的壓力信號得到制動踏板開度模擬信號，使得制動電子助力器在行程傳感器雙路故障失效情況下也能識別駕駛員制動意圖，并根據制動踏板開度模擬信號請求驅動電機進行輔助電制動，提高了車輛安全性能。
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1.一種車輛輔助制動系統，其特征在于，包括制動電子助力器、電子控制單元、行程傳感器、主缸壓力傳感器、制動踏板、制動主缸、整車控制單元、驅動電機；
2.根據權利要求1所述的車輛輔助制動系統，其特征在于，制動主缸的壓力信號和制動踏板開度模擬信號的關系如下式所示：
3.根據權利要求1所述的車輛輔助制動系統，其特征在于，反拖扭矩和制動踏板開度模擬信號的關系如下所示：
4.根據權利要求1所述的車輛輔助制動系統，其特征在于，整車控制單元接收到制動踏板開度模擬信號，控制整車上高壓電。
5.一種車輛輔助制動方法，其特征在于，利用權利要求1-4任一項所述的車輛輔助制動系統進行，包括以下過程：
【技術特征摘要】
1.一種車輛輔助制動系統，其特征在于，包括制動電子助力器、電子控制單元、行程傳感器、主缸壓力傳感器、制動踏板、制動主缸、整車控制單元、驅動電機；
2.根據權利要求1所述的車輛輔助制動系統，其特征在于，制動主缸的壓力信號和制動踏板開度模擬信號的關系如下式所示：
3.根據權利要求1所述的車輛輔...
【專利技術屬性】
技術研發人員：劉冬福，張翔，周歡，嚴思煒，吳文，李卓倫，李繼超，張宇軒，
申請(專利權)人：中車時代電動汽車股份有限公司，
類型：發明
國別省市：
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