【技術實現步驟摘要】
本技術涉及減速機，特別是涉及一種籠式行星減速結構。
技術介紹
1、在現代機械傳動領域，籠式行星減速器作為一種高效率、體積緊湊的傳動裝置，廣泛應用于工業機器人、精密機床、航空航天及電動汽車等領域。其核心優勢在于能夠提供較高的減速比和扭矩輸出，同時保持結構緊湊和運行平穩。傳統籠式行星減速結構通常包含一個主動輪(也稱作太陽輪)以及多個從動輪(也稱行星輪)，通過這些部件的精密嚙合來實現減速功能。
2、然而，現有的籠式行星減速器設計中存在著一些技術瓶頸，特別是主動輪(在高速旋轉工作狀態下易發生的傾斜問題，成為了影響其性能和壽命的關鍵因素。這種傾斜現象主要是由于制造公差、裝配誤差、負載不均或長期運行下的磨損累積所導致。主動輪的非正常傾斜直接導致了與從動輪之間嚙合的精確性下降，不僅會引發齒輪間的沖擊與滑動，還會產生不必要的振動和噪音，嚴重時甚至會加速齒輪磨損，降低傳動效率，縮短設備使用壽命。
技術實現思路
1、本技術旨在至少解決現有技術中存在的技術問題。為此，本技術提出一種籠式行星減速結構，主動輪靠近從動輪的一端設置有第一軸承進行支撐，不容易發生傾斜，提高了主動輪與從動輪之間嚙合的精確性，不會產生不必要的振動和噪音，保證了傳動效率以及使用壽命。
2、根據本技術一些實施例的一種籠式行星減速結構，包括籠體、主動輪以及多個從動輪，所述籠體開設有容置腔，所述主動輪位于容置腔的中部，所述容置腔內設置有多個定位柱，所述定位柱與所述從動輪的數量相同，所述從動輪一一套設在所述定位柱的外周
3、根據本技術一些實施例的一種籠式行星減速結構，至少具有如下有益效果：
4、本技術通過在籠體開設有容置腔，主動輪位于容置腔的中部，容置腔內設置多個定位柱，定位柱與從動輪的數量相同，從動輪一一套設在定位柱的外周，使得從動輪的位置能夠穩定，并且通過容置腔遠離開口的一端開設定位孔，定位孔的內壁上設置第一軸承，主動輪靠近輸出軸的一端凸伸有定位部，定位部與第一軸承的內壁連接，使得主動輪靠近從動輪的一端通過第一軸承進行支撐，主動輪不容易發生傾斜，提高了主動輪與從動輪之間嚙合的精確性，不會產生不必要的振動和噪音，保證了傳動效率以及使用壽命。
5、根據本技術一些實施例的一種籠式行星減速結構，所述輸入連接部的外壁上設置有平鍵。
6、根據本技術一些實施例的一種籠式行星減速結構，所述容置腔靠近所述輸入連接部的一端貫穿有多個第一連接孔，所述容置腔靠近所述輸出軸的一端貫穿有多個第二連接孔，所述第一連接孔與所述第二連接孔對應設置，所述第一連接孔、所述第二連接孔、所述從動輪以及所述定位柱的數量一致，所述定位柱依次穿設與所述第一連接孔、所述從動輪以及所述第二連接孔。
7、根據本技術一些實施例的一種籠式行星減速結構，所述籠體的后端設置有延邊部，所述延邊部上開設有多個避位槽，所述避位槽與所述第一連接孔一一對應設置，所述第一連接孔均位于所述避位槽。
8、根據本技術一些實施例的一種籠式行星減速結構，所述輸出軸的外壁上開設有鍵槽。
9、根據本技術一些實施例的一種籠式行星減速結構，所述籠體的外側開設多個通孔，所述從動輪的一側從所述通孔伸出。
10、根據本技術一些實施例的一種籠式行星減速結構，所述從動輪以及所述定位柱均設置有三個。
11、根據本技術一些實施例的一種籠式行星減速結構，所述定位柱與所述從動輪之間設置有第二軸承。
12、本技術的附加方面和優點將在下面的描述中部分給出，部分將從下面的描述中變得明顯，或通過本技術的實踐了解到。
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1.一種籠式行星減速結構，其特征在于：包括籠體、主動輪以及多個從動輪，所述籠體開設有容置腔，所述主動輪位于容置腔的中部，所述容置腔內設置有多個定位柱，所述定位柱與所述從動輪的數量相同，所述從動輪一一套設在所述定位柱的外周，所述從動輪均位于所述主動輪的外周，所述從動輪均與所述主動輪嚙合，所述籠體的一端設置有開口，所述主動輪靠近開口的一端設置有輸入連接部，所述籠體的另一端設置有輸出軸，所述容置腔遠離所述開口的一端開設有定位孔，所述定位孔的內壁上設置有第一軸承，所述主動輪靠近輸出軸的一端凸伸有定位部，所述定位部與所述第一軸承的內壁連接。
2.根據權利要求1所述的一種籠式行星減速結構，其特征在于：所述輸入連接部的外壁上設置有平鍵。
3.根據權利要求1所述的一種籠式行星減速結構，其特征在于：所述容置腔靠近所述輸入連接部的一端貫穿有多個第一連接孔，所述容置腔靠近所述輸出軸的一端貫穿有多個第二連接孔，所述第一連接孔與所述第二連接孔對應設置，所述第一連接孔、所述第二連接孔、所述從動輪以及所述定位柱的數量一致，所述定位柱依次穿設與所述第一連接孔、所述從動輪以及所述第二連接孔
4.根據權利要求3所述的一種籠式行星減速結構，其特征在于：所述籠體的后端設置有延邊部，所述延邊部上開設有多個避位槽，所述避位槽與所述第一連接孔一一對應設置，所述第一連接孔均位于所述避位槽。
5.根據權利要求1所述的一種籠式行星減速結構，其特征在于：所述輸出軸的外壁上開設有鍵槽。
6.根據權利要求1所述的一種籠式行星減速結構，其特征在于：所述從動輪以及所述定位柱均設置有三個。
7.根據權利要求1所述的一種籠式行星減速結構，其特征在于：所述籠體的外側開設多個通孔，所述從動輪的一側從所述通孔伸出。
8.根據權利要求1所述的一種籠式行星減速結構，其特征在于：所述定位柱與所述從動輪之間設置有第二軸承。
...【技術特征摘要】
1.一種籠式行星減速結構，其特征在于：包括籠體、主動輪以及多個從動輪，所述籠體開設有容置腔，所述主動輪位于容置腔的中部，所述容置腔內設置有多個定位柱，所述定位柱與所述從動輪的數量相同，所述從動輪一一套設在所述定位柱的外周，所述從動輪均位于所述主動輪的外周，所述從動輪均與所述主動輪嚙合，所述籠體的一端設置有開口，所述主動輪靠近開口的一端設置有輸入連接部，所述籠體的另一端設置有輸出軸，所述容置腔遠離所述開口的一端開設有定位孔，所述定位孔的內壁上設置有第一軸承，所述主動輪靠近輸出軸的一端凸伸有定位部，所述定位部與所述第一軸承的內壁連接。
2.根據權利要求1所述的一種籠式行星減速結構，其特征在于：所述輸入連接部的外壁上設置有平鍵。
3.根據權利要求1所述的一種籠式行星減速結構，其特征在于：所述容置腔靠近所述輸入連接部的一端貫穿有多個第一連接孔，所述容置腔靠近所述輸出軸的一端貫穿有多個第二連接孔，所述第...
【專利技術屬性】
技術研發人員：江煒，
申請(專利權)人：東莞市威格自動化設備有限公司，
類型：新型
國別省市：
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